Glue robot による PA の基本的な接着の手順

Ver.5 Glue robot によるPAの基本的な接着の手順新潟大学清野義敬 2014.6.25 SONY CAST PRO Ⅱ

諸注意 ◎これは2014年6月25日現在の手順であり　後に変更の可能性があるため参考にする際には注意すること。 ◎このマニュアルは別紙の「Glue robotによる接着の基本的な　手順(ver.5)」をベースにしている。 ◎この資料ではPA1,PA2とDSSDの接着を例に解説している。 (小数点での表記はPA1,PA2固有の手順)

0.1、DSSD-jigの表面をアルコールで洗浄の後、 • DSSDをアライメントして真空引きで固定する。 DSSD-jig ３点あるエッジでアライメントする。

1、接着に使うjigをrobotのベースにセットしてから1、接着に使うjigをrobotのベースにセットしてから • jig表面をアルコール洗浄する。使用するjigに対応したピン位置がある。例：PA1-PA2-jigに　　対応するピン位置 PA1-PA2-jig Robotの手前

2、アライメントホールを使って接着する • 部品を固定し真空引きにする。 PA1とPA2を上の図のようにアライメントして固定

3、robot(CAST PRO Ⅱ)の本体スイッチと • 備え付けディスペンサーのスイッチをいれる。 • そして吐出圧力が0.4MPaであることを確認する。ディスペンサーのスイッチは装置の裏(下の図の指のところ) 本体スイッチ吐出圧力の確認

4、本体の起動直後にオペレーションボックスの4、本体の起動直後にオペレーションボックスの • startボタンを押して原点復帰をする。本体起動直後はstartボタンの点滅が速いが一度ボタンを押して原点復帰をすると点滅が遅くなる。 Startボタンオペレーションボックス緊急停止スイッチ選択プログラム番号

5、接着剤のカートリッジをガンにセットして5、接着剤のカートリッジをガンにセットして • 　ミキサーをつけて絞りだし先端からでた接着剤を少量捨てる。 • 　このガンの操作と同時にタイマーをONする。 • その後、接着剤をシリンジを肩の部分までいれる。この部分に接着剤がつかないように (ついたら拭く) 接着剤のカートリッジ 45mm以上を確認ガンにシリンジとミキサーをつけて絞る。タイマーをON 同時シリンジの肩の部分までが目安

6、シリンジを遠心脱泡器にかける。 • (400秒の設定を確認してスタート) 機械内の重心を整えるためダミーシリンジの反対側にセット遠心脱泡器 startボタンを一度押すとここに回転時間が表示されるので400になっていることを確認する。もう一度startボタンを押すと回転がスタートする。ダミーシリンジ startボタン停止ボタン本体スイッチ

7、脱泡終了後にシリンジからキャップをはずして7、脱泡終了後にシリンジからキャップをはずして • 代わりにプラスチックノズルをつける。これを使うと良い奥までしっかりしめる。

8、シリンジをrobot本体にセットしてから • 　そこで20秒間接着剤を塗布して捨てる。しっかりチューブをセットネジを締めてシリンジが動かないように固定

9、顕微鏡を使ってノズルの先端を原点に合わせる。9、顕微鏡を使ってノズルの先端を原点に合わせる。 X-Z顕微鏡レンズノズル先端 Y顕微鏡レンズ X調整ネジ Y調整ネジ Y顕微鏡レンズ Z調整ネジ X-Z顕微鏡レンズ左の２枚の絵のように調節

10、試験塗布をおこない接着剤の広がりの安定性を確認する。10、試験塗布をおこない接着剤の広がりの安定性を確認する。接着剤の広がりの安定性を接着剤のかすれを利用して推測する。 ※現在はPA1,PA2-jigでのみ試験塗布が使用可能より PB,PFの接着の場合にはこの時だけjigを交換する。試験塗布パターン: 放射状に８方向の線を塗布した型を３つ並べたパターン↓ ↑塗布シートとして OHPを角に合わせてセット放射型の３つのうち２つ以上でかすれが確認されたら作業を中断して新しいカートリッジに替えて⑤から作業をやり直す。試験塗布パターンのかすれと接着剤の広がりに相関が生じる。

11、接着する部品に対応するプログラム番号を11、接着する部品に対応するプログラム番号を • 　間違えないように選ぶ。そしてタイマーが • 11分になったらstartボタンを押して • 塗布プログラムを実行する。

12、塗布jigをアライメントjigにかぶせて真空吸着を12、塗布jigをアライメントjigにかぶせて真空吸着を • OFFし一分間放置したあとjigをとりはずす。アライメントjig 塗布jig

Glue robot による PA の基本的な接着の手順