90 likes | 225 Views
Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h (Ingénieur CDD informatique embarquée ) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider ) Avec le groupe OAO ( Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6:
E N D
Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes) Christophe Penkerc’h (Ingénieur CDD informatique embarquée) Florent Besson (Ingénieur CDD instrumentation - Glider) Avec le groupe OAO (OceanographicAutonomous Observations) de Villefranche Lien avec projet UVP6: Intégration sur plateformes autonomes - test
Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes SeaExplorer Glider (slocum, TWR) remOcean (LOV)
Le projet Bio-Argo • Projet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV) • Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) • Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) • Télécommande Iridium remOcean (LOV) Provor (NKE) ProVal (LOV)
Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer Développement d’un système bi-cartes Iridium GPS Capteur n Capteur 1 Données Carte Mesure Carte Vecteur Hydraulique Consignes d’acquisition • Esclave • Acquisition des capteurs • Traitement des données • Prise de décision • Maitre • Navigation • Communication • Capteur P, T, S • Sécurité du flotteur Etat du flotteur Capteurs P, T, S Rétroaction Protocole RS232
Validation des systèmes : Simulateur matériel • Vérification globale du système • Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) • Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Validation des systèmes : Simulateur matériel • Vérification globale du système • Tolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) • Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer 20 30 20 4 4 1 4 4 4
Diffusion temps réel des données http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html
Diffusion temps réel des données http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html