1 / 14

Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

Fakultet elektrotehnike i računarstva Slučajni procesi u sustavima Povećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti. Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013. Uvod. Problem detekcije željenog signala u šumu Problem koji se dosta često javlja u stvarnom svijetu

auberta-cameo
Download Presentation

Boris Komunjer Vedran Sabado š Zagreb, siječanj 2013.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Fakultet elektrotehnike i računarstvaSlučajni procesi u sustavimaPovećanje dometa uređaja za ultrazvučno mjerenje udaljenosti Boris Komunjer Vedran Sabadoš Zagreb, siječanj 2013.

  2. Uvod • Problem detekcije željenog signala u šumu • Problem koji se dosta često javlja u stvarnom svijetu • Primjeri: • Sonar • Radar

  3. Detekcija željenog valnog oblika • Detekcija kros-korelacijskom metodom • Kros-korelacija referentnog signala i primljenog signala, referetni signal mora biti poznat • Moramo znati što tražimo

  4. Prilagođeni filtar • Upotreba prilagođenog filtra • Prijenosna funkcija filtra je • Koristi se za detekciju signala

  5. Implementacija filtra u MATLAB-u • Fourierova transformacija referentnog signala • Uvrštava se u prijenosnu funkciju filtra • Radi se inverzna Fourierova transformacija prijenosne funkcije • Dobiva se impulsni odziv • Izlazni rezultat je konvolucija impulsnog odziva i ulaznog signala

  6. Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti • Slanje zvuka određenog valnog oblika (frekvencije) • Izdvajanje tog valnog oblika iz šuma pomoću kros-korelacije • Mjerenje vremena do primitka tog valnog oblika • Izračun udaljenosti preko vremena

  7. Primjena kros-korelacijske metode pri mjerenju udaljenosti

  8. Sklopovska izvedba

  9. Shema izvedbe

  10. Referentni signal

  11. Detekcija jako zašumljenog signala

  12. Poboljšanje sigurnosti detekcije • Pojavljivalje lažnih šiljaka • Metoda envelope ih suzbija • Povećava iznos traženog signala u odnosu na šiljke • Potrebno više mjerenja

  13. Konačni rezultati

  14. Konačni rezultati

More Related