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第一章 Unity V2 硬件特性. 引言 为什么 是 Unity?. Unity 为更好地服务不同的市场及客户需求而打造. 引言 为什么 是 Unity?. Unity 为更好地服务不同的市场及客户需求而打造. 引言 为什么 是 Unity?. Unity 为更好地服务不同的市场及客户需求而打造. 引言 为什么 是 Unity?. Unity 为更好地服务不同的市场及客户需求而打造. Collaborative Automation. 引言 为什么 是 Unity?. Unity 为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造.
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第一章 Unity V2 硬件特性
引言为什么是Unity? Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造
引言为什么是Unity? Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造
引言为什么是Unity? Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造
引言为什么是Unity? Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造
Collaborative Automation 引言为什么是Unity? Unity 为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造 • 协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架 • 施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型 Transparent Ready™ Unity平台
1.市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Modicon Quantum & Premium/AtriumUnity产品线成员 > 开发 自动化应用的 编程、调试和 操作软件 > 协同 VBA, VB, C++ 编程接口 编程软件 > 生成 过程设计和 应用程序的 生成 专业软件 > 操作 Modicon Quantum,Premium和Atrium > 协调 用于“协同控制 (Collaborative Control)” 应用的 项目管理
Modicon Quantum & Premium/AtriumUnity产品线成员 > 操作 Modicon Quantum,Premium和Atrium Modicon Quantum 为过程控制行业打造,高度可靠 Modicon Premium 为制造业和离散自动化行业打造,性能卓越
Modicon Quantum关键数字 • 2003 年售出10,700个Quantum CPU,迄今装机量逾9万台 德国 : 25% 俄罗斯 : 11% 法国 : 10% 西班牙 : 8% 英国 : 6% ... 38 % 32 % 美国 : 77% 加拿大 :20% 墨西哥 : 3% 27 % 3 % 中国 :70% 新加坡 :7% 澳大利亚 :6% 印度 :4% ... 委内瑞拉 : 30% 阿根廷 : 21% 智利 : 19% 巴西 : 13% ...
Modicon Premium关键数字 Premium于1997正式发布 销售额大约为 20,000 CPUs/年,总计年销售额为 7.7千万 € Premium 在超过130个国家和地区销售并提供支持 在 欧洲 具有良好的信誉世界各地都有强劲的销售增长, 特别在 中国, 东欧 和 南美表现更好
1. 市场信息 2.新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Modicon Quantum标准 CPU RS 232 Modbus/ASCII端口 Modbus Plus 端口 RS 232 Modbus/ASCII 端口 向上兼容 Unity 固件可下载到 434 14A和 534 14A 处理器中 Concept的应用程序可以转换到Unity下使用 更强大的处理能力 增加的程序容量 增加的数据内存 硬件相同,但性能更加优越 311 10 434 12U 534 14U 新的入门级的Unity Quantum CPU 固件升级 增强“低端”CPU的性能 434 12A 534 14A
Modicon Quantum高性能 CPU RS 232/485 Modbus/ASCII端口 Modbus Plus 端口 USB 终端口 Ethernet TCP/IP 端口 Hot Standby 端口 出类拔萃的处理能力 比 534 14A快大约4~5倍 灵活的内存管理,增加的程序和数据的内存容量 多任务操作系统 一个USB端口,传输速率高达12Mbauds 一个内置的 Ethernet TCP/IP端口,带web-server 一款热备CPU ,带专用以太网光纤链路 651 50 651 60 671 60 (热备)
