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Servo Motion Editor

Servo Motion Editor. Innovati. How to Start. 1. 開啟 innoBASIC Workshop 目錄. 執行前請先確定軟體已經正確安裝，並且以 USB 連接 PC 與 SBC ， SBC 須與 Servo Module 以 cmdBUS 相連，請參考各模組使用手冊確認電源供應正常。. 2. 快速點選兩下 ServoMotionEditor Icon ，啟動操作介面. Index. 基本操作 微調初始參數 儲存動作到模組或讀取模組動作 儲存動作到 PC 或讀取 PC 動作檔案 設定 PC 與模組對應動作.

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Presentation Transcript

  1. Servo Motion Editor Innovati

  2. How to Start 1 開啟 innoBASIC Workshop目錄 執行前請先確定軟體已經正確安裝，並且以USB連接PC與SBC，SBC須與Servo Module以cmdBUS相連，請參考各模組使用手冊確認電源供應正常。 2 快速點選兩下ServoMotionEditor Icon，啟動操作介面

  3. Index • 基本操作 • 微調初始參數 • 儲存動作到模組或讀取模組動作 • 儲存動作到PC或讀取PC動作檔案 • 設定PC與模組對應動作

  4. 基本操作(設定模組與動作名稱) 3 每一個動作可以儲存自己容易識別的名稱，在儲存動作到PC時，就會以這個動作名稱為檔名儲存 2 在此輸入0~119之間的任一個數值，設定要將現在設計的動作，擺放到模組對應的記憶體儲存 1 1 點選模組編號，請確認設定的模組編號與Servo Module所設定的編號相同，使用者可以選擇0~31之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號 點選模組編號，請確認設定的模組編號與Servo Module所設定的編號相同，使用者可以選擇0~31之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號 點選模組編號，請確認設定的模組編號與Servo Module所設定的編號相同，使用者可以選擇0~31之間的任意值，但請注意左右兩邊的模組編號必須設定不同編號

  5. 基本操作(移動伺服馬達) 1 1 1 可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“All” ，則所有伺服馬達都會移動到All所設定的位置 可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“All” ，則所有伺服馬達都會移動到All所設定的位置 可以將不想操作的伺服馬達編號勾選取消，以免操作時誤動作，如果勾選“All” ，則所有伺服馬達都會移動到All所設定的位置 2 直接在數字欄輸入所要的伺服馬達位置，伺服馬達就會移動到該設定值，可以輸入800~2200之間的任意整數 4 拖曳動作方塊可以快速設定伺服馬達要到達的位置，伺服馬達會在放開滑鼠後開始動作 3 點選左箭頭或右箭頭，可以讓伺服馬達以最小刻度左旋或右旋，也可以按住箭頭按鈕不放，伺服馬達就會緩速左旋或右旋，在到達左極限或右極限時，伺服馬達或停止動作，箭頭按鈕也會呈現失效狀態

  6. 基本操作(設定Time與Speed) 1 按下Speed按鈕，下次移動伺服馬達時，就會以Speed所設定的參數動作，輸入的設定值以ms為單位，代表伺服馬達每秒所要移動的值，可以輸入0~65535，輸入0或超過伺服馬達最大轉速時，會以伺服馬達最大轉速移動 2 按下Time按鈕，下次移動伺服馬達時，就會以Time所設定的參數動作，輸入的設定值以ms為單位，代表伺服馬達會花設定的時間移動到指定的位置，當設定為0或設定的時間過小，伺服馬達就會以最大轉速移動

  7. 微調初始參數 1 按下右上角微調值設定可以進入微調設定畫面 3 2 與移動伺服馬達相同，輸入微調值可以用輸入數值，按下左右箭頭或拖曳方塊等三種方式設定 輸入儲存微調值的檔案名稱 4 按下“全設為0”按鈕可以讓所有微調值回到初始值(0) 5 按下“儲存檔案”按鈕，可以選擇將現在的微調值儲存到PC中的指定位置，檔名會儲存右上角的檔案名稱 6 按下“讀取檔案”按鈕，可以選擇之前的微調值存檔讀出

  8. 儲存動作到模組或讀取模組動作 2 按下”讀取模組檔案“按鈕，會出現如右的視窗，這個時候請輸入所要讀取的模組動作編號，就會將Servo Module中相對應的儲存動作下載到操作畫面 1 按下”儲存到模組“按鈕，會將現在所設定的動作，依左上角的動作編號，儲存到模組中對應的記憶體位置

  9. 儲存動作到PC或讀取PC動作 1 按下”儲存到電腦“按鈕，會將現在所設定的動作，依輸入的動作名稱，儲存到PC中指定的位置 2 按下”讀取電腦檔案“按鈕，可以從PC選擇要讀取的動作檔案，下載到操作畫面

  10. 設定PC與模組對應動作 1 按下”設定對應動作“按鈕，可以啟動對應PC與模組動作的操作視窗 2 左方的動作檔案為PC中儲存的動作檔案，可以左下角的瀏覽檔案，更改顯示的動作檔案目錄，右方則是列出所有Servo Module中的記憶動作，請先選擇所要對應的PC檔案，以及模組動作編號 3 將模組中指定的動作儲存到左方PC中對應的檔案，如果是選擇”開新檔案”，就會出現輸入檔名的視窗，如果按下“<<”按鈕，就會直接以現在指定的檔名儲存，選擇“全部轉換”會把所有模組中的動作複製一份到PC中 4 將PC指定的動作檔案複製到模組對應的動作編號

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