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Laurent Saïd (98) ST Microelectronics 12, avenue Jules Horowitz 38000 GRENOBLE 06.71.58.40.49 email : laurent.said@st.com. 1. Audio Numérique. 2. Plan de la présentation. Perception-Audition Signaux Numériques Précision - Dynamique Fréquence d’échantillonnage Conclusion. 3.
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Laurent Saïd (98) ST Microelectronics 12, avenue Jules Horowitz 38000 GRENOBLE 06.71.58.40.49 email : laurent.said@st.com 1
Plan de la présentation • Perception-Audition • Signaux Numériques • Précision - Dynamique • Fréquence d’échantillonnage • Conclusion 3
Mécanisme de l’audition • Système auditif périphérique • Oreille externe: • transmission aérienne • Oreille Moyenne: • transmission mécanique • Oreille interne: • transmission hydromécanique • Transmission électro-chimique • Système auditif central • Nerf auditif • Cortex
Oreille Externe Fonction de transfert
Oreille Moyenne 1. Marteau 2. Enclume3. Étrier4. Tympan5. Fenêtre ronde6. Trompe d’eustache - (1) Marteau- (2) Ligament du marteau- (3) Enclume- (4) Ligament de l'enclume- (5) Muscle de l'étrier- (6) Platine de l'étrier- (7) Tympan- (8) Trompe d'Eustache- (9) Muscle du marteau- (10) Corde du tympan sectionnée
Fonction de Transfert OM H(f)=Pv/Pt Pv Pression acoustique au vestibule Pt Pression acoustique au tympan
Oreille Interne 1. Canal antérieur2. Ampoule (du même canal)3. Ampoule (canal horizontal)4. Saccule5. Canal cochléaire6. Hélicotrème7. Canal latéral (horizontal) 8. Canal postérieur9. Ampoule (canal postérieur)10. Fenêtre ovale11. Fenêtre ronde12. Rampe vestibulaire13. Rampe tympanique14. Utricule
Oreille Interne: Coupe de la cochlée Transmission électro-chimique Transmission hydromécanique
Perception de la force sonore Courbe d’isosonie
Effet de masque temporel Niveau du son « juste masqué » Proactif Réactif Masquant
Perception de la hauteur • Stevens & Volkman 1940 • Non linéaire • Echelle perceptuelle
Plan de la présentation • Perception-Audition • Signaux Numériques • Précision - Dynamique • Fréquence d’échantillonnage • Conclusion 17
PCM : Pulse Code Modulation • Opérations lors de la numérisation: • Echantillonnage • Quantification Temps Temps Temps
Echantillonnage • Théorème • Shannon (1948) • Kotel’nikof (1933) • Nyquist (1928) • Whittaker (1915) • Théorème de reconstruction
Quantification • Introduit du bruit: • Corrélé au signal • Probabilité uniforme • Puissance f(nombre de pas)
Dither soustractif et non-soustractif Ajout d’un bruit avant la quantification: b(n) + - Y(n) X(n) + Quantification + Channel b(n) + Y(n) X(n) + Quantification Channel
Dualité fréquence d’échantillonnage - quantification • Amélioration du RSB par sur échantillonnage: • En conversion A/N: • Filtre analogique à SFe/2 • Echantillonnage à SFe • Filtrage / sous-échantillonnage jusqu’à Fe • En conversion N/A: • Sur-échantillonnage • Filtrage a Fe • Conversion N/A à SFe • Filtrage à SFe Trois effets
Vocabulaire • Transparence: • Quelque soit les modification du signal audio, le résultat n’est pas perceptible par l’oreille humaine. • Sans pertes: • Les signal transformé est bit exacte. • Non-réversible: • Des pertes sont volontairement introduites (afin de compresser par exemple) impliquant: • Plancher de bruit non constant (modulation / masquage fréquentiel) • Le plancher de bruit est mis en forme selon des critères psycho acoustiques • L’erreur est corrélée au signal
Plan de la présentation • Perception-Audition • Signaux Numériques • Précision - Dynamique • Fréquence d’échantillonnage • Conclusion 24
Effet du dithering sur la précision Spectre d’un signal quantifié sur 16 bits à -90dB de la pleine échelle
Perception du bruit de quantification Bruit de quantification avec dithering sur 16 bits pleine échelle à 114dBspl Dynamique
Autres bruits: bruit de fond des salles Un son à -15dB en dessous du niveau du bruit de fond peut être perçu
Plan de la présentation • Perception-Audition • Signaux Numériques • Précision - Dynamique • Fréquence d’échantillonnage • Conclusion 31
Spectre audible / Fréquence d’échantillonnage • Test d’écoute subjectif: • x1, x2, x4, x64 FeCD ou FeDAT: • Hautes Fe préférées • Pourquoi ? • Sensibilité acoustique différente si spectre complexe ? • Traitement plus simple à ces fréquences ?
Perception des fréquences >20kHz • Oreille Moyenne: • Commence à filtrer passe-bas à partir de ~10kHz • Plus grand-chose après 20kHz • Cochlée • Fonctionne Top-Down • Filtre HF est plus proche du tympan • Filtre centré sur 15kHz • Ultra sons par conduction osseuse. • Des son peuvent être perçus jusqu’à 25kHz (fort niveaux) • Intermodulation dans la bande (pitch perçu ~20kMEL)
Etendue du spectre audio Exemple: La cymbale “Crash”
Considérations temporelles(1/2) • Lors des test d’écoute a Fe élevée, « c’est mieux »: • Les graves semblent plus nets • Le son est: • plus clair • plus chaud • Plus naturel • Meilleure définition : • on distingue mieux le premier plan et le deuxième plan • Mais : • Haut-parleur sans rendu ultrasonique • Acuité auditive standard
Considérations temporelles(2/2) • Le filtrage anti repliement et de reconstruction: • Pentes plus raisonnables • Phase linéaire que dans la bande utile • => Il est possible de concevoir des filtres causaux (ou presque) dont la phase est linéaire dans la bande (apodized filters). Le résultat est très positif
Plan de la présentation • Perception-Audition • Signaux Numériques • Précision - Dynamique • Fréquence d’échantillonnage • Conclusion 39
Conclusion • Transparence: • PCM 19bits, 52kHz (sans post-traitements) • Qualité: • Il faut considérer les aspect temporels • Il faut considérer la chaine de production complète • Il faut accroitre la dynamique a chaque traitement • L’appareil auditif est un très bon organe de perception.