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BIENVENIDOS

Math and Science Partnership for the 21 st Century Elementary and Secondary School MSP-21 Phase III Les dice:. BIENVENIDOS. Estándar de Matemáticas: Algebra Geometría Análisis de datos y probabilidad Numeración y operación Trigonometría. Estándar de Ciencias:

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BIENVENIDOS

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Presentation Transcript

  1. Math and Science Partnership for the 21st Century Elementary and Secondary School MSP-21 Phase III Les dice: BIENVENIDOS

  2. Estándar de Matemáticas: • Algebra • Geometría • Análisis de datos y probabilidad • Numeración y operación • Trigonometría

  3. Estándar de Ciencias: • La estructura y los niveles de organización de la materia • Los sistemas y los modelos • La conservación y el cambio • Naturaleza de la ciencia, tecnología y sociedad • La energía • Las interacciones

  4. Presentación: • El Segundo Taller de Robótica Educativa usando LEGO Mindstorms Education NXT Base Set es una actividad orientada a maestros de nivel superior, interesados en la construcción, programación, automatización y áreas afines a la robótica. • Mediante las actividades teóricas y practicas, los maestros podrán ampliar sus conocimientos y difundir esta disciplina entre sus estudiantes. • La elección de la robótica está motivada por ser una ciencia multidisciplinaria en la que se precisa de conocimientos en física, matemática, mecánica, electrónica y programación entre otros estudios.

  5. Expectativas del Taller: • Enseñar a través del aprendizaje de la robótica los conceptos, bases teóricas y practicas, de disciplinas como física, matemáticas, programación y sistemas entre otras. • Potenciar en los jóvenes valores y capacidades personales como la disciplina, la concentración,  el gusto por el conocimiento, la creatividad, el trabajo en equipo, el análisis y resolución de problemas. • Generar un espacio donde los jóvenes puedan canalizar sus talentos particulares, experimentando e investigando para llegar al desarrollo de soluciones particulares, creando robots e ingeniosos artefactos diseñados por ellos mismos.

  6. Robótica

  7. ¿Es o no un Robot? • Robots en la TV y el Cine • Robots en la vida diaria • Historia de la Robótica • Cronología de la Robótica • ¿Qué es un Robot? • Clasificación de los Robots • Conociendo el Robot LEGO Mindstorms Education NXT Base Set

  8. ¿Es o no un Robot?

  9. ¿Es o no un Robot?

  10. ¿Es o no un Robot?

  11. ¿Es o no un Robot?

  12. ¿Es o no un Robot?

  13. Robots en la TV y en el cine B9 Robot “ Lost in space”

  14. Robots en la TV y en el cine R2D2 y C3PO – Star Wars

  15. Robots en la vida diaria

  16. Robots en la vida diaria Espacio Industria Militar Medicina

  17. Robots en la vida diaria Derrame de Petróleo en el golfo de Nuevo México

  18. Robots en la vida diaria

  19. Robots en la vida diaria

  20. Robots en la vida diaria Terremoto Japón

  21. Robots en la vida diaria Robot japonés llamado QUINCE. Recoge información en zonas de desastre químico, Biológico, Radiológico y Nuclear incluyendo fugas de sustancias peligrosas. Este robot japonés puede recoger víctimas en zonas de desastre. Se puede usar en desastres químicos, biológico, radiológico y nuclear.

  22. Robots en la vida diaria Planta Nuclear Fukushima Monirobo" monitor robots PackBots

  23. Robots en la vida diaria Curiosity

  24. ¿Qué es la Robótica? • Según la Real Academia Española: “Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales” • Según el Oxford EnglishDictionary: Aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un humano” • Según la IFR  International Federation of Robotics: “un manipulador programable en tres o más ejes, controlado automáticamente, reprogramable y multifuncional, que puede estar fijo en un lugar o móvil para uso en aplicaciones automáticas de la industria”

  25. Historia la Robótica • KarelCapek, escritor checo, en 1921 acuña el término “robot” en su obra “Rossum’s Universal Robots/R.U.R”, a partir de la palabra checa Robbota, que quiere decir servidumbre o trabajo forzado.

  26. Historia la Robótica • Isaac Asimov acuñó el término Robótica en 1942, que se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).

