华盟 HM-2032 MARK-2 船用雷达设备 运行与维护

1. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 华盟HM-2032 MARK-2船用雷达设备运行与维护 九江职业技术学院电子工程系

2. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 华盟HM-2032 MARK-2雷达实际应用一 雷达定位 一、华盟HM-2032 MARK-2船用导航雷达定位操作 1．通过使用雷达测距来确定本船的位置（三物标距离定位法） 本方法适用于船上未加装罗经的用户。 （1）用活动距标测量到两个或更多显著的具有导航标志的距离，这些标志在海图上应该能够识别出来。 （2）用圆规在海图上分别以这些标志为中心、以雷达的测量数据为半径作弧线，弧线的交点即为本船的大致位置。

3. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 具体测量方法及定位过程如下图所示。 我们也可以通过测量到陆地上的一点的距离和方位来定位，这种方法的优点是：定位的速度加快了。然而，使用这种方法明显的缺点是：仅依靠两条相交的位置线、方位线和距离，通过陆地上的两点获得。若条件允许的话，应尽可能选用小的、单独的且可辨认的物体作为目的。 （a）雷达屏幕上显示的图像 （b）海图作图结果

4. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 2．用距离和雷达方位线来定位（单物标距离方位定位法） 本方法适用于船上加装了罗经的用户。 （1）用EBL（电子方位）标出目标的方位线，此时应该注意船首的确切方位。 （2）用罗经找到目标的真正的方位。 （3）在海图上用圆规以目标为中心、以测得的目标距离为半径作圆，描绘出目标真实的方位。所作圆与船首线的交点即可近似地认为是本船的位置。 具体测量方法及定位过程如下图所示。 （a）雷达屏幕上显示的图像 （b）海图作图结果

5. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 二、雷达定位相关知识点 1．雷达定位 利用雷达测量得到的物标距离和方位，进行海图作业，求得本船船位的过程，成为雷达定位。要是雷达定位准确，必须正确地识别和辨认物标回波，选择合适的定位物标，采用最佳定位方法及正确的海图作业。

6. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 （1）回波的识别和物标辨认 由于天线波束宽度会造成物标回波横向肥大，脉冲宽度又会造成回波外缘扩展，遮蔽效应可能使岸线回波形状与海图不符，再加上经常可能出现的各种假回波和干扰杂波等原因，使得雷达图像与海面实际情况或海图往往差别很大，因此在雷达定位前，必须认真识别和辨认物标回波。在辨认和观测回波前，首先要根据海图等资料，仔细研究本船附近海面或岸上各种物标的特点，如高度、地形、地貌、视角及传播途径状况，并结合本雷达性能，当时的气象、海况等分析各种物标在荧光屏上的回波可能产生的各种形变，然后提出特征明显而不易混淆的物标（如孤立的小岛、岬角、灯塔等）作为参考点，按照其相对位置逐一加以辨认，并经再三核实后予以确认。为快速、准确辨认物标，还应当十分重视资料及经验的积累，做好记录，为下次航行作参考。

7. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 （2）正确选择定位物标的原则 ① 应尽量选择图像稳定清晰、位置能与海图精确对应的物标回波来定位，如孤立的小岛、厌食、岬角、突堤、孤立灯塔等。应避免选用平坦的岸线和山坡及附近有高大建筑物的灯塔等物标，这类物标的回波往往会产生严重的变形或位置难以在海图上确定。 ② 应尽量选用近而便于确认的可靠物标，而不用远而易搞错的物标。 ③ 多物标定位时应选用三条位置线交角近于120°的物标，或选用两条位置线交角尽可能接近的物标。除非只有一个可靠物标存在时，才不得已而采用单物标方位与距离定位。

8. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 （3）雷达定位方法的选用原则 雷达定位方法有很多，有单物标定位和多物标定位之分，也有方位定位和距离定位之分。一般来说，由于雷达图像存在“角向肥大”、罗经引入的误差及受外界影响等原因，用距离定位比用方位定位要好，近距离物标定位优于原距离物标定位。此外，雷达定位精度还与驾驶员测距、侧方位的精度和速度及选择的位置交角等有关。各种定位方法的精度高低的排序大致如下： ① 三物标距离定位法； ② 两物标距离加一物标方位定位法； ③ 两物标距离定位法；

9. 《船舶通信导航设备运行与维护》课程讲义6 ④ 两物标方位加一物标距离定位法； ⑤ 单物标距离方位定位法； ⑥ 三物标方位定位法； ⑦ 两物标方位定位法。 其中“三物标距离定位法”和“单物标距离方位定位法”在前面已作了具体介绍，其它定位方法读者可自行查阅相关资料。 应该指出，在条件许可的情况下应采用方位分罗经目测方位，其精度要比雷达测定的方位精度高。