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FUJI 可编程序控制器 MICREX-F70 系列. FUJI 可编程序控制器 MICREX-F70 系列. 实现高速处理 装有高速专用 LSI, 实现基本指令和应用指令的高速处理 拥有种类丰富的功能模块 完整的处理器模块支援 系列模块都按标准有单个 T-LINK 遥控 I/O 链系统 操作环境 标准的 windows 界面,操作方便,程序编制简单易懂. 特点(电源). • 交流电源输入电压范围大. 交流电源模块 NC1S-1 / NC1S-2 输入电压范围: 85 ~ 132 V 或 170 ~ 264 V. 特点(安装).
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FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列 • 实现高速处理 装有高速专用LSI,实现基本指令和应用指令的高速处理 • 拥有种类丰富的功能模块 • 完整的处理器模块支援系列模块都按标准有单个T-LINK遥控I/O链系统 • 操作环境 标准的windows界面,操作方便,程序编制简单易懂
特点(电源) •交流电源输入电压范围大 交流电源模块 NC1S-1 / NC1S-2 输入电压范围: 85 ~ 132V 或 170 ~ 264V
特点(安装) • 安装方便 F70系列 基本插板架 可运用螺钉或JIS/IEC导轨 方便安装固定(见图1) 模块为即插件,可方便、快捷的安装于基本插板架之上(见图2) 接线端子可拆卸,可方便的更换模块(见图3) 图1 图2 图3
F70S硬件组成 • 基本插板架(BASE BOARD) • 电源模块 • CPU 模块 • I/O模块(数字量、模拟量) • 各种功能模块 • T-link通讯模块 • REMOTE I/O • T-LINK Cable(单对屏蔽双绞线,通常用9463线)
F70S硬件组成 CPU模块 (处理器模块) 基本插板架 电源模块 I/O模块 程序编程器 T-link通讯模块 功能模块
主框架 ← Word address WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7 Powers Supply Unit CPU 0 F 10 1F 20 2F 30 3F 40 4F 50 5F 60 6F 70 7F ← Optional Card Bit address ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ I/O模块 2 Slots
扩展框架(1) 1 0 WB5 WB6 WB7 WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 [主框架] Powers Supply Unit CPU 0 F 10 1F 20 2F 30 3F 40 4F 50 5F 60 6F 70 7F Optional Card ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ WB15 WB16 WB17 WB10 WB11 WB12 WB13 WB14 Powers Supply Unit T-link Interface module 0 F 10 1F 20 2F 30 3F 40 4F 50 5F 60 6F 70 7F [T-link 扩展框架] ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
扩展框架(2) 2 3 0 0 ↗ ↙ WB5 WB6 WB7 WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 Powers Supply Unit CPU 0 F 10 1F 20 2F 30 3F 40 4F 50 5F 60 6F 70 7F Optional Card ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ [主框架] WB10 WB11 WB12 Powers Supply Unit T-link Interface module 0 F 10 1F 20 2F 1 0 ~ ~ ~ ↑ ↑ Optical fiber cable [T-link扩展框架] [I/O capsule] FNC optical converter
F70S 地址设置( 1 ) 1600 points 1600 points 1600 points 1600 points Channel (link) No. 3 Channel (link) No. 2 Channel (link) No. 0 Channel (link) No. 1 WB000 ~ 099 WB100 ~ 199 WB200 ~ 299 WB300 ~ 399 1 WORD (WB) = 16 BIT (B) B 0 ~ 3 0 ~ 99 0 ~ F 标识符 位地址 Channel (link) No. 字地址
F70S 地址设置( 2 ) • MICREX-F70S 系列I/O地址最大范围是332个字 (一个Standard T-link • WB100~WB199、 两块Optional T-linkWB200~WB399、Base board WB0~WB31) 2. F70S系列通道号(0~3)可任意设置,通过T-link的址设置盘。 3. 如果一个模块占用多个字,它后面的模块的地址将接着分配。 4. 如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误,不使用的插槽应放在最后。 5. 在两块模块间的地址可被保留,必须使用DUMMY模块。 • 通过远端I/O模块上的地址设置盘,远端I/O模块的起始地址可任意设置, • 但地址不能重复。 • 在T-LINK 通讯模块上设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址,后面模块的 • 地址按升序增加。 8. 在主板上模块的通道固定为0通道,如有T-LINK通道设置为0它的起始地址应扣除 主板上使用的地址。 9. 每根总线上只能接32个单元。
特殊规格的模块 一 ETHERNET 模块 二 RS232 模块
ETHERNET模块 • 型号 NC1-ET1 • 硬件设置 a) IP 地址设置开关(IP address setup switch) • b) 状态设置开关 (Status setup switch) • 指示灯含义 • 主要参数设定(同CITECT组态软件有关) • 1) 本机IP地址的设定 • 2)本机所连PC机的 • 3)所连PC机的IP地址的设定 • 4 ) 所连PC机的所连PC机的 • 5. 遇到故障时的检查方法
IP address setup switch ﹢ ﹢ The low-order 2 digits of the IP address in this module can be set using Hexadecimals. Set the high-order 6 digits of the IP address in the initialization Processing parameter area. IP address configuration. 31 23 15 7 3 0 IP address setting switch Parameter setting for initialization High-order 4 bits (0 to f) Low-order 4 bits (0 to f) The default setting of this switch is ooh.
