1 / 20

Haptics and Virtual Reality

Haptics and Virtual Reality. Lecture 1: Introduction. M. Zareinejad. Haptic ( adj ): Relating to or based on the sense of touch From Greek haptesthai to touch Haptics (n):A science concerned with the sense of touch. کاربردهای واقعیت مجازی. کاربرد در پزشکی و آموزش جراحان

cwen
Download Presentation

Haptics and Virtual Reality

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Haptics and Virtual Reality Lecture 1: Introduction M. Zareinejad

  2. Haptic(adj):Relating to or based on the sense of touch • From Greek haptesthaito touch • Haptics(n):A science concerned with the sense of touch

  3. کاربردهای واقعیت مجازی • کاربرد در پزشکی و آموزش جراحان • جراحی لاپراسکوپیک • جراحی چشم • جراحی استخوان • بازی و سرگرمی • kinect • درمان بیماران و روانشناسی • ترس از ارتفاع • ترک سیگار • تورهای مجازی • موزه های مجازی • مسافرت مجازی • کاربردهای نظامی • آموزش • شبیه ساز های پرواز • شبیه سازهای رانندگی

  4. Haptic Rendering in a Simulated Surgical Training Environment

  5. Impulse-Based Rendering Methods for Haptic Simulation of Bone-Burring • Purpose: help surgeons to practice their burring skill, important in orthopedic and otology.

  6. Teleoperation مفهوم سیستم تله اپراتوری Picking an Object Directly With a Tool Teleoperation System Environment Operator Communication Channel Master Slave Teleoperator + Environment Operator +

  7. Exploration of Hazardous Environments

  8. Macro-Micro Teleoperation Examples Telesurgery

  9. مقدمه : حس لامسه انسان، کاربردهاي سيستمهاي هپتيکي • واقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکي • معرفي انواع واسط هاي لامسه اي وعملگرها و سنسورهاي مورد استفاده در آنها • معرفي واسط لامسه اي Novint Falcon و نحوه برنامه نويسي و ايجاد ارتباط با محيط گرافيکي • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام سخت • پروژه عملي 1

  10. مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 1 • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 2 • پروژه عملي 2 • مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با خصوصيات سطحي اجسام(زبري،سختي) • کنترل سيستمهاي هپتيکي1 • کنترل سيستمهاي هپتيکي2 • آشنايي با سيستمهاي تله اپراتوري • کنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطي • کنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خطي

  11. ارزیابی • تمرینات و پروژه 60% • امتحان پایان ترم 40 %

More Related