1 / 34

SENZORI- DETEKTORI POLOŽAJA

SENZORI- DETEKTORI POLOŽAJA. PREKIDAČI I DETEKTORI KARAKTERISTIKE, TIPOVI I PRIMENA. OSNOVNI TIPOVI PREKIDAČA I DETEKTORA. PREKIDAČI SA MEHANIČKOM AKTIVACIJOM (KONTAKTNI) – granični prekidači BEZKONTAKTNI PREKIDAČI- detektori položaja a) blizinski prekidači : 1. induktivni

amelie
Download Presentation

SENZORI- DETEKTORI POLOŽAJA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SENZORI- DETEKTORI POLOŽAJA • PREKIDAČI I DETEKTORI • KARAKTERISTIKE, TIPOVII PRIMENA

  2. OSNOVNI TIPOVI PREKIDAČA I DETEKTORA • PREKIDAČI SA MEHANIČKOM AKTIVACIJOM • (KONTAKTNI) – granični prekidači • BEZKONTAKTNI PREKIDAČI- detektori položaja • a) blizinski prekidači: • 1. induktivni • 2. kapacitivni • b) fotoelektrični detektori: • 1. prijemnik – predajnik (trough beam) • 2. reflektivni • 3. difuzni • VIZUELNI DETEKTORI- kontrola i pozicioniranje • NAPREDNI “SMART” DETEKTORI- kontrola i pozicioniranje kombinacijom više metoda

  3. KARAKTERISTIKE PREKIDAČA SA MEHANIČKOM AKTIVACIJOM 1 • ODABIR PREKIDAČA SE VRŠI: • TIP ZAŠTITNOG KUĆIŠTA – metalno ili plastično (udarci, voda, ulje, prašina...) – RADNI USLOVI, željeni stepen IP zaštite • TIP KONTAKTA – mehaničkim otvaranjem ili zatvaranjem se vrši kontrola napajanja • a)NO – normalno otvoren (ne provodi dok je neaktivan) • b)NC – normalno zatvoren (provodi dok je neaktivan) • c) podeljeni kontakti • d) podesivi zazor između kontakata • e) kontakti sa jednim ili više izlaza • f) poluprovodnički kontakti

  4. KARAKTERISTIKE PREKIDAČA SA MEHANIČKOM AKTIVACIJOM 2 • ODABIR PREKIDAČA SE VRŠI: • BROJ STABILNIH POLOŽAJA KONTAKTA • - MONOSTABILNI • - BISTABILNI (samodržeći) • VRSTE AKTUATORA • - kuglica - točkić • - dugme - poluga • - jednosmerni palac - prebacivač • - opruga - kombinacije • NAČIN MONTAŽE: ugradnja (pravilna, nepravilna) • NAMENA: aktivacija sa metalnim objektima, plastičnim • TIP NAPAJANJA: AC, DC, 1A, 2A, 5A, 10A, 15A...

  5. KARAKTERISTIKE PREKIDAČA SA MEHANIČKOM AKTIVACIJOM 3

  6. KARAKTERISTIKE TASTERA 1 • ODABIR TASTERA SE VRŠI: • RADNI USLOVI, željeni stepen IP zaštite • TIP KONTAKTA – sve važi isto i za tastere • indikacija položaja: OSVETLJEN – NEOSVETLJEN • OBLIK (okrugli, pravougaoni, kvadratni) • PREKLOPNI tasteri (2 ili 3 stepena) • PREKLOPNI SA KLJUČEM (2 ili 3 stepena) • “GENERAL STOP” pečurkasti tasteri • Specijalni tasteri sa zaštitom

  7. KARAKTERISTIKE TASTERA 2

  8. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – INDUKTIVNI 1 • BLIZINSKI PREKIDAČI- detektori položaja • Induktivni – namotaji oko feritnog jezgra u glavi senzora. Napon visoke frekvence generiše oscilatorno magnetno polje. Prolaskom metalnog objekta stvara se struja u objektu, te usled transformatorskog efekta se smanjuju oscilacije, a na dovoljno bliskom rastojanju i prestaju. • zbog primene EM polja moguć rad u sredinama sa prisustvom vode, ulja, prašine... • oklopljeni senzori usmeravaju snop EM polja na čeonu površinu senzora, smanjen domet • neoklopljeni senzori, značajno veći domet, nemoguća montaža u ravni sa metalnom površinom

