C ircuite de intrare pentru elemente sensibile

1. Circuite de intrare pentru elemente sensibile • Aceste circuite au gradul de diversitate cel mai mare, existând însă deosebiri esenţiale funcţie de tipul elementului sensibil: parametric şi generator • Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice • Aceste circuite presupun: • ● necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE); • ● concepţia lor în aşa fel încât să asigure o liniaritate acceptată, o bună sensibilitate şi o rejecţie ridicată a perturbaţiilor • Ca variante constructive se întâlnesc: • - cu modulaţie în amplitudine - cele mai răspândite - fiind folosite la toate tipurile parametrice uzuale (R, L, C); • - cu modulaţie în frecvenţă sau fază, întâlnite la elementele sensibile inductive şi capacitive.

2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice A.Circuit de intrare tip punte Wheatstone de curent continuu, funcţionând în regim dezechilibrat, cu ieşire în tensiune In cazul elementelor sensibile rezistive (de deplasare, de temperatură), la care x → ΔR(x), se foloseşte o punte Wheatstone alimentată în curent continuu (figura….), în care….. Deci: Pentru intrare x=0 considerăm ΔR=0, iar puntea echilibrată, adică: Pentru intrare x ≠ 0 rezultă ΔR ≠ 0, deci:

3. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice Se pot pune în evidenţă trei aspecte: a) în ce limite de variaţie ale lui ΔR se poate considera că dezechilibrul Ud are o variaţie liniară; b) în ce raport trebuie să se găsească elementele punţii pentru ca sensibilitatea acesteia să fie maximă; c) modul în care puntea dezechilibrată asigură rejecţia perturbaţiilor. Cazul a) liniaritatea: să considerăm ΔR << (R0+R3): dezvoltare în serie Taylor a termenului 1/[1+ΔR/(R0+R3)], din care să se considere doar primul termen al dezvoltării primul termen reprezintă componenta liniară - notată Udlin - iar al doilea compo-nenta neliniară - notată Udnel.

4. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice Se consideră că eroarea de neliniaritate este dată de raportul dintre Udnel şi Udlin Problema poate fi rezolvată în două moduri: 1) dacă R0 este impus, R3 este dat din condiţia de echilibru, εna este impus, atunci variaţia maximă a lui ΔR este dată de condiţia: 2) dacă |ΔR|max este impus, R0 este impus, εna este impusă, atunci se modifică R3, R2 şi R4 astfel încât, din condiţia: să rezulte valoarea R3 care - împreună cu R2 şi R4 - să echi-libreze puntea la ΔR=0 şi să îndeplinească condiţia anterioară. b) Analiza sensibilităţiise face numai pentru partea utilă (liniară) a tensiunii de dezechilibru:

5. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice Punem condiţia de echilibru R0∙R4=R2∙R3 sub forma: iar în Udlin împărţim atât numărătorul, cât şi numitorul prin termenul R0∙R2, obţinându-se: Se defineşte sensibilitatea punţii SW ca fiind: care este maximă atunci când (dSW)/(dk)=0, de unde rezultă k=1. Condiţia k=1 înseamnă:

6. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice c) Rejecţia perturbaţiilor. Fie situaţia în care apare o variaţie perturbatoare ΔRp asupra rezistenţelor R0 şi R2, iar componenta utilă - dependentă de x - o notăm cu ΔRu. Avem: - în braţul AC R = R0 + ΔRu + ΔRp - în braţul AD R2 = R20 + ΔRp condiţia de echilibru fiind aceeaşi (R0∙R4 = R20∙R3). Se observă că o rejecţie foarte bună a perturbaţiilor se obţine atunci când R3 = R4, adică atunci când puntea are la echilibru toate rezistenţele egale. Alte variante de punţi Wheatstone lucrând în regim dezechilibrat:

7. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice B.Punte Wheatstone de c.c cu două braţe active diferenţial – figura… - întâlnită la traductoarele de forţă cu mărci tensometrice, pentru care: dependenţă liniară a tensiunii de dezechilibru cu variaţia de rezistenţă R, iar sensibilitatea C.Punte Wheatstone de c.c. cu 4 braţe active în montaj diferenţial două câte două

8. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice D.Punte Wheatstone de c.c. cu un braţ activ şi tensiune de ieşire liniară cu variaţia de rezistenţă a elementului sensibil Cum I1+Ir+I+ = 0, rezultă că I1 = -Ir, astfel că se obţin relaţiile: din care rezultă:

9. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare A. Adaptarea în impedanţă – figura a - presupune preluarea tensiunii generate de ES de o aşa manieră încât circuitul de intrare al CC-ului - prin impedanţa sa - să nu influenţeze ieşirea din elementul sensibil. Conform figurii b trebuie îndeplinită condiţia: condiţie care poate fi realizată cu un element activ având o foarte mare impedanţă de intrare.

10. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare O modalitate de realizare efectivă a acestei condiţii este prin folosirea unui amplificator operaţional în montaj repetor – figura de sus B. Pentru a realiza doar adaptarea în nivel de semnal se poate folosi un montaj de amplificator neinversor ca în figura de jos, la care: cu observaţia că rejecţia modului comun este slabă. C. Pentru performanţe mai bune - adaptarea în nivel şi impedanţă - se folosesc structuri diferenţiale ca în figura de pe slide-ul urmator, la care: unde RCT se numeşte rezistenţă de câştig (amplificare), cu ajutorul căreia se pot realiza amplificări între 1 şi 1000 şi rejecţia modului comun mai bună de 120 dB.

11. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare D.În cazul când semnalele de tensiune generate de elementele sensibile sunt de valori foarte mici, obţinute de la surse cu impedanţe interne foarte mari (de exemplu la elementele sensibile de pH), se folosesc amplificatoare instrumentale cu modulare-demodulare, sau structuri ce au baza termostatată pentru controlul riguros al derivei termice. E. În multe aplicaţii cerute de practica sistemelor de achiziţie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu factor de amplificare programabil (sistemele de achiziţie de date - prescurtat SAD - au în structura lor un astfel de amplificator, a cărui factor de amplificare este comandat numeric de µP sau µC).

12. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare F. Când se doreşte conversia curent-tensiune, adică pentru cazul când x+Δx → I+ΔI(x) = IES, atunci avem circuitul echivalent din figura a pentru care: Dacă RES >> Ri, adică RES/Ri >> 1, atunci: Ultima relaţie se poate asigura cu un circuit ca în figura b, denumit convertor curent-tensiune, pentru că:

13. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare G. Pentru cazul elementelor sensibile cu acumulare de sarcină electrică (de exemplu la cele pizoelectrice pentru măsurarea forţelor), atunci schema echivalentă este cea din figura a Prin alegerea convenabilă a impedanţei de intrare Zi- tot de tip capacitiv - rezultă relaţia: Folosind montajul din figura b, la care ICES este neglijabil, se obţine: care arată că ieşirea din AO este proporţională cu sarcina electrică dinamică acumulată pe CES; de aceea această schemă se mai numeşte şi amplificator de sarcină sau convertor sarcină-tensiune.

14. Sisteme de achiziţie de date (SAD) Pentru stocare, vizualizare şi prelucrare, datele analogice sunt achiziţionate sub formă numerică se utilizează sisteme de achiziţie de date (SAD) a căror parte esenţială este convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiţionare a semnalelor de intrare, multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eşantionare cu reţinere, registre temporare de memorare a informaţiei numerice convertite, precum şi un bloc de comandă care să asigure sincronizat efectuarea operaţiilor interne din cadrul unui SAD. Performanţele unui SAD sunt date de: - rezoluţia şi precizia cu care se realizează conversia A/N; - numărul canalelor analogice investigate (servite); - frecvenţa de eşantionare pe fiecare canal; - cadenţa de transfer prin SAD, adică numărul maxim de eşantioane convertite care se obţin la ieşire în unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin); - facilităţile oferite de condiţionare a semnalului de intrare; - costul SAD-ului. Clasificarea SAD-urilor poate fi făcută după următoarele criterii:

