1 / 7

študentski projekt za študijsko leto 2006/2007

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja Zaznavanje ovir s pomočjo strukturirane svetlobe. študentski projekt za študijsko leto 2006/2007. Splošno o projektu.

efrem
Download Presentation

študentski projekt za študijsko leto 2006/2007

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenjaZaznavanje ovir s pomočjo strukturirane svetlobe študentski projekt zaštudijsko leto 2006/2007

  2. Splošno o projektu Pri projektu se bodo študentje seznanili z zadnjimi dosežki na področju računalniškega vida in njegove uporabe v mehatronskih sistemih. Projekt obsežen, zato smo ga razdelili na pet sklopov: • generiranje/projiciranje svetlobne mreže s strukturirano svetlobo • prepoznava robov ovir z uporabo mehkih množic • ekstrakcija informacij/prepoznava ovire iz prepoznanih robov in podatkov dobljenih iz obstoječega ultrazvočnega senzorskega sistema • implementacija vseh algoritmov na zmogljivem digitalnem signalnem procesorju • mehanska konstrukcija sistema in njegova namestitev na invalidskem vozičku • Študentom, ki se bodo odločili za ta projekt, bomo nudili: • mentorstvo: doc.dr. Peter Planinšič, Karl Benkič, • strokovno vodstvo projekta: Simon Klančnik, absolvent mehatronike • strokovni tečaj o metodologiji razvojnega in projektantskega dela, kot je v navadi v urejenih podjetjih • urejeno raziskovalno okolje v laboratoriju

  3. Uporaba sistema • Projekt je nadaljevanje študentskega projekta: Govorno vodeni invalidski voziček-VOIC. • Projekt je dopolnitev obstoječega ultrazvočnega senzorskega sistema, kateremu želimo povečati zanesljivost odkrivanja ovir. • Možna uporaba na drugih področjih: mobilni roboti, pomoč pri parkiranju avtomobila…

  4. Prisotna ovira  sprememba pozicije laserske pike x glede na referenčni položaj na zajeti sliki. x Referenčnipoložaj Princip zaznavanja ovir

  5. PRENOSNI RAČUNALNIK KAMERA DCR-HC23 STOJALO LASER Dosedanje delo • Razvit sistem za zaznavanje ovir s pomočjo projicirane laserske pike. • Detekcijo robov s pomočjo mehke logike.

  6. Izdelati sistem za generiranje/projiciranje svetlobne mreže s strukturirano svetlobo. Izboljšati ekstrakcijo informacij/prepoznavo ovire iz prepoznanih robov in podatkov dobljenih iz obstoječega ultrazvočnega senzorskega sistema. Izvesti prepoznavo robov ovir z uporabo mehkih množic. Implementirati vse algoritme na dovolj zmogljivem digitalnem signalnem procesorju. Izvesti mehansko konstrukcijo sistema in njegova namestitev na invalidskem vozičku. Naloge in cilji projekta for (int j=0; j<height; j++){ for (int i=0; i<width; i++){ Color col;col = grays.GetPixel(i, j);grays.SetPixel (i,j,Color.FromArgb((col.R+col.G+col.B)/3,(col.R+col.G+col.B)/3,(col.R+col.G+col.B)/3)); } }

  7. dodatne informacije:doc. dr. Peter Planinšič: peter.planinsic@uni-mb.siKarel Benkič: karl.benkic@uni-mb.siSimon Klančnik: simon.klancnik@uni-mb.si

More Related