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NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA

NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA. AUTORES: ALEXANDRE NAVARRO ANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA. JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010. INTRODUÇÃO. Introdução. INTRODUÇÃO. Introdução. ROV – O que é?. ROV. INTRODUÇÃO.

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Presentation Transcript

  1. NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA AUTORES:ALEXANDRE NAVARROANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  2. INTRODUÇÃO Introdução JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  3. INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  4. INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV REMOTELY OPERATED VEHICLE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  5. INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV REMOTELY OPERATED VEHICLE VEÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  6. INTRODUÇÃO Introdução ROV – O que é? ROV OPERADOR ROBÔ UMBILICAL JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  7. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O ROV DO GSCAR: LUMA LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  8. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto LUMA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  9. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto HISTÓRICO DO LUMA: Inspeções em túneis de adução em barragens AMPLA/ANEEL JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  10. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto HISTÓRICO DO LUMA: Inspeções em túneis de adução em barragens AMPLA/ANEEL Fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baia do Amirantado MABIREH JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  11. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  12. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  13. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA (CONCEITO ARV) JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  14. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA (CONCEITO ARV) DESENVOLVER CONTROLE E INSTRUMENTAÇÃO AVANÇADOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  15. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  16. INTRODUÇÃO Introdução Características do projeto O NOVO PROJETO OBJETIVOS E DESAFIOS POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR PROJETAR UMA ARQUITETURA DE INTERFACE GRÁFICA MAIS EFICIENTE, DE FÁCIL OPERAÇÃO E ROBUSTA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  17. ARQUITETURA ATUAL ArquiteturaAtual foto JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  18. ARQUITETURA ATUAL INTERFACE PRINCIPAL ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  19. ARQUITETURA ATUAL INTERFACE TESTE ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  20. ARQUITETURA ATUAL INTERFACE COMPENSADORES ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  21. ARQUITETURA ATUAL MAIN ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  22. ARQUITETURA ATUAL MAIN TESTE ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  23. ARQUITETURA ATUAL SERIAL MAIN TESTE COMPENSADORES ArquiteturaAtual CONTROLADORES Características e Problemas CAPTURA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  24. ARQUITETURA ATUAL SERIAL MAIN TESTE COMPENSADORES ArquiteturaAtual CONTROLADORES Características e Problemas CAPTURA SENSORES STATUS CÂMERAS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  25. ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ArquiteturaAtual Características e Problemas JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  26. ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ArquiteturaAtual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  27. ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ArquiteturaAtual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  28. ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ArquiteturaAtual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  29. ARQUITETURA ATUAL CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ArquiteturaAtual Características e Problemas ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  30. ARQUITETURA FUTURA FOTO ArquiteturaFutura JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  31. ARQUITETURA FUTURA DIAGRAMA ArquiteturaFutura Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  32. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR ArquiteturaFutura Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  33. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  34. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura INICIALIZAR OPERAÇÃO Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  35. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura INICIALIZAR OPERAÇÃO Característicasprincipais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  36. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura INICIALIZAR OPERAÇÃO Característicasprincipais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  37. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura INICIALIZAR OPERAÇÃO Característicasprincipais GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  38. ARQUITETURA FUTURA PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR KERNEL ArquiteturaFutura ENCAPSULAMENTO Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  39. ARQUITETURA FUTURA GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE ArquiteturaFutura Característicasprincipais JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  40. ARQUITETURA FUTURA DOCUMENTAÇÃO CÓDIGO PROTOCOLO ArquiteturaFutura INTERFACES Característicasprincipais CONTROLE DE VERSÕES JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

  41. CONCLUSÃO Conclusão JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

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