Kunstig intelligens (MNFIT-272) - høst 2000.

1. Kunstig intelligens (MNFIT-272) - høst 2000. Forelesning 9 Emner: • Tolkning av naturlig språk - Kontekst-frie gramatikker - Chomsky hierarkiet - Kontekst-sensitive gramatikker Maskinlæring - induktiv symbol-prosessering - similaritetsbasert - forklaringsbasert •

2. Tolkning av naturlig språk (NL) • Fonologi studie av lydene (fonemene) som bygger ord • Morfologi studie av komponentene (morfemene) som bygger opp ord • Syntaks studie av kombinasjon av ord i gramatikalsk lovlige setninger • Semantikk studie av ords og setningers mening • Pragmatikk studie av språks bruk og effekter i praksis

3. Trinn i (datamaskin-basert) språktolkning • Setningstruktur analyse (parsing) - syntaktisk struktur, genererer et ”parse-tree” • Semantisk tolkning - ords og kombinerte ords mening, representert i en eller annen KR-formalisme • Kontekstuell tolkning - utvidet semantisk tolkning, resonnering ved bruk av en kunnskapsbase av verdens/domene-kunnskap

4. Basis-begreper • Gramatikk-regler S = NP VP NP = N NP = A N N = man N = dog A = a A = the • Ikke-terminaler er lingvistiske termer (setning, verb, …) - f. eks. 3 øverste linjer over • Terminaler er ord i språket - f. eks. 4 nederste linjer over

5. Parsing i transisjons-nett (Transition Networks) • Gramatikk representeres som et sett av sammenkoblede tilstandsmaskiner • Noder er tilstander, lenker er overganger (transisjoner) mellom tilstander • Hvert nett (hver tilstandsmaskin) representerer en ikke-terminal • Å tolke en setning eller del av en setning svarer til å erstatte en ikke-terminal med høyre-siden av den tilhørende gramatikk- regel (høyre-siden er mer spesifikk en venstre-siden)

6. Chomsky-hierarkiet Rekursivt tellbare språk - frie produksjons-regler Kontekst-sensitive språk - flere ikke-terminaler på venstre side (men færre enn på høyre siden) av gram.regel Kontekst-frie språk - transisjonsnett, sammenkoblede tilstandsmaskiner, kun én ikke-terminal på venstresiden av gram.regel Regulære språk - en enkelt tilstandsmaskin, ikke flere sammenkoblet

7. Kontekst-sensitive språk • Ønskelig, men komplekse parsere • ”Augmented Transitions Networks” (ATNs) gir kontekst- sensitive egenskaper ved en utvidelse av kontekst-frie gramatikk-regler • Kombinerer syntaktisk og semantisk parsing • Tillater ”procedural attachments” på lenkene i trans.nettet • Prosedyrene kan utføre tester, tilordne verdier, konstruere deler av parse-tre, etc.

8. Makinlæringsmetoder i MNFIT 272 • Similaritetsbaserte: Versjonsrom ID3 • Forklaringsbaserte: Meta-Dendral EBL • Analogibaserte: CBR • Sub-symbolske: Nevrale nett Genetiske algoritmer • Både analogibaserte og sub-symbolske er kombinerte problemløsnings- og maskinlærings-metoder !

9. Hva er læring? • Any process by which a system improves performance(H. Simon) • Making useful changes in our minds(M. Minsky) • The organisation of experience(M. Scott) • Constructing or modifying representations of what is being experienced(R. Michalski)

10. Hva er maskinlæring? Metoder og teknikker som gjør datasystemer istand til selv å oppdatere sin kunnskap og problemløsnings-evne

11. Hvorfor maskinlæring? • Modellere menneskers læring • Studere læring og intelligens som fenomen • Automatisere utvikling av kunnskapsbaserte systemer • det siste er mest vektlagt i dette kurset

12. Maskinlæringmetoder kan klassifiseres utifra flere perspektiver Grad av selvlæring - pugging (rote learning) - instruksjon - læring ved analogi - læring ved eksempler - læring ved oppdagelse Representasjonsspråk - attributt-verdi vektor - beslutningstrær - regler - predikatlogiske uttrykk - semantiske nett, rammer Type anvendelse - begrepslæring - problemløsning - situasjonsforståelse - produsere forklaringer Grad av bakgrunnskunnskap - kunnskapsfattige metoder - kunnskapsrike metoder Grad av inkrementalitet - alle eksempler samtidig - inkrementell læring - læring gjennom problemløsning Grad av selv-læring - autonom læring - veiledet læring - ikke-veiledet læring - lærlingteknikker