Modicon Quantum高性能 CPU • 机械结构 • 双槽模块 • 带保护盖, 遮盖钥匙开关和电池 • LCD 显示屏/键盘 • 绿颜色背光LCD,带类似Magelis的键盘 • 提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问 • 修改通信参数 • 控制和监视热备功能
Modicon Quantum高性能 CPU • 通信 • 10/100M 以太网 • 140CPU67160的以太网链路专用于双机热备 • 12 MB/s USB编程端口 • 程序的上传和下载更为快速 • Modbus Plus端口 • RS-232/485串行口 • 无需232/485转换器
Modicon Quantum高性能 CPU • 处理器 • 双处理器 • Pentium 166 或266 • Phoenix处理器,作为Ethernet协处理器 • PCMCIA扩展 • 2个 PCMCIA扩展插槽 • 1type II • 1 type III • 内存扩展选项 • SRAM • Flash
43412 53414 65150 65160 67160 31110 Local I/O bits/module 1024/1024 本地机架 无IO字数限制(*) 远程 IO 站点 31 通信模块数量 6 6 6 6 6 2 内置的以太网端口 内置的USB端口 800 KB 2,7 MB 768 KB 896 KB 896 KB 内部存储器 400 KB State RAM 128 KB 128 KB 128 KB 128 KB 128 KB 20 KB 扩展内存 最大程序容量,带扩展卡 7 MB 7 MB 7 MB 最大的数据容量,带扩展卡 640 KB 896 KB 896 KB 8 MB 8 MB 8 MB 最大的文件容量,带扩展卡 Unity Quantum CPU一览表
Modicon Premium 低端CPU 57-0 57-1 Ethernet TCP/IP Fipio CANopen 0244 Cx0244 104 154 1634 新的32位架构,用于提高处理性能 低成本获得 Ethernet访问能力 A 57-1 CPU 带一个内置的 Ethernet 端口 最优的、经济的解决方案,针对机器制造业 A 57-0 CPU提供一个CANopen master内置端口 57-C CPU与一个六槽机架,一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售
Modicon Premium 核心CPU 57-0 57-1 57-2 57-3 Ethernet TCP/IP Fipio CANopen 0244 Cx0244 104 154 1634 204 254 2634 304 354 3634 可以通过下载OS升级 完全向上兼容 (*) Unity 固件可以下载到L3的CPU当中 PL7应用程序可以转换到Unity下使用 更强大的处理能力 增强的性能 增强的数据和程序内存 (*): PCMCIA内存扩展卡必须更换
Modicon Premium 高性能CPU 57-0 57-1 57-2 57-4 57-5 57-3 554 5634 0244 Cx0244 104 154 1634 204 254 2634 304 354 3634 454 4634 出类拔萃的处理能力 Ethernet TCP/IP Fipio 减少循环处理时间 CANopen 更大的内存,可增加程序和数据的容量 USB 增强的模拟量和过程控制能力 一个USB 端口,传输速率高达12 Mbds 一个Ethernet TCP/IP协处理器,提高通信处理性能 容纳更多的Profibus和Interbus 连接
Modicon Atrium槽式PLC 57-0 57-1 57-2 57-4 57-5 57-3 554 5634 0244 Cx0244 104 154 1634 204 254 2634 304 354 3634 454 4634 Ethernet TCP/IP 遵循PC标准,即插即用 PCI总线连接方式 Fipio CANopen 独立电源 确保可靠性 USB PCI ~ TCP/IP软件网关 通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上
Modicon Premium/Atrium CPU一览表 57-1 57-2 57-3 57-4 57-5 57-0 机架数量 4 16 16 16 1 16 离散I/O 512 1024 2048 2048 256 1024 模拟I/O 24 80 128 256 512 12 轴控、计数、称重 8 24 32 64 64 4 过程控制 : 可配置通道/ 过程控制库 10/- 15/- 20/Yes 30/Yes 以太网TCP/IP / 网络 1 1 * 3 * 4 4 1 CANopen 1 1 1 1 1 Built-in AS-i 2 4 8 8 8 1 Interbus, Profibus 1 3 4 5 96 KB 192 KB 208 KB 440 KB 896 KB 内存 96 KB 最大程序容量 ,带PCMCIA卡 224 KB 768 KB 1.7 MB 2 MB 7 MB 128 KB 最大数据存储,带PCMCIA卡 256 KB 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 256 KB (* ): 因包括 Atrium,故数量加1
