240 likes | 401 Views
Optimalt tilpasset ! camoLINE Ca rtesian Mo tion byggesystem. camoLINE Målsetting for utvikling. Kompakt, moduloppbygget design Elektro- og/eller pneumatiske hovedakser Maksimal fleksibilitet Tilnærmet vedlikeholdsfritt
E N D
camoLINEMålsetting for utvikling • Kompakt, moduloppbygget design • Elektro- og/eller pneumatiske hovedakser • Maksimal fleksibilitet • Tilnærmet vedlikeholdsfritt • Oppretting og fiksering med sentreringsringer skal redusere montasjetiden med ca. 30% • Standard modulbaserte slaglengder skal redusere konstruksjonstiden med ca. 40% • Hurtig og enkel oppstart • CAD data kan lastes ned direkte fra internett ….. også for standard applikasjoner Vår løsning: camoLINE
camoLINEFordelene... • Komponenter for lineær-, rotasjon-, og griper funksjoner • Standardiserte mekaniske grensesnitt • Komponentene er tilpasset hverandre • Direkte montering av modulene • Ulike servostyrings teknikker er tilgjengelige • Komplette montasjesett
camoLINETekniske nøkkeldata • Gripere, rotasjonsmoduler, minisleider og ulike lineærsystemer • Standardisert grensesnitt for montasje • Montasjeopsjoner: • Direkte: Standard skruer Montasjesett for direkte montasje til aluprofiler • Indirekte: Montasjesett fra Rexroth • Kompatibelt med Rexroth profilsystem MGE • Elektriske og pneumatiske akser kan kombineres • “Aktiv” oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer • Typiske applikasjoner • Pick‘n place • Lineærportaler • Områdeportaler, gantry
camoLINEEksempel 3-akset Kompaktmodul CKR Kompaktmodul CKK Mini-sleide MSC RotasjonsmodulRCM GriperGSP
camoLINEEgenskaper kompaktmodul CKR • camoLINE system komponent • Samme montasjemål som CKK • Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer • Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene • Høy hastighet • Sentralt smørepunkt • Enkel motormontasje direkte mot drivenden
camoLINEEgenskaper kompaktmodul CKK • camoLINE system komponent • Samme montasjemål som CKR • Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer • Høy posisjonerings-nøyaktighet • Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene • Sentralt smørepunkt • Enkel motormontasje direkte mot drivenden
camoLINE Egenskaper kompaktmodul eLINE-serien • camoLINE system komponent • Montasjeklar komplett lineærakse • Presisjon i bevegelsen og høy momentstyrke takket være doble eLINE kuleskinneføringer • Vesentlig prisreduksjon ved å benytte eLINE komponenter • Leveres med kuleskrue- eller tannremsdrift avhengig av applikasjonen • Komplett med stepmotor og integrert posisjons-kontroller • Vedlikeholdsfri lineærakse for mindre krevende applikasjoner
camoLINEEgenskaper vertikalmodul VKK • camoLINE system komponent • Små masser i bevegelse ved utstrakt bruk av aluminums-materialer • Standard motoranslutning med flens og kopling – evt. med remdriftsoverføring • Kan ettersmøres gjennom åpning i huset • Intelligent lineærføring med integrert eLINE system • Direkte tilkopling av gripere og rotasjons-moduler • Høy posisjonerings-nøyaktighet med kule-skruedrift
camoLINEEgenskaper mini-sleide MSC • camoLINE system komponent • Stabil lineærføring • Store krefter med små dimensjoner • Integrerte spor for sensorer (begge sider) • Intelligent slaglengde-justering • Luftanslutning valgfritt fra 3 sider • Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping
camoLINEEgenskaper rotasjonsmodul RCM • camoLINE system komponent • Stort vrimomenti et kompakt design • Intelligent konsept ved utskffting av støtdempere • Opsjon: integrert mellom-posisjonering • Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping • Opsjon: integrert luft kanal • Integrerte spor for sensorer (begge sider) • Eksakt posisjonering
camoLINEEgenskaper griper GSP • camoLINE system komponent • Stort produktspekter med 3 griperversjoner • Store gripekrefter med svært moderate krav til plass • Robuste og holdbare • Høy presisjon og nøyaktighet • Standardisert grensesnitt for montasje • Rekke mulige opsjoner for sensor anslutninger
camoLINEEgenskaper IndraDrive- og EcoDrive Servo • camoLINE system komponent • Dekker de fleste applikasjoner med sitt store effektområde • Motorer med multi-turn absollutt-givere • Valgfritt kommunikasjons-grensesnitt(Sercos/Profibus DP) • Servomotorer MSK med svært høye momenter • Motorer i klasse IP 65 • Kompaktmotorer med eller uten holdebrems
camoLINE Egenskaper energikjeder • camoLINE system komponent • 6 størrelser • Tilnærmet fri konfigurasjon for konstruktøren • Alle kjedene er ESD-sikret • Rustfritt brett for alle kjeder. Leveres kappet på mål • Alle nødvendige monteringselementer er inkludert i settet • Kjedeseksjoner finnes i en rekke standard lengder
camoLINEPick’n place - eksempel • Pick’n place Standard slag maks. 200 mm (>200 på forespørsel) Direkte montasje mellom Y- og Z-akse Direkte montasje mellom rotasjonsmodul og griper
camoLINE Lineærportal - eksempel • Lineærportal ESD-sikret energikjede Kompatibelt aluminiumsprofil Enkel montasje mot aluminiumsprofilet
camoLINEOmrådeportal - eksempel • Områdeportal Forsterket montasje- brakett (vinkel) Direkte montasje Standard montasjesystem for energikjedet
camoLINEOmrådeportal - gantry • Gantry Standard montasje-vinkel Rustfrie leggebrett Direkte montasje Motor - forsterker kombinasjon
camoLINEOppsummering system-egenskaper • Standard mekaniske grensesnitt • Aktiv oppretting og fikserings- montasje med sentreringsringer • Kombinere pneumatiske og elektro- mekaniske akser • Komponentene er gjennomført kompatible med hverandre • „Online support“ ved utvelgelse Unødvendig med kostbare adaptere Eksakt montasje og kort montasjetid Universell realisering av flerakse- systemer Helt uavhengig ved valg av styresystem 3D CAD konfigurator på Internet
camoLINEApplikasjonseksempel • Ved å benytte våre standard grensesnitt, kan man kombinere Rexroth’s elektriske og pneumatiske akser i nær sagt alle ønskede konfigurasjoner!
camoLINEInternett lenker • 3D CAD Drawing Generator for Linear Systems http://www.boschrexroth.com/business_units/brl/en/downloads/cms_3d_generator/index.jsp?oid=322698 • Rexroth Media Directory http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?oid=14819&publication=1&pagesize=8&ccat_id=73&remindCcat=1&language=en-US&objectlang=en-US • Product Calculation System (pneumatics) http://w1.boschrexroth.se/computation/?lang=en
Takk for oppmerksomheten ! Produktansvarlige: Pneumatikk..... Bjørn Aspestrand Lineær- og montasjeteknikk.... Rune Skarsten Servoteknikk..... Jul Ruud