Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics)

1. Robótica Ubicua(Ubiquitous Robotics) Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Nestor.Balich@Vaneduc.edu.ar

2. Robots definición Humanos Interfases Tradicionales Mundo Digital Mundo Real

3. Interfases Tradicionales Humanos Mundo Digital Virtual Mundo Real

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9. Robots definición funcional • Conjunto (hardware/software) • Autónomo (inteligencia computacional) • Sensores • Entorno (medio ambiente) • Actuadores • Métodos de desplazamiento • Adaptativo • Modificación Inteligencia Computacional Ing. Informática Mecatrónica Ing. Electrónica + Ing. Mecánica +

10. Robots Autónomos Razonar Sensar QRIO Sony Actuar Enfermera

11. Computación Ubicua • Omnipresencia • Ubiquitous computing1990 Mark Weiser - Palo alto Research Center “XEROX” (1952-1999) Mark Weiser

12. Computación Ubicua • Conectar el mundo a Internet, para proporcionar información acerca de “cualquier cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar” [Novatica sep/oct 2001] Bluetooth Wireless Los objetos se conectan de manera transparente

13. Computación Ubicua • Domótica • Edificios inteligentes (primera aproximación a robótica ubicua) Dispositivos Hogar Control centralizado

14. Robótica Ubicua • Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino “Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”. (Symposium on Mechatronics - Abril 2005) • Investigador en computación evolutiva y fuzzy Logic. • Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador del fútbol de robot. • Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea (RIT). • Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación – Universidad Nacional de Seul - Kore Kim, Jong-Hwan

15. Robótica Ubicua • U-SpaceEntorno en donde se utiliza computación ubicua, donde son conectados los dispositivos. • El mundo esta compuesto por millones de u-space conectados por redes ubicuas. [Jong-Hwan, Abril 2005]

16. U-Space (Espacio Ubicuo) • RFID • BlueTooth • WireLess • IRid [Aist,2006]

17. Sobot (Software robot) • Limitación temporal y geográfica • Autónomo • Reconocimiento • Omnipresencia [Jong-Hwan, Abril 2005]

18. Embot (Embedded robot) • Sensores • Procesamiento (Microncontroladores) • Comunicación • Existen • Entorno • Mobot BlueTooth RFID

19. Mobot (Mobile robot) • Opera solo en el rango del USpace • Robot móviles autónomos • Cooperan con los Sofbot y Embot

20. Comportamiento Grupal Modelo emergente autoorganizado • StarLogo • Michel Resnick 1985 MIT • Micromundo • Masivamente paralelo Resnick, Mitchel

21. Modelo Emergente Tortugas • Características • Sentidos • Interacciones • Movimiento Parcelas • Entidad • Sentidos • Interacciones

22. Interacciones Tortuga Parcela Tortuga – tortuga Tortuga – tortuga o Parcela – parcela Tortuga Parcela

23. Hormigas Create-turtle 5000 Ctr 5000

24. Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada. Centralización

25. “Cuando las personas ven patrones y estructuras, instintivamente suponen causas centralizadas o un control centralizado, con frecuencia ven líderes y semillas allí donde no existen, “Suponen que un agente individual debe ser el responsable” Centralización

26. Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada. Centralización

27. Aplausos Son aleatorios Aparece un ritmo emergente Se realimenta en las personas Se sincronizan todos. Bandada de pájaros Ola Ejemplos de comportamiento Emergente

28. Genetic Robot Computación evolutiva Comportamiento emergente Sistemas multiagentes Líneas de investigación en informática

29. CAFR 2006 • Simulador de fútbol de robots • Presentación de un partido real • Universidades trabajos de investigación. 12 , 13 , 14 de Julio CAETI Av. Montes de OCA 745 WWW.CAFR.COM.AR

30. Grupo GIRA - 2006 • Grupo de Investigación en robótica autónoma • CAETI – Centro de Altos estudios en técnologia informática • Abierto a la comunidad • Líneas de investigación • Informática • Robótica • Nuevas tecnologías http://www.caeti.uai.edu.ar/gidra/

31. Grupo GIRA - 2006 Simétrico Seguidor Objetos Fútbol Caminantes Pathfinder Lego ER1 RoboSapien V2

32. Eventos Facultad de Tecnología Informática • 10 Equipos simulados • Universidades • 1° Competencia robot reales • Workshop sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica

33. Grupo GIRA - 2006 • Campeonato mundial de fútbol de robot - FIRA (II Puesto País) Dortmund Alemania 2006 • Campeonato Argentino de fútbol robot • 1° Simulado • 2° Físicos • AADECA 2006 – Asociación Argentina de Empresas de Automatización y control – Semana del Control Automático

34. ¡ Gracias por su atención ! • Grupo de Investigación en Robótica Autónoma www.caeti.uai.edu.ar/gidra • III Campeonato Nacional de Fútbol de Robotswww.vaneduc.edu.ar/cafr Email: Nestor.Balich@Vaneduc.edu.ar www.neorobotic.com

35. [Kim Jon Hwan,2001] A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics Robot Intelligence Thechnology Lab http://rit.kaist.ac.kr/ [Aist,2006] Japónhttp://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2006/20060425/20060425.html [Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática - España – Computación Ubicua. [Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusettshttp://education.mit.edu/starlogohttp://web.mit.edu/ Tortugas Termitas y Atascos de tráfico. Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos. Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa 2001 - ISBN: 84-7432-834-9 Referencias