15. Sisteme de achiziţie de date (SAD) • a) în funcţie de condiţiile mediului în care lucrează: • SAD-uri pentru medii de laborator (condiţii favorabile); • - SAD-uri pentru medii cu condiţii grele (echipamente militare, instalaţii telecomandate, procese industriale); b) în funcţie de numărul de canale analogice investigate (monitorizate): - SAD-uri cu un singur canal; - SAD-uri cu mai multe canale. SAD-urile multicanal pot fi: - cu multiplexarea numerică a ieşirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunzând unui canal; - cu multiplexarea analogică a ieşirilor din dispozitivul de eşantionare şi reţinere (DER), la fiecare canal analogic corespunzând un DER; - cu multiplexarea analogică a semnalelor de intrare de nivel mare şi un singur DER; - cu multiplexarea analogică a semnalelor de intrare de nivel scăzut şi amplificator programabil (AFAP) + DER c) din punct de vedere constructiv, ţinând seama de posibilităţile locale existente la un proces care urmează a fi supravegheat şi/sau condus cu un calculator, se disting:

16. Sisteme de achiziţie de date (SAD) - SAD-uri tip concentrator de date - denumit şi dispozitiv secundar compact - în care se stochează date sub formă numerică de la mărimi de proces aferente unei zone (arii) de răspândire spaţială, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin intermediul unei magistrale de câmp; - SAD-uri de tip placă multifuncţională de intrări/ieşiri analogice şi numerice compatibilă cu magistrala de PC (plug in); - SAD-uri de tip modul multifuncţional pentru intrări/ieşiri analogice şi numerice, organizat în jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie şi comunicaţie la distanţă prin magistrală multipunct (tip RS-485) – stand alone; - SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acţionare inteligent) destinat unei singure mărimi de intrare/comandă, care lucrează printr-o interfaţă serială multipunct cu un PC (post dispecer); - SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate între ele prin interfaţă paralelă, gestionarea interfeţei fiind asigurată de un controller de sistem.

17. SAD-uri monocanal Structura unui SAD monocanal este prezentată în figura…. Semnalul analogic de intrare x(t) este aplicat unui circuit de condiţionare CC care poate îndeplini, după caz, una sau mai multe din funcţiile: amplificare/atenuare, compresie, axare, integrare/derivare, filtrare pentru rejecţia zgomotelor de frecvenţă industrială sau înaltă frecvenţă. →un CC asigură aducerea semnalului de intrare x(t) în domeniul de lucru al CAN-ului (funcţie similară unui circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare intermediară CPI de la un traductor analogic), precum şi eliminarea (sau cel puţin diminuarea) influenţelor externe. În continuare, dispozitivulde eşantionare cu reţinere DER asigură o valoare constantă la ieşire pe toată durata conversiei efectuată de CAN. Când s-a sfârşit conversia, echivalentul numeric este memorat într-un registru temporar RT. Sincronizarea operaţiilor în cadrul SAD-ului este asigurată de blocul de comenzi BC.

18. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică În cazul când frecvenţa de eşantionare impusă nu este prea mare, iar CAN-ul poate executa toate conversiile pe cele n canale între două eşantionări succesive, se utilizează SAD-uri multicanal, cu multiplexare analogică, ca în figura…. Un ciclu global de conversie este alcătuit din n cicli individuali de conversie în care, succesiv, fiecare intrare este adusă prin intermediul multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eşantionată şi reţinută, este convertită în echivalent numeric de CAN şi memorată în locaţia corespunzătoare din RT

19. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică Pentru semnale de nivel scăzut se utilizează SAD-uri cu multiplexare analogică având în intrare configuraţia din figura…. Pentru a diminua efectul perturbaţiilor se utilizează ecranarea individuală şi eventual filtrarea trece-jos pasivă (cu capacitate), în consecinţă multiplexorul analogic trebuie să fie capabil să comute atât firele de semnal cât şi ecranul. Preluarea semnalului util se face cu un amplificator instrumental cu gardare (ecran) având factorul de amplificare programabil, în acest fel utilizându-se cât mai eficient rezoluţia conversiei analog-numerice

20. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Sistemele de achiziţie de date, servesc la achiziţia de date multicanal a mărimilor analogice şi/sau digitale. • Dacă pentru achiziţia datelor digitale problemele sunt relativ simple (o condiţionare a semnalelor, transformarea în semnal logic, multiplexarea digitală a canalelor), la achiziţia mărimilor analogice se pun probleme mai complexe legate atât de condiţionarea precisă a semnalelor (amplificare, filtrare) cât şi de regimul de achiziţie: asincron sau sincron. 1. Sisteme de achiziţie asincrone cu multiplexarea intrărilor analogice • În multe aplicaţii industriale şi generale este necesară achiziţia unui număr mare de mărimi cu variaţie lentă în timp. Pentru aceste aplicaţii s-au dezvoltat modulele de achiziţie asincrone, care permit culegerea de date de la 4,..64 canale de semnal utilizând un singur circuit de eşantionare - memorare SH şi un singur convertor analog - digital ADC (fig. de pe slideul urmator). • Semnalele de intrare u1, u2, ... sunt multiplexate analogic, aplicate succesiv la amplificatorul programabil AP şi convertite succesiv în cod numeric de n biţi.

21. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Memoria tampon FIFO permite stocarea unui volum de date (de la 0,5 kB la l MB, după tipul de modul) pe timp scurt, pentru a fi transmise la calculator când magistrala devine disponibilă. Prin interfaţa de magistrala BUS - IF se derulează transferul de date de la modul spre calculator şi transferul de date şi semnale de control de la calculator spre modul.

22. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Prin semnalele de control calculatorul impune modulului de achiziţie: • frecvenţa de eşantionare a semnalelor de intrare; • adresa canalului ce urmează a fi achiziţionat; • amplificarea concretă pentru canalul selectat; • declanşarea procedurii de eşantionare-memorare- conversie A/D. • Magistrala de date şi control D & C de pe SAD este de obicei o magistrală slave. Modulul nu dispune de alimentare proprie: preia tensiunile de alimentare şi semnal de clock de pe magistrala calculatorului. • Transferul de date de la modulul de achiziţie la calculator se poate derula în regim de întrerupere (IRQ - Interrupt ReQuest) a activităţii procesorului sau în regim DMA (Direct Memory Access), când transferul are loc sub supravegherea controlerului DMA a calculatorului, iar procesorul continuă în paralel derularea sarcinilor curente. • Diagrama temporală a procesului de achiziţie multicanal asincron este reprezentată pentru cazul achiziţiei baleiate în figura de pelideul urmator. Achiziţia baleiată este modul de lucru prin care se culeg ciclic datele de la fiecare canal, în ordinea u1,u2,…uk2, u1, u2,… • În diagramă : M - reprezintă semnalul aflat la ieşirea multiplexorului; S/H - comanda circuitului de eşantionare - memorare (S/H= l comandă eşantionarea, S/H =0 comandă memorarea semnalului analogic tocmai multiplexat), SC - Start Conversie, EC - End Conversie.

23. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Dacă la momentul t1 la ieşirea multiplexorului este selectat canalul u1 iar semnalul este eşantionat, acesta se memorează. Conversia analog-digitală nu poate începe înaintea încheierii regimului tranzitoriu al circuitului SH, caracterizat prin durata ∆ ap = tap + ts.

24. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • La momentul t2 (t2 –t1 > ∆ ap ) se comandă declanşarea conversiei analog - digitale, care are durata egală cu timpul de conversie Tc. La t3 convertorul ADC prin EC semnalează terminarea conversiei, data numerică N1 (codul numeric corespunzător eşantionului luat din m;) fiind validată pentru preluarea ei la momentul ts prin stocarea acesteia în memoria FIFO. • După terminarea procesului tranzitoriu de trecere de la eşantionare la memorarea eşantionului (∆ ap ) multiplexorul poate comuta pe canalul următor (u2). Până la terminarea conversiei primului eşantion (t3) este timp suficient pentru ca noul semnal să se stabilizeze la ieşirea multiplexorului (tm < Tc , tm - timpul de stabilire al multiplexorului analogic). Astfel, imediat după încheierea conversiei A/D se poate comanda eşantionarea următorului semnal u2. Eşantionarea necesită un timp minim ∆ e , pentru ca tensiunea de pe condensatorul de memorare (din SH) să ajungă la valoarea instantanee a tensiunii de eşantionat. • După timpul minim necesar eşantionării, ∆ e , se poate comanda memorarea celui de-al doilea eşantion (momentul t6 ), după care totul se derulează similar ca la eşantionul anterior. Data NI se invalidează, dar ea este salvată în memoria tampon. • Ciclul de achiziţie al unui canal este cuprins între momentele t1 şi t6 . Timpul de achiziţie al unui eşantion de pe un canal este : to = ∆ap +Tc + ∆e (1)

25. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Achiziţia asincronă se poate realiza în trei moduri: • Achiziţia monocanal, când din cele 2k canale se alege un singur canal de semnal (permanent sau temporar) şi se realizează o eşantionare la frecvenţa de achiziţie maximă a modulului, care poate ajunge până la 1 MSps. • Achiziţia muticanal baleiată are loc după un ciclu identic de succesiune a canalelor. Dacă toate 2k canale au semnale de intrare şi toate trebuie achiziţionate, timpul de achiziţie multicanal (intervalul de timp între douăeşantioane consecutive ale aceluiaşi canal) este: Tac = 2k t0 Acest mod de achiziţie este utilizat în cazul în care toate semnalele au priorităţi identice şi/sau au comportări dinamice similare (ex.2k canale ai parametrilor unui proces tehnologic: temperaturi, presiuni, debite). • Achiziţia multicanal cu selectarea prin soft a canalelor este utilizată în cazul când un grup de canale au semnale de prioritate mai mare şi/sau au comportarea dinamică mult diferită faţă de alt grup de canale. Ordinea de comutare a canalelor este impusă prin programul rezident în calculator.

26. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică 2. Sisteme de achiziţie sincrone cu multiplexarea intrărilor analogice Similar cu sistemul asincron şi acest modul are un singur amplificator programabil AP, un convertor analog - digital ADC, memoria FIFO şi interfaţa de magistrală BUS-IF.

27. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Circuitele SH de la intrare pot fi comandate cu semnale S/H diferite pentru fiecare canal, când se obţine o achiziţie asincronă, sau toate semnalele S/H devin identice, în cazul achiziţiei sincrone. Achiziţia asincronă cu acest gen de modul poate fi utilizată fie pe toate canalele, fie selectiv pe anumite canale, pe altele fiind realizată achiziţia sincronă. Pe magistrala slave de date şi control D&C a modulului se vehiculează acelaşi tip de mesaje ca la modulele asincrone, adică date măsurate, comenzi privitoare la canalul multiplexat, amplificarea particulară pentru fiecare canal şi mesaje de control privind declanşarea unor secvenţe de funcţionare. Transferul de date de la modul spre magistrala calculatorului poate avea loc în regim DMA sau de întrerupere IRQ. Diagramele de timp pentru achiziţia sincronă multicanal sunt prezentate pe slideul urmator:

28. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • După eşantionarea simultană a canalelor de semnal la momentul t1 se declanşează starea de memorare: circuitele SH reţin eşantioanele U1 , U2 , ... din acelaşi moment al tuturor semnalelor. Urmează multiplexarea succesivă şi conversia A/D a eşantioanelor. • Întârzierea minimă (tm -timpul de stabilire a multiplexorului) de la selectarea unui canal la multiplexor trebuie respectată pentru a se putea declanşa conversia A/D (SC) a tensiunii eşantionate, de la ieşirea multiplexorului.

