50 likes | 146 Views
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Väliraportti. Lauri Mäkelä Nhat Quang Doan. Suunnitelma. Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta 3 komponenttia, 2 rajapintaa XP + MRDS vai CE + .NET ?. DLL + GUI. ZigBee. Toteutunut.
E N D
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot PlatformVäliraportti Lauri Mäkelä NhatQuangDoan
Suunnitelma • Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta • 3 komponenttia, 2 rajapintaa XP + MRDS vai CE + .NET ? DLL + GUI ZigBee
Toteutunut • Valittu Microsoft RoboticsDeveloper Studio ja Windows XP • Osoittautunut aikaavieväksi oppia käyttämään • Etäkoneen komponentteja suunniteltu • ZigBee –rajapintaa suunniteltu, toteutettu ja testattu (Kiinteällä sarjakaapelilla) Win XP + MRDS
Suunnitelman muutokset • Täytyy tehdä kaikkia kolmea komponenttia samanaikaisesti • Tiivistetään aikataulua, lisätään työtunteja