  9. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – INDUKTIVNI 2 • BLIZINSKI PREKIDAČI- detektori položaja • Induktivni – detekcija metalnih objekata • AC ili DC napajanje • granična osetljivost, od 0.3 do čak 30mm, zavisno od izvedbe i primene • primena: • - detekcija prolaska objekata • - detekcija punih objekata • - detekcija brzih pokreta mašine • - uloga u sklopu brojača

  10. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – INDUKTIVNI 3

  11. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – KAPACITIVNI 1 • BLIZINSKI PREKIDAČI- detektori položaja • Kapacitivni –u glavi senzora su postavljene pločaste elektrode. Formira se elektrostatičko polje između elektode i zemlje. Kada se objekat nađe u blizini senzora povećava se kapacitivnost elektrode. • detekcija metalnih i nemetalnih objekata, u teškim uslovima rada (vlaga, reagensi) • AC ili DC napajanje • granična osetljivost, od 0.3 do čak 25mm, zavisno od izvedbe i primene • primena: • - detekcija nivoa i prisustva tečnosti • - brojanje u konvejerima • - nivo korozivni tečnosti, bez obzira na penu

  12. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – KAPACITIVNI 2

  13. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – FOTOELEKTRIČNI 1 • FOTOELEKTRIČNI senzori- detektori • Prijemnik-predajnik – predajnik emituje svetlost koju detektuje prijemnik. Objekat prolaskom preseca svetlosni snop. • nije osetljiv na boju, teksturu ili sjaj objekta • sensing distanca – rastojanje prijemnik predajnik: u zavisnosti od izvedbe od nekoliko mm do 50m • 2. Reflektivni – prijemnik i predajnik su u istom kućištu, a snop svetlosti se odbija o reflektujuću površ. Objekat prolaskom preseca svetlosni snop. • Jedno mesto za ožičenje. • sensing distanca – rastojanje prijemnik predajnik: u zavisnosti od izvedbe od nekoliko mm do 50m • centriranje – bitno je da reflektor vraća snop svetlosti

  14. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – FOTOELEKTRIČNI 2 • FOTOELEKTRIČNI senzori- detektori • 3. Difuzni – prijemnik i predajnik su u istom kućištu, a snop svetlosti se odbija o objekat. Objekat prolaskom preseca svetlosni snop. • Jedno mesto za ožičenje. Uticaj boje na domet. • sensing distanca – rastojanje senzor objekat • Primena: • detekcija objekata, inspekcija sadržaja, pozicioniranje • detekcija na velikoj razdaljini, • detekcija minijaturnih objekata i rasporeda objekata • detekcija providnih objekata • detekcija objekata bez obzira na boju, materijal, vel. • detekcija sjajnih objekata • detekcija oznaka i razlika u boji • detekcija nivoa tečnosti i razlike nivoa

  15. KARAKTERISTIKE BEZKONTAKTNIH PREKIDAČA – FOTOELEKTRIČNI 3

  16. TIPOVI PREKIDAČA – DETEKTORA NAPREDNI 1 • NAPREDNI “SMART” detektori • - kombinacija • - detekcija ekscentričnosti, zakrivljenosti, nivoa, savijenosti kontrolom stepena refleksije zraka • - detekcija oblika reljefa, zakrivljenosti, debljine ili položaja elektronskih komponenti, pomeranjem kontaktne glave duž vertikalne ose • - detekcija rastojanja, udubljenja, ispupčenja, vibracija promenom frekvencije oscilovanja glave senzora (metalni objekti)

  17. TIPOVI PREKIDAČA – DETEKTORA NAPREDNI 2 • NAPREDNI “SMART” detektori • - detekcija visine, dužine prečnika ili razmaka dvostrukim fotoelektričnim snopom • - detekcija ekscentričnosti, zakrivljenosti, nivoa, savijenosti kontrolom stepena refleksije zraka • - detekcija oblika reljefa, zakrivljenosti, debljine ili položaja elektronskih komponenti, pomeranjem kontaktne glave duž vertikalne ose • - detekcija rastojanja, udubljenja, ispupčenja, vibracija promenom frekvencije oscilovanja glave senzora (metalni objekti)

