4 Základy - pojmy

1. 4 Základy - pojmy J. Hodač – ZTI Střed promítání ,,O“ Hlavní bod snímku ,,H“ Konstanta komory ,,f“ Osa záběru Střed snímku ,,M“ Rámová značka (měřický snímek)

2. Základy - geometrické J. Hodač – ZTI Snímek v. plán (mapa) • snímek =středový průmět středové promítání = promítání na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítání). O - střed promítání f - konstanta komory vzor ,,A“ – obraz ,, A´ “ perspektivní zkreslení obrazu!!

3. Základy - geometrické J. Hodač – ZTI • plán (mapa) = pravoúhlý průmět - pravoúhlé promítání nezkresluje - nárys či půdorys objektu v měřítku Cílem vstup – středový průmět proces – fotogrammetrie výstup – pravoúhlý průmět

4. Základy - optické J. Hodač – ZTI Fotografický obraz - vznik ?  zobrazení optickým členem fot. komory Optický člen = objektiv Ideální objektiv - idealizovaná tenká čočka -platí, že  = ´

5. Základy - optické J. Hodač – ZTI Reálný objektiv - množství jednotlivých čoček - platí, že  ≠ ´ - clona - pupila Zobrazení - reálný v. ideální objektiv odchylky od ideálního středového promítání ► ► vady objektivu – optické; geometrické

6. Základy - matematické J. Hodač – ZTI Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnice 2D; x,z (y); přesnost modelové souřadnice 3D; x,y,z geodetické souřadnice 3D; X,Y,Z

7. J. Hodač – ZTI

8. J. Hodač – ZTI

9. Souřadnicové soustavy Rámové značky letecký snímek pozemní snímek J. Hodač – ZTI

10. obr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnic

11. J. Hodač – ZTI

12. J. Hodač – ZTI

13. obr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetrii

15. obr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnic

16. Základy - matematické J. Hodač – ZTI • Transformace vzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémy snímek  transformace plán identické body • Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z snímek geodetický systém základ moderní digitální fotogrammetrie

17. obr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metoda

18. obr.: přímý vztah měřených a určovaných veličin

19. Prvky vnější orientace J. Hodač – ZTI = ,,vnější geometrie“ snímek PVO - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému. Jsou to:  souřadnice středu promítání  úhly rotace osy záběru Určení - v průběhu FM zpracování - přímým měřením

20. obr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru .. jejich definice v kontextu modelových souřadnic

21. Prvky vnitřní orientace J. Hodač – ZTI = ,,vnitřní geometrie“ komora znalostpodmínka pro zpracování snímků PVniO - definují prostorovou polohu středupromítání vzhledem ke snímku. Jsou to:  konstanta komory – f  distorze objektivu (zkreslení) poloha hlavního bodu H´ Určení - výrobní závod - kalibrace

22. Prvky vnitřní orientace Prvky vnitřní orientace -schéma J. Hodač – ZTI

23. Prvky vnitřní orientace Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´ J. Hodač – ZTI

24. Prvky vnitřní orientace Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí • radiální • tangenciální J. Hodač – ZTI

25. Prvky vnitřní orientace Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10 m) Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv zkreslený snímek  • radiální distorze objektivu • vyjádřená hypsometricky J. Hodač – ZTI

26. obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

27. obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

28. obr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovky