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材料力学. Mechanics of Materials. 附录 Ⅰ 截面的几何性质 Properties of Plane Areas. 华北水利水电学院土木与交通学院. 附录 Ⅰ 截面的几何性质. § 1-1 截面的静矩和形心. § 1-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积. § 1-3 平行移轴公式. § 1-4 转轴公式. z. dA. z. o. y. y. § 1-1 截面的静矩和形心. 一、静矩. 截面对 y , x 轴的静矩为 :. 静矩可正,可负,也可能等于零 。. z. c.
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材料力学 Mechanics of Materials 附录Ⅰ 截面的几何性质 Properties of Plane Areas 华北水利水电学院土木与交通学院
附录Ⅰ 截面的几何性质 § 1-1 截面的静矩和形心 § 1-2 极惯性矩 惯性矩 惯性积 § 1-3 平行移轴公式 § 1-4 转轴公式
z dA z o y y § 1-1 截面的静矩和形心 一、静矩 截面对 y , x 轴的静矩为: 静矩可正,可负,也可能等于零。
z c z dA o y y y 二、截面的形心
z c z dA o y y y 若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必过形心。 截面对形心轴的静矩等于零。
三、 组合截面的静矩和形心 由几个简单图形组成的截面称为组合截面 截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,就等于该 截面对于同一轴的静矩。
—— 第 i个简单截面的形心坐标 1、组合截面静矩 其中: Ai —— 第 i个简单截面面积 2、 组合截面形心:
2 z 10 1 120 y 10 o 例 1 试确定图示截面形心 C 的位置。 解:组合图形,用正负面积法解之。 1、用正面积法求解。将截面分为 1,2 两个矩形。 取 x 轴和 y 轴分别与截面 的底边和左边缘重合 90
2 10 z 1 120 10 y o 90
2 10 z 1 120 10 y o 矩形 1 矩形 2 90
2 10 z 1 120 10 o y 所以 80
z 负面积 C2 C1 y 2.用负面积法求解,图形分割及坐标如图(b) C1(0,0) C2(5,5) 图(b)
z dA y 0 z y § 1-2 极惯性矩 、 惯性矩 、 惯性积 1、惯性矩 2、极惯性矩
z I= IZ+ Iy 所以 dA y 0 z y 3、惯性积
若 y , z 两坐标轴中有一个为截面的对称轴,则截面对 y , z 轴的 惯性积一定等于零。 dA dA z 惯性矩的数值恒为正,惯性积则可能为正值,负值, z dy dy 也可能等于零。 y
d z z 例 2 求矩形截面对其对称轴 y, z 轴的惯性矩。 解: z d A = b d z h C y b
z d y 所以 例 3 求圆形截面对其对称轴的惯性矩 。 解:因为截面对其圆心 O 的极惯性矩为
z y o § 1-3 平行移轴公式 一 。平行移轴公式 y, z ——任意一对坐标轴 C(a,b) a C —— 截面形心 b (a , b ) _____ 形心 c 在 y o z坐标系下的 坐标。
zc z yc y o yc , zc ——过截面的形心 C 且与 y, z 轴平 行的坐 标轴(形心轴) Iy , Iz , Iyz_____ 截面对 y, z 轴的 惯性矩和惯性积。 C(a,b) a b Iyc ,Izc , Iyc zc —— 截面对形心轴 yc , zc 的惯性矩和惯性积。
zc z yc y o C(a,b) a b 已知截面对形心轴 yC ,zC 的惯性矩和惯性积 求截面对与形心轴平行的 y ,z轴惯性矩和惯性积
zc z yc y o 则平行移轴公式 (Parallel-Axis formula) C(a,b) a b
Iyi , Izi,—— 第 i个简单截面对 y, z 轴的惯性矩、 惯性积。 二、组合截面的惯性矩 、惯性积( moment of inertia & product of inertia for composite areas 组合截面的惯性矩,惯性积
zc yc 20 140 1 y 20 100 例 3 -1 求梯形截面对其形心轴 yc的惯性矩。 解:将截面分成两个矩形截面。 截面的形心必在对称轴 zc 上。 取过矩形 2 的形心且平行于底边 的轴作为参考轴记作 y 轴 。 2
zc yc 20 140 1 y 20 100 所以截面的形心坐标为 2
zc yc 20 140 1 y 20 100 2
z z1 y1 o y § 1-4 转轴公式 一 . 转轴公式 y o z为过截面上的任 – 点建立的坐标系 y1oz1为 y o z 转过 角后形成 的新坐标系 逆時针转取为 + 号, 顺時针转取为 – 号
z z1 y1 o y y y1 z1 Y z 已知截面对坐标轴轴 y, z 轴的惯性矩和惯性积 求截面对 y1,z1轴惯性矩和惯性积
z z1 y1 o y 转轴公式为:
z z1 y1 o y 显然:
二 .截面的主惯性轴和主惯性矩 主惯性轴—— 总可以找到一个特定的角 0 , 使 截面对新坐标轴 y0 , z0 的惯性积等于 0 , 则称 y0 , z0 为主惯性轴。 主惯性矩—— 截面对主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性轴——当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴。 形心主惯性矩—— 截面对形心主惯性轴的惯性矩Iy0, Iz0。
主惯性轴的位置:设 为主惯性轴与原坐标轴之间的夹角 则有 由此 求出后,就确定了主惯性轴的位置。
主惯性矩的计算公式 Imay = Iy0Imin = Iz0 过截面上的任一点可以作无数对坐标轴,其中必有一对是 主惯性轴。截面的主惯性矩是所有惯性矩中的极值。即
确定形心 的位置 截面的对称轴一定是形心主惯性轴 求形心主惯性矩的方法
选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐 标轴 y,z, 计算 Iy , Iz , Iyz
确定形心主惯性轴的方位 计算形心主惯性矩
40 120 z 20 10 c y 70 10 例 4-1 计算所示图形的形心主惯性矩。 解:该图形形心 c 的位置已确定, 如图所示。 过形心 c 选一对座标轴 y, z 轴,计算其惯性矩(积)。
20 40 120 15 z 20 25 10 c 35 y 80 10
20 40 120 15 z 20 25 10 c 35 y 80 10
20 40 120 15 z 20 25 10 c 35 y 80 10
20 40 120 15 z 20 25 10 c 35 y 80 10
在第三象限 形心主惯性轴 y0 , z0 分别由 y 轴和 z轴绕 c 点 逆时针转 113.80 得出。
yc0 40 120 z 20 10 c 0=113.80 y 70 10 形心主惯形矩为
z zC y1 O y yC 例3 在矩形内挖去一与上边内切的圆,求图形的形心主轴。(b=1.5d) 解: ①建立坐标系如图。 d ②求形心位置。 2d b ③ 建立形心坐标系;求:Iyc, Izc, I yczc
z zC y1 O y yC d 2d b