1 / 12

Các thành phần của robot

Các thành phần của robot. SaigonTech SRobot Workshop. Thành phần chính. NXT Brick NXT Motors NXT Sensors. 1. NXT Brick. Là bộ não của robot, nơi điều khiển tất cả các hoạt động của robot Có 3 cổng A, B, C để gắn động cơ và một cổng USB ( phía trên )

chase-harrison
Download Presentation

Các thành phần của robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Cácthànhphầncủa robot SaigonTechSRobot Workshop

  2. Thànhphầnchính • NXT Brick • NXT Motors • NXT Sensors

  3. 1. NXT Brick • Làbộnãocủa robot, nơiđiềukhiểntấtcảcáchoạtđộngcủa robot • Có 3 cổng A, B, C đểgắnđộngcơvàmộtcổng USB (phíatrên) • Có 4 cổng S1, S2, S3, S4 đểgắncảmbiến (phíadưới)

  4. 2. NXT Motors • Giúp robot cóthể di chuyển, chuyểnđộng • Đolườngđượcgóc quay, cungcấpkhảnăngkiểmsoátsốvòng quay củađộngcơ

  5. 3. NXT Sensors 3.1. Cảmbiếnchạm (Touch Sensor) 3.2. Cảmbiếnkhoảngcách (Ultrasonic Sensor) 3.3. Cảmbiếnánhsáng (Light Sensor) 3.4. Cảmbiếnmàusắc (Color Sensor) 3.5. Cảmbiếnâmthanh (Sound Sensor) 3.6. Cácloạicảmbiếnkhác

  6. 3.1. Cảm biến chạm • Xúcgiáccủa robot • Khicảmbiếnđượcnhấn, mạchđiệnđượckhépkín. Khithảra, mạchđiệnbịhở • Dòngđiệncó hay khôngcóchophép robot biếtcảmbiếncóchạm hay không

  7. 3.2. Cảmbiếnkhoảngcách • Thịgiáccủa robot • Mộtbênphátrasóngâmthanh • Mộtbênthulạisóngphảnhồi • Dựavàothờigiansóng quay trởlại, robot biếtđượckhoảngcáchđếnchướngngạivật

  8. 3.3. Cảmbiếnánhsáng • Phânbiệtvùngsáng, tối, màusắc • Đènđỏphátraánhsáng • Đèncònlạithuánhsángphảnxạtrởlại • Ánhsángphảnxạtrởlạinhiều hay ítcho robot biếtvùngsáng hay tối

  9. 3.4. Cảmbiếnmàusắc • Hoạtđộnggiốngnhưcảmbiếnánhsáng • Phânbiệtđược 6 màu: • Red • Green • Blue • Yellow • White • Black

  10. 3.5. Cảmbiếnâmthanh • Thínhgiáccủa robot • Hoạtđộngtươngtựmột microphone • Phânbiệtđượcđộ to/nhỏcủaâmnhanh

  11. 3.6. Cácloạicảmbiếnkhác • Cảmbiếnhồngngoại (IRSeeker Sensor) • Xácđịnhđượcvịtrícủathiếtbịphátratiahồngngoại (quảbanh) • Cảmbiến la bàn (Compass Sensor) • Xácđịnhđượctọađộhiệntạicủa robot

  12. Hỏi đáp

More Related