GE Fanuc Automation

GE Fanuc Automation GE Fanuc Automation Genius Communication Training Course Presented by GE Fanuc Shanghai

GE Fanuc FIELD CONTROL Genius网络基本组成计算机 S90-70 PLC P S S90-30 PLC S C A N N E R 最多32个站分散 • 网上设备： • PLC，通过GBC/GCM模块接入总线 • PC，通过PCIM接口卡接入 • 远程I/O：Genius I/O和Field Control——BIU, • VersaMax I/O——NIU I/O Field Control I/O

Genius Genius + Genius网络的物理接口 • 网上设备： • 站设备通过双绞线多点连接 • 站设备通过电磁耦合获取总线信号双绞线站耦合总线信号

Genius网络总线技术规范 • 采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用 • 每个站设备有唯一的站地址(SBA)：从0到31 • 每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据 • 可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯

+ Genius网络总线技术规范 • 使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里 • 可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离 • 总线上最多可有32个站设备 • 使用调频信号调制方式(FSK) • 常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K 光纤适配器 120VAC,O5A 光纤

+ 用Genius总线实现PLC之间的通讯有两种实现在Genius总线上PLC之间通讯的方法 • 使用Global Data：周期性的、不间断地发送，一个站广播，其余站都能接收，无须编程 • 使用Datagram：事件触发式的，须编程实现

Global Data数据交换 • 只需在发送全局数据(Global Data)的站设备上组态： • —要将本站的那些数据发送到总线上 • 在需要接收这些全局数据的其他站设备上组态： • —接收这些全局数据，并存放到本站的指定内存中 • 发送方不关心全局数据会被哪些站接收发送%R001--%R010

组态GBC模块 • GBC模块的组态窗口如下： Module SBA：本站站号 Baud Rate：波特率 Status：总线上所有设备的状态位设置本站是否发送全局数据或接受其他站发来的全局数据

设置本站GBC发送全局数据 设置本站发送的全局数据的起始地址和长度： %R1 发送%R1

设置其他站接收全局数据 组态接收从31#站发出的全局数据，并存放在本站的 %R11-%R20中 31# 30# 29# 发送%R1

Datagram数据交换 • Datagram实现从一个站发送数据给总线上的另一个站 • Datagram一般不是广播的，只能完成两个站之间的数据交换 • 发送数据(调起通讯)的站须编写COMM_REQ指令 • 接收方无须编程 31# 30# 29# 发送%R1给29#站

实现Datagram的COMM_REQ指令 • 在发送数据的站编程 • 使能端应该是脉冲信号 • 参数块中填写通讯命令使能端参数块起始地址 GBC的机架号/槽号 1 31# 30# 29# 发送%R1给29#站

实现Datagram通讯的程序 %I001 %M001 示范程序 %M001 编程要点： 1. 用脉冲信号调用COM_REQ指令； 2. 检测通讯状态字，如为4，则表明通讯成功 3. 每次通讯前，将通讯状态字清零。 %R001 05 1

实现写操作的Datagram参数块格式 数据块长度通讯状态字通讯命令远方PLC站号要发送的数据

GE Fanuc FIELD CONTROL PLC与分散I/O的通讯相连 • 现场控制单元(Field Control)含有输入(Input)和输出(Output) • 现场控制单元的输入模块数据是广播到总线上，可以被其他站接收 • GBC通过组态将输出数据发送给现场控制单元 Input Output

GE Fanuc FIELD CONTROL PLC与分散I/O的通讯相连设置GBC站号、总线波特率设置现场控制单元的 I/O数量/地址 31# 1#

GE Fanuc FIELD CONTROL PLC与分散I/O的通讯相连 • 现场控制单元的输入/输出模块与机架型I/O模块统一在CPU中编排地址, 即：现场I/O模块也被分配有%I，%Q等地址 • 逻辑程序中通过%I和%Q地址来访问现场I/O的信号机架型I/O %I1--%I64 %Q1--%Q32 现场I/O %I65--%I80 %Q33--%Q48

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