80 likes | 228 Views
Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról. Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05. Alapgondolat. Tilt. Mobiltelefonnal vezérelhető kamera hálózaton összekötve Mozgásvezérelt – intuitív Képe látható a mobil kijelzőjén. Pan. Kamera 1. Raspberry Pi (Model B Rev 2 )
E N D
Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról Szabó Orsolya Mobil informatika K+F II. 2014.05.05.
Alapgondolat Tilt • Mobiltelefonnal vezérelhető kamera hálózaton összekötve • Mozgásvezérelt – intuitív • Képe látható a mobil kijelzőjén Pan Szabó Orsolya
Kamera 1 • Raspberry Pi(Model B Rev 2) • RaspiCam • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • 2 db Tower Pro SG90micro servo Szabó Orsolya
Kamera 2 • Raspberry Pi(Model B Rev 2) • RaspiCam • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • 2 db Tower Pro SG90micro servo • Forgatás: 180° • Döntés: 140° Szabó Orsolya
PWM vezérlés • Adafruit 16-Channel12-bit PWM/ServoDriver • I2C interfész, 12bites címzés: 4096 • 50Hz: 20ms, 20/4096=4,882 us • 307 • 512 • 102 Tick Impulzus Servo vezérlő jel Tengely szélesség Szabó Orsolya
Server oldal • Python HTTP server • GET kérések • Query: • Camera=(start/stop)bash script (raspivid | cvlc), HTTP/RTSP • Pan=(szög) • Tilt=(szög)Adafruit lib: PWM, I2C Szabó Orsolya
Kliens oldal • HTC Desire X, Android4.1.1 • Csak accelerometer • Prototípus: • Beépített MediaPlayer osztály • 4 db gomb, HTTP Get kérések • Gondok: • HTTP: 10-15 sec • RTSP: < 5 sec • Intuitív vezérlés: WiiGee nyílt forrású java gesztúrafelismerőknyvtár (RelytettMarkov Modell) Szabó Orsolya