1 / 33

¿Robótica Móvil en Colombia?

¿Robótica Móvil en Colombia?. Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D. Director Maestría en Ingeniería Electrónica Profesor Titular. Agenda. ¿Qué es un robot? Investigación en robótica móvil Estado del arte El grupo de investigación Proyectos en robótica – Robótica Móvil

dandre
Download Presentation

¿Robótica Móvil en Colombia?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ¿Robótica Móvil en Colombia? Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D. Director Maestría en Ingeniería Electrónica Profesor Titular

  2. Agenda • ¿Qué es un robot? • Investigación en robótica móvil • Estado del arte • El grupo de investigación • Proyectos en robótica – Robótica Móvil • Proyecto Amaranta • Proyecto Arcadio • Proyectos en Visión • Robótica en educación • Otros escenarios y otros proyectos en Colombia

  3. ¿Qué es un robot?

  4. ¿Qué es un robot?

  5. Investigación en robótica móvil • Investigación científica: problemas reales. • Aplicaciones varias: • Industriales • Medicina • Hogar • Ambientes de riesgo • Lúdicas

  6. Investigación en robótica • Caso Japón: • Humanoides • Objetivo de país • Ambientes concebidos para humanos • ¿Aplicaciones?

  7. Estado del arte

  8. Estado del arte Robótica móvil- TAREA • Ejemplo: • ¿CÓMO IR A? • Modo Teleoperado. • Modo Autónomo. • Puntos de interés • Localización • Modelo del ambiente • Sensores

  9. Estado del arte • Modelos de navegación • Puntos de interés - Landmark. • ¿En ambiente natural?

  10. Estado del arte

  11. Estado del arte

  12. Estado del arte “Visión tiempo real sobre arquitecturas hardware dedicadas” Colaboración Colombo-Francesa Financió: Ecos-Nord

  13. Grupo de investigación • Grupo SIRP. Interdisciplinario - Reconocido por Colciencias • 10 profesores de la Facultad, estudiantes de pregrado, maestría y doctorado • Áreas de trabajo: • Sistemas Inteligentes: Aprendizaje de Máquina, Razonamiento con Incertidumbre y Reconocimiento de Patrones • Robótica: Robótica Móvil, Robótica Biológicamente Inspirada, Sistemas Articulados, Automatización Industrial, Tele-operación y Robótica Cooperativa. • Percepción: Visión por Computador, Sensores y Fusión Multisensorial.

  14. Grupo de investigación • Máquina inteligente: entes que integren capacidades de percepción, de acción y de razonamiento • Desarrollo de robots o de máquinas para el servicio del hombre • Aplicación de la robótica en Colombia • Diseño de prototipos orientados a experimentación

  15. Proyectos en Robótica Móvil Robótica móvil para intervención en zonas de riesgo: Proyecto Amaranta Desminado humanitario, Tarea compleja para el ser humano Necesidad económica y social Terrenos recuperables para la agricultura y caminos Financiado por Colciencias

  16. Proyecto Amaranta - Peso: 30 kg - Altura: 40 cm - 3 a 6 patas-rueda con 3 DOF - Cuerpo: forma hexagonal - Brazo manipulador 4 DOF - 2 Modos de operación (Teleoperado & Autónomo)

  17. Proyecto Amaranta 300 m max. Zigbee®Protocol

  18. Proyecto Amaranta • Especificaciones • Sensores Propioceptivos: • 16 encoders en cuadratura: odometría, velocidad de motores • 4 Potenciómetros: posición de motores con set point • 4 sensores de fuerza: medida de presión de la pata con respecto al suelo • Sensores Extereoceptivos: • Cámara CCD (pan-tilt-zoom) • Detector de metales: encontrar minas con componentes metálicas • Medida del campo inducido sobre una bobina. • Instalado sobre el brazo para hacer barrido de la región • Garmin® Personal Navigator®: GPS, brújula electrónica y un altímetro

  19. Proyecto Amaranta

  20. Proyecto Arcadio • Robot móvil para desactivación de explosivos Base móvil y brazo manipulador Financiado por Colciencias y Armada Nacional

  21. Proyecto Arcadio

  22. Proyecto Arcadio

  23. Proyectos en Visión

  24. Proyectos en Visión

  25. Proyectos en Visión

  26. Robótica en Educación • ¿La robótica en el aula? • Competencias y concursos • Diferentes categorías • Campus Party • IEEE

  27. Robótica en Educación • Currículo aplicación en materias tradicionales Proyecto con Fundación Telefónica http://www.educared.org/global/mundo-robotica

  28. Otros escenarios de aplicación • Interacción hombre máquina • Adquisición de variables de tráfico urbano Modelar comportamiento

  29. Otros escenarios de aplicación Conteo de vehículos y estimación de velocidad

  30. Otros escenarios de aplicación Evaluación del riesgo http://opencvjaveriana.wikispaces.com/

  31. Otros proyectos en Colombia • Vehículos aéreos: inspección de líneas eléctricas • Robótica en medicina: prótesis • Vehículos acuáticos • Vehículos para exploración de ductos • ….

  32. Agradecimientos • Camilo Otálora • Julián Quiroga • Alejandro Forero • Martha Manrique • Álvaro Hilarión • Camila Pontón • Henry Carrillo • Snaider Carrillo • Diego Botero • Todo el equipo humano SIRP

  33. Preguntas carlos.parra@javeriana.edu.co www.gruposirp.org

More Related