1 / 7

Development Plan For AUTT-1 Robot

Development Plan For AUTT-1 Robot. Väliraportti Juho Cederström, Riikka Liedes. Projektisuunnitelman aikataulu. Rauta. Etupyörien jousitus erittäin painava Renkaiden pito riittämätön kynnysten ylittämiseen Kotelointi voisi olla hyvä Eri laitteet kannattaisi kiinnittää tarrateipeillä

clea
Download Presentation

Development Plan For AUTT-1 Robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Development Plan For AUTT-1 Robot Väliraportti Juho Cederström, Riikka Liedes

  2. Projektisuunnitelman aikataulu

  3. Rauta • Etupyörien jousitus erittäin painava • Renkaiden pito riittämätön kynnysten ylittämiseen • Kotelointi voisi olla hyvä • Eri laitteet kannattaisi kiinnittää tarrateipeillä • Tulevaisuudessa ehkä uusi, robusti alusta

  4. Sähköt • Mitattiin eri laitteiden virrankulutukset • Akkulaturi heikko lenkki • Akut välttävän hyvät, uusi vaihdettava akkupaketti? • Tarvitaan uudet hakkurivirtalähteet eri jännitteille (5V, 12V) ja paremmat yhtenäiset liittimet • Johdot on merkittävä etiketeillä ja ehkä niputettava kouruihin

  5. Anturointi • Nykyisen kameran kuvaa ei hyödynnetä (analoginen signaali) • Kameran auto tracking –ominaisuudet huonot • Uusi digitaalinen kamera Ethernet-liitännällä • Tarvitaan törmäyksen estoon ultraäänitutka tai puskuri

  6. Anturit: Navigointi • Laserskannerit liian kalliita? • Pitkien matkojen navigointi voitaisiin tehdä seuraamalla lattiaan teipattua rataa • Lyhyiden matkojen navigointiin on jo gyroja ja enkoodereita

  7. Moottorit • Robotissa on servo-ohjaus sekä PC/104:ssä että erillisillä ohjaimilla • Toinen servovahvistin on rikki (Se oli jo rikki ennen kuin me…)

More Related