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NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲

NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲. Chapter 08 三分球大賽. 單元目標 三分球大賽規則 投籃機器人的設計 機器人程式設計的方法. 第一部份：三分球大賽規則. 機器人從 起跑線 出發，前進到 投球線 才可以丟球。 機器人出發後，操作者 不可以碰觸機器人 。 機器人丟完球之後，需要 自動退回起跑線 。 操作者再將球裝填完畢，讓機器人重新出發投籃。 規定時間內，投進最多球者獲勝。 機器人在動作途中 不可以掉落零件 。. 三分球大賽場地. 第二部份：投籃機器人的設計. 基本機器人的設計 – 機器人只要前進後退，

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NXT 樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲

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Presentation Transcript

  1. NXT樂高機器人 創意樂趣 ● 隨心所欲 Chapter 08 三分球大賽

  2. 單元目標 • 三分球大賽規則 • 投籃機器人的設計 • 機器人程式設計的方法

  3. 第一部份：三分球大賽規則 • 機器人從起跑線出發，前進到投球線才可以丟球。 • 機器人出發後，操作者不可以碰觸機器人。 • 機器人丟完球之後，需要自動退回起跑線。 • 操作者再將球裝填完畢，讓機器人重新出發投籃。 • 規定時間內，投進最多球者獲勝。 • 機器人在動作途中不可以掉落零件。

  4. 三分球大賽場地

  5. 第二部份：投籃機器人的設計 • 基本機器人的設計 – 機器人只要前進後退， 可以固定獨立輪或創作 兩個固定式後輪。

  6. 機器人投球手臂設計 – ﹡手臂需要輕巧 ﹡容易裝載乒乓球 ﹡機器人前進時乒 乓球不會掉落 機器人投球手臂範例 A

  7. 機器人投球手臂範例B

  8. 機器人投球手臂範例C

  9. 第三部分：機器人程式設計的方法 • 機器人向前進（無限制）。 • 機器人等待感應黑色（白色）的投球線。 • 機器人停止。 • 機器人伸出手臂投球。 • 機器人收回手臂。 • 機器人後退至出發線（使用時間或馬達旋轉圈數控制）。

  10. 程式設計範例： 設計程式時，先不使用無限循環，確認機器人每個動作都正確後，再加上Loop Block.

  11. 機器人程式參數設定注意事項： • 機器人感應黑線：需要設定光源感應器的中間值 • 機器人伸出手臂投球：馬達運轉的角度或時間 • 機器人收回手臂：馬達運轉的角度或運轉時間 • 機器人退回出發線：馬達運轉的時間（或角度）

  12. 學員常見問題 • 機器人過線不停 • 機器人走歪。 • 機器人投球丟不遠。 • 機器人投球手臂不投球。

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