1 / 24

Robotika, Lego technic priekšrocības

Robotika, Lego technic priekšrocības. Edgars Zīverts. Fakti par LEGO pirmsākumu. LEGO vēsture ir gara, tā mērāma teju gs. g arumā. Pirmie notikumi saistīti ar 1932.g. 2000.g. LEGO technic iegūst jaunu dizainu un konstruēšanas metodoloģiju. Interesanti. Kas? Kur? Kad?.

doria
Download Presentation

Robotika, Lego technic priekšrocības

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robotika, Legotechnic priekšrocības Edgars Zīverts

  2. Fakti par LEGO pirmsākumu • LEGO vēsture ir gara, tā mērāma teju gs. garumā. Pirmie notikumi saistīti ar 1932.g. • 2000.g. LEGO techniciegūst jaunu dizainu un konstruēšanas metodoloģiju.

  3. Interesanti...

  4. Kas? Kur? Kad? • 1994.g. pirmais programmējamais LEGO robots tika izgudrots Kolorado universitātē. RCX • 2006.g. iegūst jaunu vizuālu veidolu gan fiziski, gan digitāli. NXT • 2013.g. tiek uzlabots NXT 2.0, tālāk to dēvējot par EV3

  5. LEGO Robotika

  6. Detaļu klāsts

  7. Detaļu klāsts II

  8. Dažas īpašības

  9. Savienojumu virziena maiņa

  10. Savienojumu virziena maiņa

  11. Kustības virziena maiņa un reduktori

  12. Stiprinājumi

  13. Ātruma maiņa un reduktori

  14. Specifikācija • 1. Vadības bloks NXT v1.0 (v2.0) - vadības bloka ar 3 izejām(A,B,C) 4 ieejām (1,2,3,4); • 2.Slēdža sensors – Darbojas kā slēdzi ieslēgts/izslēgts (aktivizēts/deaktivizēts); • 3.Skaņas sensors – darbojas kā mikrofons. Spēj noteikt skaņas stiprumu, bet nespēj atšķirt konkrētus trokšņus, piemēram, vārdu «Robots»; • 4. Gaismas sensors – mēra gaismas atstarošanās stiprumu pret virsmu uz kuras ir vērsts sensors; • 5. Ultraskaņas sensors – mēra attālumu līdz objektam, kas atrodas priekšā sensoram; • 6. Servomotors – motors ar iespēju kontrolēt leņķisko pozīciju, ātrumu un paātrinājumu. Lietojams kopā ar kontrolieri.

  15. Sekošana līnijai

  16. LEGO Sumo

  17. Robota programmēšana C valodā voidloop() { digitalWrite(8,HIGH); digitalWrite(6,LOW); if (!digitalRead(A5)) {ledon1; analogWrite(10,100);} else {ledoff1; analogWrite(10,0);} if (!digitalRead(A4)) {ledon2;} else {ledoff2;} if (!digitalRead(A3)) {ledon3;} else {ledoff3;} if (!digitalRead(A2)) {ledon4;} else {ledoff4;} if (!digitalRead(A1)) {ledon5;} else {ledoff5;} if (!digitalRead(A0)) {ledon6; analogWrite(9,100);} else {ledoff6; analogWrite(9,0);} /* bool poga = button; if(poga){ ledon1; Serial.print("pogaispressed"); delay(50); } else{ ledoff1; Serial.print("pogaisntpressed"); delay(50); } /* ledon1; ledoff3; delay(200); ledoff1; ledon2; delay(200); ledoff2; ledon3; delay(200);

  18. Robota programmēšana NXT valodā

  19. LEGO Digitaldesigner

  20. LEGO Digitaldesigner

  21. Jautājumi?

  22. Paldies, par uzmanību!

More Related