CURSO ZELIO

1. CURSO ZELIO

2. I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC + 0V 24 VDC I1… I6 = Inputs 24 VDC IB; IC = Inputs : Analog 0…10 VDC or 24VDC Del Ins. Line SR1-.121BD Z1 Z4Z2 Z3 Sel / Ok Esc 1 2 1 2 1 2 1 2 Outputs 4 x Relay 240 V / 10 A Q1 Q2 Q3 Q4 Autómata (Relés programables) ZELIO

3. I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC + 0V 24 VDC I1… I6 = Inputs 24 VDC IB; IC = Inputs : Analog 0…10 VDC or 24VDC Del Ins. Line SR1-.121BD Z1 Z4Z2 Z3 Sel / Ok Esc Outputs 4 x Relay 240 V / 10 A 1 2 1 2 1 2 1 2 Q1 Q2 Q3 Q4 Entradas con fijación a tornillo Puntos de fijación Pantalla LCD 4 líneas de 12 caracteres 8 teclas: 4 de función 4 de navegación. Etiquetas modificables Cartucho de memoria EEPROM o conexión RS 232 Salidas a relés con fijación a tornillo.

4. Teclas de función y navegación de Zelio-Logic Para borrar Para inserción de una línea de programación Estas dos teclas también se utilizan para la selección de funciones en el momento de la programación. } Z1 Z4Z2 Z3 4 teclas de navegación Z1-Z2-Z3-Z4 Para validar una selección o para acceder a ella Volver al estado anterior

5. Existen 2 formas de programar Zelio-Logic • Bien directamente sobre el módulo (usando su propio “teclado”), • O bien mediante un PC y el software de programación Zeliosoft. Windows 95, Windows 98 , W2K y NT compatible

6. Características • Tamaño del programa • 60 líneas de programa : para versiones de 10 y 12 I/O. • >80 líneas de programa: para las versiones de 20 I/O • máximo 4 elementos por línea de programa • Bloques de función disponibles: • 8 temporizadores con diferentes configuraciones • 8 contadores • 8 comparadores analógicos (solo para las versiones de alimentación 24VDC) • 4 relojes • 15 relés internos

7. Características • 1 línea de programa = 3 contactos máx. + 1 bobina Bobina Contactos • Ejemplo de programación :

8. Al dar tensión a Zelio-Logic, aparece esta primera pantalla: • Elección del idioma • Mediante las teclas de navegación buscar la opción deseada y validar con la tecla Sel/Ok

9. Presionando sobre la tecla ESC , muestra la siguiente pantalla: • En ella se configura la fecha y hora • del módulo Zelio-Logic.

10. Modificación de fecha y hora • Los parámetros pueden ser modificados con las teclas y / sólo cuando el cursor negro está parpadeando. • Para cambiar las horas y minutos, usar también / . • Luego pulsar para visualizar la pantalla principal:

11. Los triángulos negros / , indican que las opciones están disponibles hacia arriba y hacia abajo. Composición del menú principal • Pulsando el display nos muestra la siguiente pantalla: REGUL. RELOJ CONFIG . BORR. PROG. TRANSFER PROG . INFO .

12. Composición del menú principal 1 - SET D/H Para configurar la fecha y la hora. 2 - PROGRAM. Es la pantalla en la que se escribe y se visualiza el programa de la aplicación. 3 - PARAMET. Donde se pueden visualizar y modificar los parámetros del programa. 4 - DISPLAY Visualiza la información seleccionada en modo RUN 5 - RUN / STOP Puesta en marcha / paro del programa 6 - CONFIG. Acceso a las opciones de configuración - Password (para acceder a algunas funciones). - Idioma (Selección del idioma). - Filtro (modificación del rango de entradas). - Teclas (selección de las teclas de navegación). - Ayuda (validación de la ayuda on-line). 7 - DELETE. PROG Borrado del programa entero. 8 - TRANSFER Transferencia del programa 9 - PROG.INFO. Descripción de las instrucciones de programación

13. Modo « CONFIGURACIÓN » Contraseña Selección del idioma Filtro de las señales de entrada Habilitar las teclas de navegación como entradas. Ayuda on-line .

14. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Password» Para seleccionar el password, usar la tecla , los navegadores / y , El password prohíbe acceder a : - Programa - Borrado del programa - Transferir el programa (Zelio PC y memoria) - Filtros de las entradas - a las teclas de navegación <Z>

15. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Selección del idioma» Para seleccionar « Español » por ejemplo, usar la tecla de navegación y validar con la tecla (Un diamante negro aparece a la derecha del idioma seleccionado). Luego presionar en para volver al menú principal.

16. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Filtro» • Entrando en « CONFIG » se podrá acceder a la opción « Filtro » que atañe tanto a las entradas digitales como analógicas. Con esta opción es posible modificar la constante de tiempo de las entradas digitales y analógicas (sólo en las versiones Zelio alimentados es en continua) -LENTO: Para mejorar la inmunidad contra las interferencias o eliminar los contactos de rebote. -RÁPIDO: Para señales rápidas.

17. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Filtro» La siguiente tabla muestra los valores exactos de la rapidez de muestreo de las entradas :

18. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Teclas Zx » Las teclas de navegación pueden ser también configuradas como teclas función (entradas) Z1 a Z4. Z1 Z4 Z2 Z3

19. Z1 Z4 Z2 Z3 Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Teclas Zx » • Ejemplo de programación utilizando una entrada asociada a la tecla Z1 Z1 = Tecla de arriba Z2 : Tecla derecha Z3 : Tecla de abajo Z 4 :Tecla izquierda Cuando la tecla de navegación Z1 es pulsada, el contacto asociado a Z1 actuará sobre la bobina Q5.

20. Modo « CONFIGURACIÓN » Función « Ayuda » • Para la activación y desactivación de la ayuda on-line.

21. L1 L3 L5 Q1 21 S1 22 13 13 S2 km 1 I> I> I> 14 14 2 4 6 13 14 KM 1 A1 KM 1 A2 U1 V1 W1 M 3 ~ Modo « PROGRAMA » • Esquema de un arranque motor Circuito de control

22. Modo « PROGRAMA » • Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic • Elementos de accionamiento en la parte “izquierda” ( contactos de control) • Entradas Digitales • Ix Contacto normalmente abierto • ix Contacto normalmente cerrado • Salidas Digitales (usadas como contactos) • Qx Contacto normalmente abierto asociado a una bobina. • qx Contacto normalmente cerrado asociado a una bobina

23. Modo « PROGRAMA » • Elementos gráficos usados en el Zelio-Logic • Elementos de accionamiento en la parte “derecha” ( bobinas) • Respecto a las salidas digitales • Qx La bobina se activa cuando le llega señal 1 de la parte de contacto • Qx La bobina se activa por un cambio de estado • SQx La bobina memoriza la activación (de SET) • RQx La bobina memoriza la desactivación (de RESET) • Ejercicio: realización de un arranque motor: Parte de los contactos de control Parte de la bobina

24. Metodología de la programación • Pulsar Programa en el menú principal mediante la tecla: • Después de visualizar durante 1 segundo la información Línea 1, un cuadrado negro aparece de forma intermitente. Pulsar • Aparece la entrada I parpadeando. Usando las teclas de navegación, se puede cambiar el tipo de contacto • Mediante la tecla de la derecha, nos desplazaremos al siguiente dígito (1). Pulsando SEL/Ok, el 1 parpadeará y así se podría cambiar su valor si fuese necesario.

25. Para entrar en el siguiente contacto, pulsar la tecla y proceder igual que en el caso anterior. • Modificar el número de entrada 2 con la y validar con • Desplazar el cursor negro intermitente con la hacia el final de la línea (parte de las bobinas). Pulsar para seleccionar el tipo de bobina • Aparece parpadeando la bobina Q. Pulsar las teclas para modificar el tipo de bobina. Pulsar para validar. • Pulsar para seleccionar el tipo de salida. Validar.

26. Pulsar la tecla . El cursor indica el punto de enlace para las conexiones. Validar con • Aparece una señal intermitente + para indicar que se pueden enlazar las dos líneas. • Pulsar para crear la conexión, luego pulsar • Usar para colocar el cursor debajo de I2. • Seleccionar el contacto Q1 asociado a la bobina [ Q1.

27. Pulsar para salir de la pantalla de programación. En la siguiente pantalla, usar la tecla para bajar hacia la opción RUN/STOP. Para entrar en esta opción, pulsar • Pantalla que pregunta si se desea activar el programa realizado. Para ello validar con Después pulsar • En esta pantalla se puede ver el estado de las entradas y las salidas configuradas en el programa, cuando éste está en RUN.

