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Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil

Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática. Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil. Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Nestor.Balich@UAI.edu.ar. Que es un Robot?.

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Presentation Transcript

  1. Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Nestor.Balich@UAI.edu.ar

  2. Que es un Robot? Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles “Razonar, Actuar y Sensar”

  3. Actuar Sensar Triangulo del ciclo robótico Razonar

  4. Razonar Actuar Sensar Sentidos Es la manera en que el robot toma conocimiento de su estado y la relación con el entorno que lo rodea.

  5. Razonar Actuar Sensar Acciones • Medio por el cual realiza una acción • Motor Eléctrico • Neumático • Mecánico • Otros

  6. Actuar Sensar • Problemas Físicos • Mecánicos • Electrónicos • Poder de Procesamiento • Baterías • Otros

  7. Razonar ¿Razonar? Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).

  8. Razonar • Se puede lograr mediante: • Un programa (algoritmo) • Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores) • Secuenciamiento mecánicoConjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.

  9. Inteligencia Artificial Definición tradicional desde el software Busca la creación de programas que imiten elcomportamiento y la comprensión humana. Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.

  10. Inteligencia Artificial Inteligencia Computacional Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.

  11. Inteligencia Computacional Nuevos elementos a considerar Construir Robots. Interacción con el mundo físicos. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Considerar organismos vivos. Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas

  12. Inteligencia Computacional Seres Vivos BIONICA • Analizar • Comprender • Reproducir • Comportamientos biológicos (con millones de años de evolución). Inteligencia Animal

  13. Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas Inteligencia Computacional DISEÑO • Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones. • Diseño no basado en la función Visión tradicional. • Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software. • Comportamiento Inteligente(Robot).

  14. Inteligencia Computacional Se construye en nuestra mente Comportamiento Inteligente (Robot). Sentimientos transmitidos. Ejemplo clásico: Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor

  15. Inteligencia Computacional Algunas formas de conseguir IC • Algoritmos genéticos • Comportamiento emergente • Agentes de software • Redes neuronales • Sistemas Expertos • Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)

  16. Fútbol Robot Colaboración Trabajo grupal Navegación

  17. Fútbol Robot Ir a Pelota Mirar Pelota

  18. Computación distribuida • Programas independientes (Agentes de software) • Unidad de comunicación individual • Comportamiento emergente • Hormigas • Aves • Director encubierto Arquero Vertical

  19. Computación distribuida Arquero Vertical Equipo pyB

  20. UAIBOT Procesamiento imágenes Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com

  21. Procesamiento imágenes • Visión del robot • Procesado de voz • Python (lenguaje open) • Patrones de seguimiento de imágenes • Análisis de patrón de cambio (movimiento) Arquero Vertical

  22. Procesamiento imágenes

  23. Inteligencia Computacional Robot Personales

  24. Robot Autónomos wingspan 30.5 meters length 2.4 meters weight 245 kilograms cruise speed 57 KPH service ceiling 21,000 meters endurance indefinite (in principle) 2005 – NOAA - NASA

  25. Robot Autónomos MARS: Pathfinder y Robers DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )

  26. KIVA SYSTEM 2010 Interacción Social

  27. ¡ Gracias por su atención ! • LRF – Laboratorio de Robótica Física • Email: Néstor.Balich@UAI.edu.ar www.neorobotic.com

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