190 likes | 417 Views
Elementy Automatyki laboratoria ( wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40). Karol Bandurski (mgr. inż.) karol.bandurski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~karol.bandurski pok. 737 k onsultacje: pn , śr 11:30-12:15. Literatura. ! Podajemy źródło !. Opis ćwiczeń.
E N D
Elementy Automatykilaboratoria(wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40) Karol Bandurski (mgr. inż.) karol.bandurski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~karol.bandurski pok. 737 konsultacje: pn, śr 11:30-12:15
Literatura ! Podajemy źródło !
Opis ćwiczeń Na następnych slajdach znajduje się opis kolejnych ćwiczeń. Celem tego opisu jest pomoc w realizacji ćwiczeń i tworzeniu sprawozdań. Jednak na pełną informację o ćwiczeniu i sprawozdaniu składają się poniższe wskazówki, opis ćwiczenia w plikach PDF oraz wytyczne prowadzącego zajęcia!!!
Ćwiczenie 1.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych jak zmienia się temperatura wskazywana przez termometr w funkcji czasu??? * jak szybko termometry reagują na zmianę temperatury??? * od czego zależy czas reakcji ???
Ćwiczenie 1.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych Sprawozdanie: T63 na podstawie aproksymacji graficznej i/lub obliczeniowej UWAGA: t- temperatura T i τ – czas !!!
Ćwiczenie 2.Regulacja dwupołożeniowa na czym polega regulacja dwupołożeniowa??? * gdzie warto stosować taką regulację??? * jak kształtuje się wartość regulowana w funkcji czasu???
Ćwiczenie 2.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych Sprawozdanie: RYS 1 RYS 2 T0, ta, tb, H, ΔY !!! T0 /T63 ???
Ćwiczenie 3.Projektowanie układów przełączających na elementach logicznych Stwórz swój własny układ sterujący! • Wejście • 0 lub 1 • Czy: • -temperatura osiągnięta, • -poziom wody przekroczony • -pada deszcz, • -wilgotność spada, • -….? Wyjście 0 lub 1 -Wyłącz, włącz pompę, -zamknij/otwórz drzwi, -zwiększ /zmniejsz moc grzania, -ustaw zawór na pozycję 1/2, -…!
Ćwiczenie 3.Projektowanie układów przełączających na elementach logicznych Sprawozdanie – w trakcie zajęć!!!: NAND ???
Ćwiczenie 4.Programowanie cyfrowego regulatora instalacji grzewczej zaprogramuj cyfrowy regulator! czym się różni się regulacja otwarta od zamkniętej? na czym polega sterowanie instalacją c.o. i c.w.u.?
Ćwiczenie 4.Programowanie cyfrowego regulatora instalacji grzewczej Sprawozdanie – w trakcie zajęć!!!: Regulacja otwarta - niezależna od temp. w pomieszczeniu 11.9 Znaleźć tzdla te, jak regulator reaguje na zmiany te i tz???
Ćwiczenie 5.Symulacja działania regulatora typu PID co oznacza PID? jak wpływają na regulację poszczególne człony? na czym polega strojenie regulatora PID?
Ćwiczenie 5.Symulacja działania regulatora typu PID Sprawozdanie: odpowiedź na wszystkie pytania, oparta na rysunkach PROSZĘ PRZYNIEŚĆ NA ZAJĘCIA OPIS JAK STROIĆ REGUYLATOR PID METODĄ ZIEGLERA-NICHOLSA ORAZ ZAPOZNAĆ SIĘ Z TYM OPISEM P – (proporcjonalno) proporcjonalnie do uchybu e I – (całkująco) z uwzględnieniem wielkościuchybu ew czasie D – (różniczkujący) z uwzględnieniem szybkości zmianuchybu e w czasie
Ćwiczenie 6.Określanie zastępczych stałych czasowych ogrzewania podłogowego jak działa ogrzewanie podłogowe? jak najlepiej nim sterować? jak różni się czas grzania od czasu chłodzenia i dlaczego?
Ćwiczenie 6.Określanie zastępczych stałych czasowych ogrzewania podłogowego Sprawozdanie: Porównać (duże wykresy): ogrzewanie Tpodłogi=f(τ) chłodzenie A4 + stałe czasowe: Tz - zastępcza T0 - opóźnienia Do interpretacji wyników przyda się teoria z Ćw. 1
Ćwiczenie 7.Pomysł własny • To ćwiczenie jest dla tych co chcą poprawić ocenę 5.0 • Opis sterowania instalacją, • Pomiary układu regulacji, • Innowacyjne zagadnienie związane z automatyką z naszej branży, • …
Organizacja zajęć • Wejściówki będą miały charakter doraźny i będą miały formę ustną lub pisemną. • Osoby nieprzygotowane będą wypraszane z zajęć. • Szczególnie proszę się przygotować na ćwiczenia, które zostaną zakończone w trakcie zajęć: • Bramki logiczne, • Regulator cyfrowy. • Wszystkie ćwiczenia trzeba wykonać, harmonogram przekaże prowadzący. • Ewentualne odrabianie zajęć musi być uprzednio uzgodnione z prowadzącym.
Organizacja zajęć • Sprawozdania : • oddajemy do następnego spotkania (czyli zazwyczaj co dwa tygodnie) • Nie kopiujemy rysunków - sami je rysujemy (ręcznie lub na komputerze • Wzory również wprowadzamy samodzielnie do sprawozdania i opisujemy. • Wykresyrysujemy staraninie, to jeden z kluczowych elementów sprawozdania (odpowiedni zakresy na osiach, proporcje poszczególnych elementów, zagospodarowanie przestrzeni, linie siatki, opis osi, jednostki, tytuł itp.) • Termin ostatecznego rozliczenia wszystkich sprawozdań zostanie ustalony na zajęciach pod koniec semestru.
Elementy sprawozdania (ćw. 1, 2, 6) • Najważniejsza teoria, zastosowane wzory czy zależności. • Opis ćwiczenia mojego ćwiczenia (czyli tego co działo się podczas Państwa doświadczenia) – krótki. • Wyniki pomiarów w formie zwartej i przejrzystej tabelki (oszczędzamy papier). • Wykresy i obliczenia. • Wnioski. • Literatura – jeżeli korzystano.