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3.更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Quantum内存:更好地满足您的需求 在高端的Quantum CPU上,“可执行”内存可通过PCMCIA卡进行扩展 仅购买您所需要的存储容量 应用程序易于扩展和升级 311 10 434 12A 534 14A 651 50 651 60 671 60 巨大的存储能力 多达7.1 Mb的程序存储空间 768 Kb 数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据)
文件存储 Unity Quantum内存:更好地满足您的需求 984 Concept HE UNITY 数据存储时不存在缝隙,某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用,因此内存使用率可以得到优化 RAM 定位数据 定位数据 配置 定位数据 DFB实例 非定位数据 用户文档 配置 配置 用户逻辑 IEC 用户逻辑 非定位数据 LL 984 用户文档 所有项目(包括符号)可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中 当使用PCMCIA扩展卡时,整个内置的存储器可用于数据存储,包括定位和非定位数据 PCMCIA 初始值 (常量) IEC可执行程序和源文件、符号 PCMCIA 卡可用于保护应用程序,避免意外修改
多任务 主任务 快速任务和事件任务 辅助任务 高性能级别 0.0525/0.075 µs 布尔指令 10 K指令/ms 0.045/0.06 µs 算术指令 以65%的布尔量和35%的算术运算为例 浮点指令 0.40/0.50 µs Unity Quantum:更好地响应高性能应用的需求
Unity Quantum:卓越的热备性能 两个PLC之间数据传送更加快速 两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路 671 60 671 60 Ethernet 100 M 链路 比“Concept IEC”快 8 ~10倍 所有数据都交换,无需用户配置 一个扫描周期就足以完成所有数据交换 以太网光纤链路 两个PLC之间可以相隔2公里远
Quantum CPU “典型性能”Kinst/ms – 布尔运算 10,4 10,4 与原有CPU相比 Unity CPUs 14,3 x4.75 Concept CPUs 2,0 2,0 2,1 2,2 160 434 12A 311 10 534 14A 651 50 651 60 / 671 60
Quantum CPU “典型性能”Kinst/ms – 布尔运算/算术运算 10,0 9,9 与原有CPU相比 Unity CPUs Concept CPUs x6.7 +70% +60% 2,6 2,5 1,5 1,3 434 12A 311 10 651 60 / 671 60 534 14A 651 50
Quantum CPU “典型性能”Kinst/ms – 布尔运算/算术运算/数组运算 与原有CPU相比 Unity CPUs 3,5 3,4 Concept CPUs x2.2 x8.75 x2.5 1,0 0,8 0,4 0,3 434 12A 311 10 651 60 / 671 60 534 14A 651 50
Quantum CPU “典型性能”Kinst/ms – 布尔运算/算术运算/数组运算/回路控制 与原有CPU相比 Unity CPUs 6,8 Concept CPUs 6,4 x5.7 +50% +60% 1,8 1,6 1,2 1,0 434 12A 311 10 651 60 / 671 60 534 14A 651 50
Unity Premium内存改进:对于数据,内存可自由访问 PL7 UNITY 不浪费任何实际存储空间 内部 RAM 定位数据 定位数据 构成应用程序数据 非定位数据 每个DFB实例64KB(对于 57-5x处理器没有限制.!) DFB 实例 DFB 实例 PCMCIA 常量 程序 符号 文件存储
Unity Premium内存改进:对于程序,内存可自由访问 PL7 UNITY RAM 定位数据 定位数据 非定位数据 整个项目 (包括符号) 存储在PLC中 DFB 实例 DFB 实例 PCMCIA 常量 常量 可以指定某些信息不下载,由此减小应用程序的所占据的空间 程序 程序和符号 符号 不浪费任何实际存储空间 文件存储 文件存储