28. S1 S2 • Ejemplo de conexión del esquema anterior, en el Zelio-logic: F 1 F 1 S1 S2 F 2 F 2 KM1 KM1 Cuando S2 está en posición ON, la salida Q1 está activada. Cableado del pulsador de stop S1, pulsador de Marcha S2 y contactor KM1.

29. Función relé auxiliar • Los relés auxiliares M tienen el mismo comportamiento eléctrico que las salidas relé Q. Son utilizados para memorizar un estado (como contactos). Como bobinas M »n » ; SM »n » ; RM »n » Como contactos M »n » m »n » Si se quiere activar la bobina Q1 mediante 4 entradas (I1, I1 ,I2, y I4), dado que éstas no pueden representarse en una misma línea , se deberá utilizar un relé auxiliar intermedio. El relé M2 es forzado: - A 1 (SET) cuando se cierra I6 - A 0 (RESET) cuando se abre I3

30. Bloque de temporización • Si se selecciona el bloque de temporización TTX en la pantalla de programación, pulsando la tecla Sel/Ok, se entra en la pantalla de parametrización. Aquí se puede seleccionar el tipo de temporización y el valor deseado. El valor de la temporización puede ser modificado en el menú «PARAMET.» si no se ha activado la función bloquear (candado activado). Entrada para activar la temporización. 8 tipos de temporización: - A : Temp. al trabajo - a : Temp. al trabajo por flanco positivo y desactivado por Reset - C : Temp. al reposo - B : Temp. al trabajo por flanco positivo - W : Temp. por flanco negativo - D : Temp. intermitente - d : Temp. Interm. por flanco post. y desact. por reset. - T : Temp. por tiempo acumulado Entrada de Reset. Señal de salida. Función bloquear valores del parámetro Unidad de tiempo: h/mn/s…. Valor Preseleccionado

31. Ejemplo de uso de los bloques de temporización • El temporizador TT1 se activa cuando I1 está en ON. • Cuando la temporización de 6 segundos (preseleccionada se acaba) , el contacto T1 se pone en ON y activa la bobina Q1. • t1 está en ON cuando TT1 está desactivado, entonces Q4 está activado. • La Z3 (tecla de navegación) controla el Reset RT1 del temporizador TT1.

32. Simulación del bloque de temporización: poner el programa en RUN.  • Cuando el timer está desactivado, T1 está en OFF (no conduce). El contacto T1 está asociado al timer TT1; • En este estado, el contacto inverso t1 está en ON (conduce) y por tanto la bobina Q4 está activada.

33. Simulación del bloque de temporización: • Cuando I1 está activado (ON), el TT1 se activa. • El contacto asociado T1 se pone en ON al cabo de 6 segundos (en ese momento la bobina Q1 queda activada) • Q1 se desactivará cuando I1 se ponga en OFF.  

34. Bloque función contador: • Permite el contaje por pulsos. La inserción de los parámetros se efectúa entrando en CCX cuando esta función es seleccionada en la pantalla programa. El valor preseleccionado puede ser modificado en el menú <Parámetro> si no ha sido bloqueado (opción candado). Entrada de pulsos Entrada de señal de Reset. Valor de preselección de 0000 a 9999. Salida de contador. Función contador/ descontador Parámetro de bloqueo.

35. Ejemplo de cómo usar el bloque contador C 1 • El contador CC1 está activado si I1 está en ON (activado). • Cuando se cumplen los pulsos preseleccionados ( p = 5 ), el contacto C1 se pone en ON activando la salida asociada. « c1 » está activado cuando CC1 está desactivado. El descontador sólo es posible después de una operación de contaje previo. CC1 y DC1 deben ser simultáneamente activadas. Debido a eso, y vía el temporizador TT1, I2 activa el descontador.

36. Simulación de utilización de la función contador poner el programa en RUN. Cada pulso en I1 causa un incremento en C1.

37. Simulación de utilización de la función contador Cada pulso en I2 causa al contador C1 un decremento cuando el tiempo de retardo dispone activar simultáneamente CC1 y DC1. Cuando el valor de referencia es alcanzado, el contacto C1 se pone en ON y visualiza un mensaje vía la función TX1.

