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U niversidad de Panamá

U niversidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación Avances Tecnológicos INF-320 Proyecto de Aplicación Robótica Kit de Lego MindStorm 9797. “Guardián” Integrantes: Karol Reyes 2-715-540 Erick Juárez 9-723-477

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Presentation Transcript

  1. Universidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación Avances TecnológicosINF-320 Proyecto de Aplicación Robótica Kit de Lego MindStorm 9797. “Guardián” Integrantes: Karol Reyes 2-715-540 Erick Juárez 9-723-477 Ginella González 9-731-1560 II Semestre 2011

  2. Objetivos. • Explorar el ambiente y recursos de programación icónica del kit de robótica Lego MindStorm 9797. • Diseñar un mini robot con las piezas del kit de robótica Lego MindStorm 9797. • Confeccionar un programa con el software de programacion del kit MindStorm 9797 para ser ejecutado por el mini robot.

  3. Introducción La asignatura de Avances Tecnológicos propone de manera practica adentrarnos en el mundo de la robótica; es por esto que la utilización de diferentes Kits de Lego MindStorms complementan el Aprendizaje y experimentación de este mundo.

  4. Introducción Nuestro Proyecto consiste en explorar los recursos de programación que incluye el kit de robótica para diseñar un mini robot que ejecute un programa diseñado para el mismo.

  5. Lego MindStorm 9797. El Kit de Lego MindStorm es utilizado para practica de mecanismos, diseño y programación de sistemas robóticos.

  6. Piezas del Kit Lego MindStorm 9797

  7. Principales Piezas. • Cerebro o NTX: Es el procesador del kit donde se guardan los programas a ejecutar por el mini robot. • Sensores: dispositivos que miden diferentes magnitudes (tacto, sonido, luz, ultrasónico). • Motores: son motores con sensores de rotación. Se colocan en los puertos A, B, C.. • Cables: permiten la comunicación de los servomotores y sensores con el procesador.

  8. Ambiente de Programación

  9. Mini Robot “Guardián”

  10. Construcción

  11. Base

  12. Anclaje de Sensor

  13. Sensor Ultrasónico

  14. Soporte

  15. Brazo

  16. Guardián!!

  17. Programación

  18. Ejecución de “Guardian”

  19. Muchas Gracias!

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