Unity Premium CPU “典型性能”Kinst/ms – 典型机器行业应用控制 与原有CPU相比 +25% Unity CPUs 14,0 L3 CPUs x1.5 11,4 x3.3 9,1 5,1 3,7 3,7 4,7 3,7 3,5 1,1 57-0 57-1 57-2 57-3 57-4 57-5
Unity Premium CPU “典型性能”Kinst/ms – 典型制造行业应用控制 与原有CPU相比 7,6 x3.5 Unity CPUs L3 CPUs x4.5 x2 5,9 x2.5 x7 2,7 2,0 1,7 1,7 1,6 1,2 0,8 0,25 57-0 57-1 57-2 57-3 57-4 57-5
Unity Premium CPU “典型性能”57-5 : 最强大的PLC 达到全新的性能高度 UNITY PL7 57-5 Speed 57-4 57-4 布尔运算指令 60 ns 48 ns 37 ns + 40 % 算术运算指令 80 ns 54 ns 45 ns + 40 % 浮点运算指令 1,5 µs 0,55 µs 0,48 µs + 70%
Unity CPUs “典型性能” Kinst/ms – 布尔运算 与竞争厂家的CPU相比
Announced S7-317 Unity CPUs “典型性能” Kinst/ms – 布尔运算/算术运算 与竞争厂家的CPU相比 671 60 311
Announced S7-317 Unity CPUs “典型性能” Kinst/ms – 布尔运算/算术运算/数组运算 与竞争厂家的CPU相比 671 60 311
Announced Unity CPUs “典型性能” Kinst/ms – 布尔运算/算术运算/数组运算/浮点运算 与竞争厂家的CPU相比 671 60 311
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4.升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Quantum:技术升级方式 • 通过下载OS进行升级 • 端口: MB, MB+ • 仍可以通过下载OS返回Concept • 两个升级步骤
140 CPU 434 12U 140 CPU 434 12A Concept UNITY 434 12A 434 12U 特性 486/66 486/66 CPU -- 2 Modbus 1 MB+ 2 Modbus 1 MB+ 内置通信端口 -- 896 Kb 800 Kb IEC内存 -11 % 57 K 64 K State RAM +18% 64I/64O 无限制 本地机架I/O字数 更灵活 64I/64O 64I/64O RIO字数/每站 -- 15% 32 Kb Indep. 用于在线修改的内存区 更高性能 -- -- LCD显示屏 -- Quantum:技术升级方式
Quantum:技术升级方式 140 CPU 534 14U 140 CPU 534 14A UNITY Concept 534 14A 534 14U 特性 -- 586/133 586/133 CPU -- 2 Modbus 1 MB+ 2 Modbus 1 MB+ 内置通信端口 +8% 2500 Kb 2700 Kb IEC内存 +18% 57 K 64 K State RAM 无限制 更灵活 64I/64O 本地机架I/O字数 -- 64I/64O 64I/64O RIO字数/每站 更高性能 15% 32 Kb Indep. 用于在线修改的内存区 -- -- -- LCD显示屏
Premium:技术升级方式 • 通过下载OS进行升级 • 端口: Unitelway终端口 • 仍可以通过下载OS返回PL7 • 2个或3个升级步骤
Premium:技术升级方式 Premium(Unity) Premium(PL7) TSX P57 204M TSX 57 203 TSX P57 254M TSX 57 253 TSX P57 2634M TSX 57 2623 TSX P57 304M TSX 57 303 TSX P57 354M TSX 57 353 TSX P57 3634M TSX 57 3623
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5.通信服务 6. 结论
Transparent Ready Ethernet,全面开放的解决方案 Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP
Transparent Ready Ethernet,全面开放的解决方案 完整的服务,满足自动化工程的需求 Modbus TCP 一个标准协议,用于传递报文 Global data Pub-Subscribe ,无需编程 I/O scanning 连接任何一个 Modbus TCP设备 DHCP service 动态IP地址分配 Faulty Device replacement 自动配置故障设备 实时诊断、报警管理和用户自定义的HMI页面 Web server inside E-mail/SMS 保持对现场的监控 时间同步 Network Time Protocol 直接记录 Database connectivity