  18. TIPOVI PREKIDAČA – DETEKTORA NAPREDNI 3

  19. TIPOVI PREKIDAČA – DETEKTORA NAPREDNI 4

  20. TIPOVI PREKIDAČA – DETEKTORA VIZUELNO PREPOZNAVANJE 1 • VIZUELNI detektori – kontrola proizvodnje i precizno pozicioniranje (kamera i pojačavač + snop svetlosti, kontroler, sočivo) • - prepoznavanje oblika u gray scale spektru (do 256 nivoa kontrasta) • - poređenje uzoraka • - provera pravilnog pozicioniranja (obrnuti ili označeni predmeti, nepravilno zalepljeni, dvostruko nalepljeni) • - potvrda identičnosti štampe • - provera dimenzija objekata, inspekcija položaja objekata u prostoru, segmenti sklopa pri montaži

  21. TIPOVI DETEKTORA VIZUELNO PREPOZNAVANJE 2 • VIZUELNI detektori – kontrola proizvodnje i precizno pozicioniranje (kamera i pojačavač + snop svetlosti, kontroler, sočivo) • - detekcija oznaka na IC kolima • - detekcija orjentacije • - položaj komponente na štampanoj ploči • - detekcija prljavštine, loma, oštećenja • -sve sa kontrolom i boja, RGB filter, 8 boja na jednoj sceni, brzina očitavanja slike maksimum do 8.3ms, vidljivo polje kamere: 20 x 20mm ili 50 x 50mm, pamćenje do 35 scena (oblika) u gray scale režimu, ili 16 scena u kolor varijanti

  22. TIPOVI DETEKTORA VIZUELNO PREPOZNAVANJE 3

  23. TIPOVI DETEKTORA VIZUELNO PREPOZNAVANJE 4

  24. RELEJI – OSNOVNI MODELI I KARAKTERISTIKE 1 • Namena releja u kolu: • - slab upravljački signal se koristi za kontrolu mnogo većih (radnih) napajanja • - odvajanje (sigurnosna zaštita) upravljačkog dela od izlaznog kola • - daljinski prekidač • - razdvajanje DC i AC kola • - komandni napon, potrošnja, max. struja, izlazna struja, izlazni napon • Tipovi releja • - elektromagnetni (elektromehanički releji) • - solid state releji (poluprovodnički) • - rid releji (magnetno dejstvo na kontakte grupa bezkontaktnih prekidača)

  25. VREMENSKI RELEJI – OSNOVNI MODELI I KARAKTERISTIKE • Namena vremenskih releja u kolu: • - isto kao i kod običnih releja, jedino se odgovarajućim tipom vremenskog zatezanja postiže određena dodatna funkcija • Tipovi releja • - ON delay (signal se prosleđujetek kada protekne odgovarajuće vremensko zatezanje – kašnjenje) • - Flicker ON (naizmeničan rad, ON OFF) • - Interval (magnetno dejstvo na kontakte) • Brojači, tajmeri, sklopke (kontaktori) ...

  26. RELEJI – OSNOVNI MODELI I KARAKTERISTIKE 2

  27. ELEMENTI SISTEMA

  28. ELEMENTI SISTEMA

  29. ELEMENTI SISTEMA

  30. SKLOPKE, BROJAČI, PANELI KARAKTERISTIKE 3

  31. PLC – programabilni logički kontroleri • Prvobitna namena: ekonomsko tehnički opravdana eliminacija releja, sklopki, tajmera, ogromnih upravljačkih ormana • STRUKTURA - Mikroprocesorski sistem: • - sopstvena programska podrška • - sprega sa U-I uređajima • - komunikacija sa udaljenim računarem ili drugim kontrolerom, sa operatorskim panelom • - realizacija unapred definisanog logičkog upravljanja • - integrisani složeni zakoni upravljanja PI, PID • - napajanje • - moduli za proširenja

  32. PLC – programabilni logički kontroleri • Opšti zahtevi: • - jednostavno i lako programiranje • - jednostavno održavanje programa i prepravka na licu mesta • - velika pouzadanost u radu • - male fizičke dimenzije • - velika fleksibilnost za promenu upravljačke logike • - prihvatljiva cena • - pripadaju sistemu SCADA • Podela prema broju ulaza – izlaza: • - mali: do 32 U-I • - srednji: do 256 U-I • - veliki: do 1024 U-I

More Related