Status setup switch The default setting for all switches are 0. Selecting line processing when TCP time-out error occurs(SW1) When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP/IP protocol transmission, a TCP time-out error is generated . this switch allows you to select how this situation is to be handled.
指示灯含义 • Error (ALM) • This lamp goes on when an error is detected during initialization (not initialization of the • communication lines), a hardware error is detected during normal operation or when a • watchdog timer error occurs in this module after power up. • In operation (RUN) • This lamp goes on during normal operation after the module has been initialized • (not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test. • Ready for communication (RDY) • This lamp goes on when the initialize normally completed relay (B30) is on , otherwise it is off. • 4) Connection status(CN1 to CN8) • This lamp goes on when the open completed relay (B18 to B1F) goes on , otherwise it is off.
相关参数 • O32参数:This function code allows you to select either of the following • Two communication formats. • Set value : o32=0: (format 1 , standard format, 4w+4w are occupied) • o32=1: (format 2 , 8w+8w words are occupied) • M参数:监控功能参数 • S参数:指令功能参数
地址分配FROMAT 1 (MSB) (LSB) 0 1…. 7 8 …E F WB00** WB00** WB00** WB00** WB00** WB00** WB00** WB00** +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 INV MICREX MICREX INV UPPER ADDRESS Offset
地址分配FROMAT 2 WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00** WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00** WB00**WB00** +0+1+2+3+4+5+6+7+8+9 +10+11+12+13+14+15 (MSB) (LSB) 0 1…. 7 8 …E F INV MICREX MICREX INV UPPER ADDRESS Offset
传输格式 • A . PLC 送至变频器的参数 • 速度给定(speed reference setting) • 相关参数 S01 (01h) • Motor Speed X 20000 / Max Speed 16 bit data • Example: 电机最大速度为2000rpm (参数 F03 内设定的值) • 如希望电机的转速为 1000rpm • 则: 10000 * 20000/2000 = 10000 (h 2710 ) 设置到相应的参数中。
传输格式 2. 操作方式 相关参数 S06 (06h)
传输格式 举例: 如果参数设定如下,并使用中间变量WM01 E01: Write enable through link E02: Operation through link E05: Pre-exciting command E07: Cost to stop 则: M1D 对应 Write enable through link 信号 M1C 对应 Operation through link 信号 M19 对应 Pre-exciting command 信号 M17 对应 Cost to stop 信号 M1E 为 Run reverse command M1F 为 Run forward command M10 为 Reset command WM01 可以送到相关的地址中
传输格式 • B. PLC从变频器中读取的数据 • 电机运行速度 同速度给定的方式相反。 • 电机电压.电流 • 相关参数: M02 , M03 … • 3. 变频器输出装状态 (Output terminals Y1~Y8) • 相关参数: (1Dh)
传输格式 举例: 如果参数设定如下,并使用中间变量WM02 E19: 18 Brake release signal E18: 04 detected speed E17: 03 Speed equivalent E16: 02 Speed agreement E15: 14 Operation ready output 则: M2F 对应 Brake release signal 信号 M2E 对应 Detected speed 信号 M2C 对应 Speed equivalent 信号 M2B 对应 Operation ready out put 信号