1 / 8

S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform

S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform. Lauri Mäkelä Quang Doan. Suunnitelma. Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta Tarkoituksena: GUI tarjoa sensorit, funktiot XP + MRDS. DLL + GUI. ZigBee. Lopputulokset.

errin
Download Presentation

S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. S11-09 Control System for an AutonomousHouseholdRobotPlatform Lauri Mäkelä QuangDoan

  2. Suunnitelma • Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta • Tarkoituksena: GUI tarjoa sensorit, funktiot XP + MRDS DLL + GUI ZigBee

  3. Lopputulokset • Etäkoneensoftajarajapintasaatiintoimiviksi • Ohjauskoneensoftasaatiintoimimaanheikosti • Pystyijoskusohjataetäkoneella, muttaeitäydellisesti • Roombapystyy vain ajaajasiivota • eiluotettavaatakaisinkytkentääsensoreista

  4. Sarjaliikenneprotokolla -Roombankäskymuotoonpohjautuva -Tarkistussummalaskenta -Vastausviestinodottaminen -Langatonsiirtomedia

  5. Riskit • Ennakoituriskitoteutui • Microsoft Robotic Developer Studio eitoimihyvinohjausyksikössä • Tulivirheitä, joitaeipystyttytunnistamaan, eikäkorjaamaan • Työeitältäosinonnistunut

  6. Kokemukset • Microsoft Robotics Developer Studio on kankeakäyttää • Perinteinenohjelmointi on paljonhelpompaajayksinkertaisempaa. • MRDS:lläon vaikeajäljittäävirheitä

  7. Ajankäyttö

  8. Demo

More Related