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2. HISTÓRIA 23/08/1499 - navegador italiano Américo Vespúcio acreditava estar navegando pelas costas das Índias (Cristóvão Colombo).
Almanaque – livro que lista as posições e os eventos relacionados aos corpos celestes
Referência dos dados - cidade de Ferrara, na Itália, avaliou a diferença de tempo entre as duas observações e, com o valor do diâmetro da Terra já conhecido, pode calcular a que distância se encontrava de Ferrara – sua longitude.
Conclusão - não poderia estar nas costas das Índias e afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto um novo continente. Foi a primeira pessoa a saber a verdade sobre o Novo Mundo.
3. HISTÓRIA Utilização de corpos celestes para navegação - desde os primórdios da humanidade e continuará orientando-se durante muito tempo utilizando corpos celestes
Inconvenientes da navegação astronômica - depender da observação de astros que precisam estar à disposição do usuário em qualquer ponto e a qualquer hora
Limitações dos sistemas de navegação modernos - ondas de rádio- as ondas de alta freqüência proporcionam navegação precisa, mas são influenciadas pelo relevo, e as ondas de baixa freqüência são pobres em precisão
4. HISTÓRIA RÁDIO-NAVEGAÇÃO
1912 até II Grande Guerra - equipamento para rádio-navegação - uso de sinais de rádio para determinar a posição (sem muita precisão)
II Grande Guerra - desenvolvimento do RADAR – Radio Detection And Ranging - capacidade de medir lapsos de tempo entre emissão/recepção de ondas de rádio.
5. HISTÓRIA RADAR
Determinação da posição - mede-se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos.
Sinais de rádio são emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e com mesma velocidade de propagação.
O receptor localizado entre os transmissores detecta qual sinal chega primeiro e o tempo até a chegada do segundo sinal.
Se o operador conhece as exatas localizações dos transmissores, a velocidade das ondas de rádio e o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode calcular sua localização em uma dimensão
Se usarmos três transmissores, podemos obter uma posição bi-dimensional, em latitude e longitude.
6. HISTÓRIA Décadas de 60 e 70 - utilização de satélites artificiais introduziu novos sistemas de navegação (TRANSIT, TIMATION, SYSTEM 621B, NTS) - resolveram alguns desses problemas
Décadas de 70 e 80 - solução - Força Aérea dos Estados Unidos desenvolveu um sistema de navegação por satélites denominado GPS (Global Positioning System). Os principais objetivos do GPS são:
auxílio à radionavegação em três dimensões com elevada precisão nos cálculos de posição, mesmo com usuários sujeitos a altas dinâmicas;
navegação em tempo real;
alta imunidade a interferências;
cobertura global, 24 horas por dia;
Rápida obtenção das informações transmitidas pelos satélites.
7. HISTÓRIA Sistema declarado totalmente operacional apenas em l995
Custo - 10 bilhões de dólares
24 satélites que orbitam a terra a 20.200 km duas vezes por dia e emitem simultaneamente sinais de rádio codificados, sendo a sua pior precisão 15 metros; a melhor, 1 metro
Militares americanos implantaram duas opções de precisão: para usuários autorizados (eles mesmos) e usuários não-autorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar têm precisão de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros.
8. GPS Como outros sistemas de rádio-navegação, todos os satélites enviam seus sinais de rádio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emissão/recepção. A hora-padrão GPS é passada para o receptor do usuário. É a referência de tempo mais estável e exata jamais desenvolvida.
GPS emite sinais de rádio especialmente codificados os quais quando processados pelo receptor GPS permitem o cálculo de sua posição, velocidade e tempo.
9. GPS O receptor tem que reconhecer as localizações dos satélites. Uma lista de posições, conhecida como almanaque, é transmitida de cada satélite para os receptores. Controles em terra rastreiam os satélites e mantém seus almanaques acurados.
O sistema é composto por três seguimentos: Segmento Espacial (Satélites), Segmento de Controle (Departamento de Defesa, USA), e Segmento do Usuário.
10. GPS Segmento Espacial
O Segmento Espacial consiste de satélites GPS chamados de SV (space vehicles) - constelação padrão - 24 satélites orbitando a terra em ciclos de 12 horas.
11. GPS
12. GPS Segmento de Controle
Formado por estações de rastreamento de satélite localizadas em pontos específicos do globo.
Controle central - Base de Schriever da Força Aérea Americana no Colorado.
13. GPS
14. GPS Segmento do Usuário
O segmento do usuário é formado pelos receptores GPS (móveis em geral) e pela comunidade de usuários GPS que utiliza o sistema para localização, navegação, topografia, etc.
15. GPS
16. DADOS DO GPS
17. DADOS DO GPS
18. ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS
19. ASPECTOS TÉCNICOS DO GPS
20. GPS
21. PROJETO GALILEU
22. PROJETO GALILEU
23. SISTEMA GALILEU
24. RASTREAMENTO DE VEÍCULOS
25. RASTREAMENTO DE VEÍCULOS
26. EXEMPLOS
27. EXEMPLOS
28. EXEMPLOS
29. EXEMPLOS
30. EXEMPLOS
