第2回位置情報とは

第2回位置情報とは • 空間の中の位置 • 位置計測の原理

フィールドにおける位置情報の意味 • 自分の所在地 • ナビゲーション：行き先を確認する • トラッキング：来た軌跡を記録する • 相手の所在地 • トレーシング：動きを監視する • コミュニケーション：リアルタイムに決定する • みんなの所在地 • マネジメント：リソース利用効率を最大化する

空間の中の位置 • 位置 vs. 場所 • Position vs. Location • 位置の決め方それぞれの方法には，意味・テクニック・用途がある．少し具体的に考えてみてください．

地理座標による位置参照 • 経度・緯度・標高の意味 • 地理座標系（L，B，H） • 地心座標系（X,Y，Z） Z 地上点P 楕円体高標高準拠楕円体法線垂線地心経度地理緯度 Y 地心ジオイド（平均海水面）重心 0° 経度 X

b a 　日本測地系準拠楕円体の決め方 • 準拠楕円体の３つのパラメーター： • 赤道半径a • 極半径b • 偏曲率f • f=(a-b)/a • 世界の準拠楕円体(GRS80) • 世界測地系:WGS84 • a=6378.137km • f=298.257

標高・楕円体高・ジオイド高の関係 P 地表標高 WGS84楕円体高ジオイドベッセル楕円体高ジオイド高ベッセル楕円体 WGS84楕円体

平面での位置の決め方：投影 円錐図法

UTM投影（横円筒図法）Universal Transverse Mecartor Projection 中央子午線横円柱で地球を包み、地心にある光源で地球表面を円柱面へ投影。歪みを少なくするため、１回は６°に限定。

ＵＴＭのゾーン番号の振り方 西経子午線西へ 168 経度 2 174 1 本初子午線西経180･東経180 60 174 59 168 東へ東経赤道

世界のUTMゾーン区分とUTM平面座標 y 80° 中央子午線 x 54番のゾーン (500000, 0) 西経180° 177 174 171 168 ･･･ 15 12 9 3 0 3 6 9 168 171 174 177 180°東経 • 演習： • ①任意地点のＵＴＭゾーン番号を求める式を示しなさい． • ②次の地点が所在するUTMゾーン番号を示しなさい． • （西経30°00′，北緯20°） • （東経139°00′，北緯35°） -80° 141° Zone 54

日本の１９座標系

位置情報の例（藤沢周辺の国家基準点）

位置座標の変換デモ • １)国土地理院地形図閲覧サービスを起動する． • ２)　表示される1/25000地形図から任意地点の経度・緯度を取得する． • ３)　世界測地系・日本測地系の経度・緯度座標値を比較する． • 世界測地系(WGS84)-日本測地系 http://homepage3.nifty.com/Nowral/02_DATUM/02_DATUM.html • 世界測地系(WGS84)／日本測地系->UTM->平面直角座標： http://homepage3.nifty.com/Nowral/21_UTM/21_UTM.html • 地理座標系-地心直交座標系： http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/main.html フォームにジオイド（楕円体高）を求めるところがあります．それは http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/geoid/から調べられます．

位置参照系に関する事項のまとめ 一点の位置座標（a,b,c) 単位？距離単位角度単位世界測地系日本測地系平面座標＋標高（x,y,H) 地心座標（X,Y,Z) × × 元の測地系？ × ×

課題：各種座標系間の変換 以上のファイルを　http://ecogis.sfc.keio.ac.jp/fsからダウンロードして使ってください．Ａ４横に印刷して提出．

第2回位置情報とは