13. Maskinlæring - kort historikk 1950 Nevrale modeller, Rosenblatt’s PERCEPTRON, Selvorganiserende systemer, Adaptive systemer, Læring som mønstergjenkjenning, Parameterjustering Samuel’s Checkers Player Kunnskapsbaserte metoder, Winston’s Analgy system, Symbolske teknikker for eksempelbasert læring, Michalski’s AQ system, Mitchell’s Version Space metode, Quinland’s ID3 system, Discovery systemer, Langley’s BACON, Lenat’s AM. Kunnskapsrike metoder, Buchanan’s Meta-Dendral, læring ved instruksjon, Davis’ Teresias, Ny giv for nevrale modeller, Forklaringsbasert læring, læring under problemløsning, case-basert læring, integrerte læremetoder Kunstig liv, Statistiske metoder, Data mining, Induktiv logikk-programmering, Genetiske algoritmer, Reinforcement læring, Bayesianske nett 1960 1970 1980 1990

14. Eksempelbasert læring instansrommet: begrepsrommet: hypoteser - + + - + + - - - - - + + + -- -- - + + + + - - - + + + - +++++ - - - - - + - - - - - + + - - + + - + + Induktiv læring: kandidater eksempler begrep - + + - + + - - - - - + + + -- -- - + + + + - - - + + + - +++++ - - - - - + - - - - - + + - - + + - + + - + - + - - + + - - + - + - + + - - + - - + - - + - + Instansbasert læring: (case-basert, memory-basert) eksempler eksempler

15. Induktive systemer i MNFIT 272: Similaritetsbaserte: Læring i Versjonsrom (VS metoden) - Inkrementell læring - Lærer kun konjunktive begreper - Lærer klassifikasjonsregel Læring av beslutningstrær (ID3 metoden) - Alle eksempler på en gang - Lærer konjunktive og disjunktive begreper - Lærer beslutningstre Forklaringsbaserte: EBL Meta-Dendral

16. Version Space • The version space is the set of all generalizations which are consistent with all of the examples • It is described by the S and G sets: S is a generalization which is consistent with the examples and no other consistent generalization is more specific than it G is a generalization which is consistent with the examples and no other consistent generalization is more general than it

17. Version Space G more general consistent generalizations more specific S + examples move S up - examples move G down

18. Generality Lattice - Example (? ?) (? circle) (red ?) (blue ?) (? square) (red circle) (blue circle) (red square) (blue square)

19. Versjonsrom-algoritmen • S summerer info fra de positive exempler • G summerer info fra de negative exempler • Når S=G er begrepet lært - dvs. flere eksempler tilfører ikke noe nytt • Ikke nødvendig å ta vare på enkelteksemplene

20. Versjonsrom-algoritmen • er en prinsipielt sterk læringsalgoritme - garanterer konsistens - er inkrementell • men har store begrensninger i representasjonens uttrykkskraft - dvs. i hva som kan læres - kun konjunktive uttrykk - over-ivrig generalisering (mister muligheter)

24. Decision Trees • Data structure for clasifying objects • Restricted to featural descriptions • Allows for disjunction color red green blue - size shape big small circle square ”something red and small or green and square-shaped” - + - +

25. size small big medium + - + Learning EXAMPLE Feature-names: (size color shape) (+ (big red circle)) (+ (small red square)) (- (medium red circle)) The concept of a big or small, but not medium-sized, object

26. ID3’s information theoretic measure • Picking the right feature for the root is crucial to building simple trees • Choose feature which gives the most information regarding the class of an instance: • I(C): Information content of tree for set of instances C • P: Feature selected as splitting node • E(P): Expectedinformation needed to complete tree given • splitting on P • gain(P): Information gain from feature P, • gain(P) = I(C) - E(P)

28. color red green blue shape - + square circle triangle - + +

30. One way to treat missing data

31. Summary: Similarity-based Learning • Empirical, data-intensive • Requires many examples and counter-examples • Knowledge poor • Generates unjustified concept definitions

32. Summary: Explanation-based Learning • Analytical • Learns from 1 example • Knowledge rich • Generates justified concept definitions

33. Explanation-based Learning: • Use exisiting domain knowledge to explain why an example is a member of a concept or why a plan works. • Explanations determines relevant features • Generalise the explanation made, to obtain a justified (explained) operational definition of the concept

34. Explanation-based Generalisation Problem • Given • Goal concept • Training example • Domain theory • Operationality criterion • Determine • A generalisation of the training example which is an operational sufficient concept definition

35. EBL method: • 1. Explain • Use the domain theory to explain why the example is an example of the goal concept • 2. Generalise Determine the most general condictions under whch the explanation holds, and generalise the explanation