38. Fecha y hora actual. Número bloque función. Primer día/último día. 4 rangos posibles de operaciones. Hora de inicio. Hora de parada. Parámetro bloqueado • Bloque función reloj (4 canales de programación cíclica semanal) : • Permite disponer de temporizaciones de tiempo periódicas. Para seleccionar los parámetros de tiempo, hay que entrar en el programa. • La preselección puede ser modificada en el menú <Parámetros> si en el bloque función no lo hemos bloqueado con la función candado.

39. Ejemplo de cómo usar la función reloj Canal B Con la función reloj es posible cambiar el estado de la salida Q1 acorde con el periodo de tiempo seleccionado. Ejemplo del canal A: Canal C Canal D

40. Sábado 6.00 a.m. 11.59 p.m Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes 7H35 2OH18 7H35 20H18 7H35 20H18 7H35 20H18 • 4 relojes semanales con 4 zonas horarias diferentes (A,B,C,D) • 1 periodo de tiempo = 1 orden <START> + 1 orden de <STOP> START OFF • Posibilidad de repetición de este periodo de tiempo durante varios días.

41. Miércoles Martes Viernes 6 a.m. 11.30 a.m. 11.30 a.m. 6 a.m. 11.59 p.m. 9 a.m. Martes 6 a.m. 11.59 p.m. Periodo A Miércoles 9 a.m. 11.30 a.m. Periodo B Viernes 9. a.m. 11.30 a.m. Periodo C • Configurando los diferentes periodos de tiempo a lo largo de la semana :

42. Bloque función analógica 0 - 10v (Ib y Ic entradas) : • Permite hacer comparaciones entre: • - Un valor analógico que hemos medido y un valor de referencia. • - 2 valores analógicos que hemos medido. • Los parámetros se seleccionan entrando en del programa. Los valores pueden ser modificados en el menú <Parámetros> si la función no ha sido previamente bloqueada. Operaciones disponibles - Ib  Ref - Ib  Ref - Ic  Ref - Ic  Ref - Ib  Ic - Ib  Ic - Ic - H  Ib  Ic + H Voltaje de referencia. Valor histéresis. Número bloque analógico.

43. Ejemplo de cómo usar el bloque función analógica • El contacto A1 está en ON cuando el valor de la entrada analógica IC es más alto o igual al valor de referencia (6,4 V.) • Si el bloque analógico está bloqueado, el voltaje de referencia o el valor de la histéresis (acorde al tipo de bloque seleccionado) no aparece ya en el menú <parámetros>.

44. Simulación de utilización de un bloque analógico • Como el valor IC es más pequeño que que el valor de referencia, el contacto analógico A1 permanece sin conducir (OFF). • El contacto inverso asociado <a1> está por defecto en estado ON, luego Q4 está activado

45. Simulación de utilización de un bloque analógico • El valor actual de IC es ahora mayor o igual que el valor de referencia, luego el contacto A1 se pone en ON. Esto hace que la salida Q3 se active. • El contacto asociado inverso <a1>, en este caso, se pondrá en OFF y Q4 se desactivará.

46. Función DIAGNOSTICO • En modo RUN y en el menú <PROGRAMA> es posible visualizar los estados de las entradas y salidas: Módulo en RUN. Visualización de la pantalla principal. Selección del menú <PROGRAMA>. Visualización del estado de las I/O

47. Modo « PARAMETROS » Se puede modificar el valor seleccionado en <RUN > si éste no está bloqueado. Hay 3 maneras diferentes para insertar los parámetros de las diferentes funciones : • Directamente cuando se selecciona la función en la línea de programa. • En la función diagnóstico • En el menú <PARAMETROS> (sólo si la función no ha sido bloqueada).

48. Modo « PARAMETROS » En el menú principal al seleccionar <PARAMETROS>, aparece la lista de parámetros no bloqueados y que por tanto se pueden modificar. En este ejemplo, se puede modificar: - El valor seleccionado de T1 (temporizador) - El valor seleccionado de C1 (contador) - El voltaje de referencia de A1 (bloque analógico) - Los parámetros del bloque reloj nº 1 (canal, fecha, periodos de tiempo )

49. Modo « VISUALIZACION » La función « Visualización> permite leer los valores actuales y seleccionar los valores que aparecerán en la 3ª línea de la pantalla principal. En este ejemplo, se pueden visualizar los valores actuales: - del « T1 » temporizador - del « IC » entrada analógica - del « C1 » contador

50. Modo « BORRAR PROGRAMA » El menú «BORRAR PROG. » permite borrar el programa entero : En « STOP »: En « RUN »: Esta función puede estar protegida por un password.