29. SAD-uri multicanal cu multiplexare analogică • Deci după selectarea canalului U1 , şi a timpului tm , în momentul t2 se declanşează conversia analog - digitală (SC). Conversia are loc pe durata Tc (timp de conversie). După semnalul de terminarea conversiei (EC la t3 ) data N1 este validă şi se transferă (la t4 ) în memoria FIFO. Simultan cu EC se trece multiplexorul la următorul eşantion U2, ca după timpul de stabilire tm să se declanşeze conversia A/D al celui de-al doilea eşantion . • La încheierea multiplexării tuturor celor n canale de semnal se culege un nou eşantion sincron (S/H = 1) de pe toate canalele iar după timpul necesar eşantionării ∆ e se repetă multiplexarea şi culegerea datei de pe primul canal. • Două eşantioane succesive ale aceluiaşi canal de semnal se pot culege în timpul de achiziţie Tac = ∆e + n ( tm + Tc ) • Acest tip de modul de achiziţie (sincronă cu multiplexare analogică) are două caracteristici importante: • este mai rapid faţă de modulele de achiziţie asincrone; • permite achiziţia de date cu eşantioane simultane în timp, fapt important în anumite aplicaţii (procesarea sunetului şi a vorbirii, măsurarea puterii şi aenergiei electrice).

30. SAD-uri multicanal cu multiplexare numerică Pentru achiziţia semnalelor analogice, care necesită o frecvenţă de eşantionare la limita performanţelor CAN-urilor, se realizează SAD-uri multicanal având structura - pe fiecare canal - a SAD-urilor monocanal, iar valorile numerice sunt transmise mai departe prin intermediul unei multiplexări numerice (figura…) Sunt avantajoase din următoarele considerente: - se pot utiliza CAN-uri relativ lente şi în consecinţă ieftine; - sunt foarte indicate la aplicaţii industriale, cu traductoare răspândite pe o suprafaţă mare; - procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmează a fi multiplexate.

31. Sisteme de distribuire a datelor (SDD) După ce datele au fost achiziţionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele trebuie distribuite către elementele de acţionare sub formă de comenzi numerice sau analogice Probleme deosebite ridică sistemele de distribuţie a datelor sub formă analogică, care necesită prezenţa unui CNA, a căror performanţe sunt date de: - rezoluţia şi precizia conversiei numeric-analogice; - numărul canalelor analogice servite; - frecvenţa de extragere a eşantioanelor de date pe fiecare canal; - timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal; - natura sarcinii şi puterea absorbită de aceasta pe fiecare canal; - costul SDD-ului. Distribuirea datelor este mai puţin sensibilă la perturbaţii ca achiziţia acestora, totuşi zgomotul provocat de cuantizare şi eşantionare deranjează, de aceea după CNA se prevăd circuite de ieşire care conţin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).

32. SDD-uri cu CNA pe fiecare canal analogic În figura… este prezentată structura unui SDD cu CNA pe fiecare cale. Datele, prezente secvenţial pe magistrala de date, sunt încărcate succesiv în registrele temporare RT1, ..., RTn (sub supervizarea blocului de comenzi) şi, fiind prezente în permanenţă la intrările CNA1, ..., CNAn, sunt transformate în ieşirile analogice x1(t), ..., xn(t). Dacă este necesar ca momentul schimbării mărimilor analogice din ieşire să fie acelaşi se prevăd registrele suplimentare RT’1, ..., RT’n a căror încărcare se face simultan, după ce s-au încărcat secvenţial RT1, ..., RTn Concluzie: se poate opera pe o comunicaţie serială între unitatea de prelucrare şi SDD

33. SDD-uri cu un singur CNA şi memorie analogică pe fiecare canal Un astfel de SDD este prezentat în figura…. Datele sosite pe magistrala de date a sistemului sunt memorate secvenţial - canal cu canal - în registrul temporar RT După conversia numeric analogică datele sunt memorate analogic în blocurile de eşantionare şi memorare analogică EMA, la momentele date de timpii de eşantionare Te1, Te2, ..., Ten Între două momente de eşantionare succesivă pe acelaşi canal de ieşire, informaţia analogică memorată nu trebuie să se altereze esenţial, în consecinţă se procedează la reîmprospătarea periodică a memoriei analogice. Sunt recomandate la rezoluţii moderate - tipic 8 biţi.