1 / 7

Programování motorů II.

Programování motorů II. Úkol 2a. Naprogramujte robota tak, aby pohyboval se dopředu a pak se vrátil zpátky a zůstal na místě startu. Úkol 2b. Pohyb pomoci dvou motorů. Pomoci stopek změřte, jak změna nastavení výkonu motorů ovlivni rychlost pohybu robota.

buckminster-allen
Download Presentation

Programování motorů II.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Programování motorů II.

  2. Úkol 2a. • Naprogramujte robota tak, aby pohyboval se dopředu a pak se vrátil zpátky a zůstal na místě startu.

  3. Úkol 2b. Pohyb pomoci dvou motorů. • Pomoci stopek změřte, jak změna nastavení výkonu motorů ovlivni rychlost pohybu robota. • Zadejte počet otáček motoru (Rotation),např. 10 Pamatujte si, že úroveň nabíjení baterky má vliv na výkon (při stejném nastavení Power a různě nabité baterce výkon se bude lišit).

  4. Úkol 2c. Pohyb pomoci dvou motorů. • Prozkoumat existující parametry trvání pohybu Můžete říct, o kolik otáček je třeba otočit motor, aby robot projel 1m?

  5. Úkol 2d. Pohyb pomoci dvou motorů. • Prozkoumat, co se stane, jestli naprogramovat robota na pohyb během 3 sekund a rukami ho zastavit (umělé vytvořit situaci, kdy robot narazí na překážku a kola se nemohou otočit. • Co se stane, jestli naprogramovat 3 otočky a současně blokovat pohyb? Cílem experimentu je ukázat, že provedení programu se blokuje v očekávání otočení motorů. Je to důležité si pamatovat při programování, např. při pohybu robota po povrchu a překážkami nebo otáček.

  6. Úkol 2e. Pohyb pomoci dvou motorů. • Prozkoumat, jak se změní směr otočky na pohyb robota.

  7. Domácí ukol • Vyplněné tabulky pošli na e-mail olga.vilimova@email.cz

More Related