  27. Historia la Robótica Isaac Asimov, plantea las 3 leyes de la robótica, en su célebre libro “Yo Robot”: • Un robot no puede hacer daño a un ser humano, o, por medio de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado. • Un robot debe obedecer las órdenes recibidas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. • Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no sea incompatible con la Primera o la Segunda Ley.

  28. Historia la Robótica Algunas de sus obras inspiraron (e inspirarán) películas memorables, como la de “Yo, Robot”, basado en su libro homónimo.

  29. Historia la Robótica La Robótica viene precedida por la Ciencia Ficción

  30. Historia la Robótica Autómata- Leonardo da Vinci Gallo de Estrasburgo Pato Animado León Animado - Leonardo da Vinci

  31. Cronología de la Robótica

  32. Cronología de la Robótica

  33. Cronología de la Robótica Digesting Duck 1738 Elektro 1939 Karakuri 1800

  34. Cronología de la Robótica Famulus 1973 ASIMO 2000 HRP-4C - 2010

  35. ¿Qué es un Robot? • Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. • Si bien la palabra robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados "bots" para diferenciarlos de los otros. • En general, un robot, para ser considerado como tal, debería presentar algunas de estas propiedades:

  36. ¿Qué es un Robot? • No es natural, sino que ha sido creado artificialmente. • Puede sentir su entorno. • Puede manipular cosas de su entorno. • Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia pre-programada automática. • Es programable. • Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación. • Puede realizar movimientos coordinados.

  37. ¿Qué es un Robot? • De todas maneras, no hay acuerdos, ni una definición precisa de qué se considera robot. Joseph Engelberger, un pionero en la industria robótica, expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo".

  38. Clasificación de los Robots • Según su cronología: • 1era Generación: Manipuladores • 2da Generación: Robots de aprendizaje • 3era Generación: Robots con control sensorizado • 4ta Generación: Robots Inteligentes • Según su arquitectura: • Poliarticulados: Partes móviles y poco grado de libertad • Móviles: Se desplazan mediante ruedas • Androides: Imitan la forma humana • Zoomorfidos: Con forma de animales • Híbridos: Son una combinación de otros robots

  39. Clasificación de los Robots

  40. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set

  41. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set El Robot de la versión educativa NXT consta de 437 elementos o piezas. Los componentes son los siguientes: • 1 x Brick NXT (Bloque programable) • 3 x Servomotores • 1 x sensor ultrasónico • 1 x sensor de luz/infrarojos • 1 x sensor de sonido • 2 x sensor de tacto • 437 x piezas Lego Technic (6 elementos adicionales) • Caja de plástico con bandejas compartimentadas • Nueva batería recargable DC 2100 mAh • 3 lámparas • 3 cables convertidores NXT a RCX

  42. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set

  43. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set • LEGO Mindstormses un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego que fue comercializado por primera vez en 1998. Posee características básicas de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. • Comercialmente se publicita como la versión educativa, se llama LEGO MindstormsEducation NXT Base Set y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab. El costo es aproximadamente $280.

  44. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set Prácticamente todo puede ser representado. La construcción de robot se basa en la unión de bloques de plástico, característicos de LEGO, junto con piezas plegables y algunas piezas que permiten la rotación. El modelo se debe centrar en el bloque programable, ya que este bloque provee la energía necesaria para el movimiento del robot.

  45. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set

  46. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set El Brick NXT [1] contiene: • 4 entradas (digital y analógica) • 3 salidas (soporte para los motores) • Pantalla LCD Monocromática de 100x64 píxeles. • 4 Botones de control • Sonido • Interfaces USB y Bluetooth

  47. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set • Sensor de Tacto [2]: Permite al robot sentir una reacción del entorno • Sensor de Sonido [3]: Permite al robot oír y reaccionar al sonido.

  48. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set • Sensor de Luz [4]: Permite al robot detectar luz y color. • Sensor Ultrasónico [5]: Permite al robot ver, medir distancia a un objeto y reaccionar al movimiento.

  49. Conociendo el Robot LEGO MindstormsEducation NXT Base Set • Servo Motores [6]: Asegura que el robot se mueva con precisión.

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