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PRO cess FI eld BUS. 1996 Norma EN 50 170. PROFIBUS-DP. Rede Planta Supervisão Comando Planejamento Banco de dados Rede Controle Controle em tempo real Segurança Interface Rede Campo Aquisição das variáveis Atuação sobre equipamentos. Supervisão. A outros níveis. Banco de
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PROcess FIeld BUS • 1996 • Norma • EN 50 170
PROFIBUS-DP • Rede Planta • Supervisão • Comando • Planejamento • Banco de dados • Rede Controle • Controle em tempo real • Segurança • Interface • Rede Campo • Aquisição das variáveis • Atuação sobre equipamentos Supervisão A outros níveis Banco de Dados NÍVEL DE PLANTA Rede de Planta Rede de Controle NÍVEL DE CONTROLE NÍVEL DE CAMPO Rede de Campo
Vantagens das Redes de Campo • Redução do custo de fiação, instalação e projeto • Diagnóstico dos elementos de campo • Integração de diferentes fabricantes • Comunicação bidirecional, permitindo parametrização e diagnóstico • Distribuição de inteligência • Armários menores pela eliminação de borneiras
Nível de Planta Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet Ciclo < 1000 ms Nível de Controle PROFIBUS-FMS Ciclo < 100 ms CP Nível de Campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Ciclo < 10 ms Arquitetura da Rede PROFIBUS
Características do PROFIBUS-DP • Ferramentas poderosas de configuração e manutenção • Topologia: Barramento • Transmissão assíncrona, padrão físico RS 485 / Fibra Óptica • Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Muito rápido, transmite 1 kByte de E/S em menos que 2 ms • Acesso: Híbrido (Token + Mestre/Escravo) • Distância: 100 m . . . 1,2 Km • Dispositivos: 127 (máximo) • Parametrização e Diagnóstico remotos • Ampla interoperabilidade
Desempenho do PROFIBUS-DP Tempo de Ciclo (msec) 16 14 14 14 14 600 Kbit/sec 2 10 1,5 Mbit/sec 6 2 2 2 12 Mbit/sec 5 10 20 30 DP escravos
Arquitetura Mono-Mestre DP master (class 1) PROFIBUS-DP sensor actuator Decentralized inputs and outputs DP slaves
Arquitetura Multi-Mestre DP master (class 2) DP master (class 1) DP master (class 1) actuator Sensor Decentralized inputs and outouts Decentralized inputs and outputs DP slaves Diversos Mestres podem ler dados de um escravo DP
Perfis de Dispositivos Os arquivos GSD informam para cada escravo: • Número de pontos, bytes e palavras • Nome e codificação dos parâmetros configuráveis • Mensagens de diagnóstico • outros Configuração do Sistema Ferramenta de Configuração CP Arquivos GSD PROFIBUS-DP
Configurando a Rede Definindo a velocidade da rede
Inserindo um Mestre • Inserindo Escravos Configurando a Rede
PONTO_ALTUS_escravo PO5063 Configurando a Rede Arquitetura Mono-Mestre
PONTO_ALTUS_MESTRE PO4053 Configuração da Rede Arquitetura Multi-Me stre
Configurando um Escravo Modular Define-se: • Parâmetros do módulo • Parâmetros do Canal • Tipo de módulo