1 / 19

Elementy Automatyki laboratoria ( wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40)

Elementy Automatyki laboratoria ( wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40). Karol Bandurski (mgr. inż.) karol.bandurski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~karol.bandurski pok. 737 k onsultacje: pn , śr 11:30-12:15. Literatura. ! Podajemy źródło !. Opis ćwiczeń.

amos
Download Presentation

Elementy Automatyki laboratoria ( wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Elementy Automatykilaboratoria(wt I 15:10-16:40, wt II 13:30-16:40) Karol Bandurski (mgr. inż.) karol.bandurski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~karol.bandurski pok. 737 konsultacje: pn, śr 11:30-12:15

  2. Literatura ! Podajemy źródło !

  3. Opis ćwiczeń Na następnych slajdach znajduje się opis kolejnych ćwiczeń. Celem tego opisu jest pomoc w realizacji ćwiczeń i tworzeniu sprawozdań. Jednak na pełną informację o ćwiczeniu i sprawozdaniu składają się poniższe wskazówki, opis ćwiczenia w plikach PDF oraz wytyczne prowadzącego zajęcia!!!

  4. Ćwiczenie 1.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych jak zmienia się temperatura wskazywana przez termometr w funkcji czasu??? * jak szybko termometry reagują na zmianę temperatury??? * od czego zależy czas reakcji ???

  5. Ćwiczenie 1.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych Sprawozdanie: T63 na podstawie aproksymacji graficznej i/lub obliczeniowej UWAGA: t- temperatura T i τ – czas !!!

  6. Ćwiczenie 2.Regulacja dwupołożeniowa na czym polega regulacja dwupołożeniowa??? * gdzie warto stosować taką regulację??? * jak kształtuje się wartość regulowana w funkcji czasu???

  7. Ćwiczenie 2.Właściwości dynamiczne czujników pomiarowych Sprawozdanie: RYS 1 RYS 2 T0, ta, tb, H, ΔY !!! T0 /T63 ???

  8. Ćwiczenie 3.Projektowanie układów przełączających na elementach logicznych Stwórz swój własny układ sterujący! • Wejście • 0 lub 1 • Czy: • -temperatura osiągnięta, • -poziom wody przekroczony • -pada deszcz, • -wilgotność spada, • -….? Wyjście 0 lub 1 -Wyłącz, włącz pompę, -zamknij/otwórz drzwi, -zwiększ /zmniejsz moc grzania, -ustaw zawór na pozycję 1/2, -…!

  9. Ćwiczenie 3.Projektowanie układów przełączających na elementach logicznych Sprawozdanie – w trakcie zajęć!!!: NAND ???

  10. Ćwiczenie 4.Programowanie cyfrowego regulatora instalacji grzewczej zaprogramuj cyfrowy regulator! czym się różni się regulacja otwarta od zamkniętej? na czym polega sterowanie instalacją c.o. i c.w.u.?

  11. Ćwiczenie 4.Programowanie cyfrowego regulatora instalacji grzewczej Sprawozdanie – w trakcie zajęć!!!: Regulacja otwarta - niezależna od temp. w pomieszczeniu 11.9 Znaleźć tzdla te, jak regulator reaguje na zmiany te i tz???

  12. Ćwiczenie 5.Symulacja działania regulatora typu PID co oznacza PID? jak wpływają na regulację poszczególne człony? na czym polega strojenie regulatora PID?

  13. Ćwiczenie 5.Symulacja działania regulatora typu PID Sprawozdanie: odpowiedź na wszystkie pytania, oparta na rysunkach PROSZĘ PRZYNIEŚĆ NA ZAJĘCIA OPIS JAK STROIĆ REGUYLATOR PID METODĄ ZIEGLERA-NICHOLSA ORAZ ZAPOZNAĆ SIĘ Z TYM OPISEM P – (proporcjonalno) proporcjonalnie do uchybu e I – (całkująco) z uwzględnieniem wielkościuchybu ew czasie D – (różniczkujący) z uwzględnieniem szybkości zmianuchybu e w czasie

  14. Ćwiczenie 6.Określanie zastępczych stałych czasowych ogrzewania podłogowego jak działa ogrzewanie podłogowe? jak najlepiej nim sterować? jak różni się czas grzania od czasu chłodzenia i dlaczego?

  15. Ćwiczenie 6.Określanie zastępczych stałych czasowych ogrzewania podłogowego Sprawozdanie: Porównać (duże wykresy): ogrzewanie Tpodłogi=f(τ) chłodzenie A4 + stałe czasowe: Tz - zastępcza T0 - opóźnienia Do interpretacji wyników przyda się teoria z Ćw. 1

  16. Ćwiczenie 7.Pomysł własny • To ćwiczenie jest dla tych co chcą poprawić ocenę 5.0 • Opis sterowania instalacją, • Pomiary układu regulacji, • Innowacyjne zagadnienie związane z automatyką z naszej branży, • …

  17. Organizacja zajęć • Wejściówki będą miały charakter doraźny i będą miały formę ustną lub pisemną. • Osoby nieprzygotowane będą wypraszane z zajęć. • Szczególnie proszę się przygotować na ćwiczenia, które zostaną zakończone w trakcie zajęć: • Bramki logiczne, • Regulator cyfrowy. • Wszystkie ćwiczenia trzeba wykonać, harmonogram przekaże prowadzący. • Ewentualne odrabianie zajęć musi być uprzednio uzgodnione z prowadzącym.

  18. Organizacja zajęć • Sprawozdania : • oddajemy do następnego spotkania (czyli zazwyczaj co dwa tygodnie) • Nie kopiujemy rysunków - sami je rysujemy (ręcznie lub na komputerze • Wzory również wprowadzamy samodzielnie do sprawozdania i opisujemy. • Wykresyrysujemy staraninie, to jeden z kluczowych elementów sprawozdania (odpowiedni zakresy na osiach, proporcje poszczególnych elementów, zagospodarowanie przestrzeni, linie siatki, opis osi, jednostki, tytuł itp.) • Termin ostatecznego rozliczenia wszystkich sprawozdań zostanie ustalony na zajęciach pod koniec semestru.

  19. Elementy sprawozdania (ćw. 1, 2, 6) • Najważniejsza teoria, zastosowane wzory czy zależności. • Opis ćwiczenia mojego ćwiczenia (czyli tego co działo się podczas Państwa doświadczenia) – krótki. • Wyniki pomiarów w formie zwartej i przejrzystej tabelki (oszczędzamy papier). • Wykresy i obliczenia. • Wnioski. • Literatura – jeżeli korzystano.

More Related