80 likes | 294 Views
Prutové soustavy. Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r @ fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/. Prutová soustava. Prutová soustava je soustava těles je definována následujícími předpoklady:
E N D
Prutové soustavy Radek Vlach Ústav mechaniky těles,mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2888 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Prutová soustava Prutová soustava je soustava těles je definována následujícími předpoklady: • soustava se skládá pouze ze dvou typů těles • přímé pruty • styčníky (degenerovaná tělesa) - vnitřní ,vnější - zatížené, nezatížené • stykové vazby jsou typu NNTN • vnitřní – vazby mezi pruty (rotační, sférické) • vnější – vazby mezi prutovou soustavou a základovým tělesem • konfigurace těles – každý prut je vázán na každém konci prostřednictvím styčníkového tělesa nejméně s jedním dalším prutem tak, že soustava je vnitřně nepohyblivá a tvoří složené tvarově určité prutové těleso • uložení složeného prutového tělesa je realizováno rovněž styčníkovými tělesy. Tyto vnější vazby jsou rotační (sférické) nebo obecné a označují se jako podpora pevná nebo posuvná. • zatížení působí pouze na některé vnitřní styčníková tělesa. Při statickém řešení je zatížení transformováno do jejich statických reprezentantů - styčníků
Klasifikace a označení těles, vazeb a sil • počet těles – j=1,2,…n • styčníky – A,B,C… • síly – (F),FI,FII…
Základní kroky řešení prutových soustav • kinematický rozbor • i=(n-1)iv-(S zi-h)-kd - vždy splněno • uvolnění tělesa – informace o nositelkách využijeme při uvolňování styčníků – pruty nikdy neuvolňujeme !!! • statický rozbor • volba souřadného systému • stanovení neznámých parametrů m= min + mexs • stanovení použitelných statických podmínek n= nin + nexs • vnější statická určitost mext=u ext • vnitřní statická určitost min=u in p=2k-3 – 2D p=2k-6 – 3D • sestavení rovnic statické rovnováhy • řešení soustavy rovnic (detA≠0) • rozbor výsledku
Metody řešení prutových soustav • obecná styčníková metoda • postupná styčníková metoda • grafická metoda