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Sujets Détection des droites Transformée de Hough (espace paramétré)

SIF-1033 Traitement d’image. Sujets Détection des droites Transformée de Hough (espace paramétré) avec la pente et l’ordonnée à l’origine avec la normale et l’angle Détection des droites dans l’espace transformé Détection des cercles/ellipses Lectures: Notes de cours.

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Sujets Détection des droites Transformée de Hough (espace paramétré)

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Presentation Transcript

  1. SIF-1033Traitement d’image • Sujets • Détection des droites • Transformée de Hough (espace paramétré) • avec la pente et l’ordonnée à l’origine • avec la normale et l’angle • Détection des droites dans l’espace transformé • Détection des cercles/ellipses • Lectures: Notes de cours

  2. Détection des droites • Si nous avons une image binaire dont les pixels avec une valeur de niveau de gris à PIXMAX font partis de segments de droites • La détection des droites pourrait être effectuée en: • Déterminant l’ensemble des droites potentielles • Chercher les points proches de chaque droite potentielle • => n3 comparaisons

  3. Transformée de Hough    (avec la pente et l’ordonnée à l’origine) Figure 7.15 [rf. GONZALEZ, p. 434]

  4. Représentation discrète d’un espace paramétré : transformée de Hough Tableau de compteurs de points colinéaires Figure 7.16 [rf. GONZALEZ, p. 435]

  5. Transformée de Hough    (avec la pente et l’ordonnée à l’origine) • Faiblesse • Pour a ->  => droite verticale b ->  • Difficile à représenter dans l’espace paramétré

  6. Transformée de Hough    (avec la normale et l’angle) Figure 7.17 [rf. GONZALEZ, p. 436]

  7. Transformée de Hough    (avec la normale et l’angle) • Forme normale de la droite  = x cos  + y sin  • L’espace paramétré est borné par:  -(H2+L2)1/2, (H2+L2)1/2 H: Hauteur de l’image L: Largeur de l’image  -/2,/2

  8. A B Transformée de Hough (exemples) Espace paramétré rq ( Arelie les pts 1, 3 et 5 et B les pts 2, 3 et 4) Espace paramétré rq ( inversion des signes de ret qà ± 90°) Espace paramétré rq {où qs’étend de ± 90° et rde ± Ö2D} Image avec 5 points spécifiques Figure 7.18 [rf. GONZALEZ, p. 437]

  9. Transformée de Hough    (avec la normale et l’angle) • Algorithme général • Effectuer la transformée de Hough • Pour chaque pixel à PIXMAX • Calculer les droites chacune paramétrées , pouvant passer par ce pixel • Faire la mise à jour des compteurs de points colinéaires (espace paramétré) aux positions , • Détecter les droites • Parcourir l’espace paramétré et déterminer si le nombre de points colinéaires dépasse un seuil fixé par l’usager

  10. Détection des droites dans l’espace transformé (exemples) Figure 7.14 [rf. GONZALEZ, p. 433]

  11. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  12. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  13. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  14. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  15. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  16. Détection des droites dans l’espace transformé (exemple OpenCV: houghlines.c)

  17. Détection des cercles • Expression du cercle en coordonnées polaires • L’espace projeté est paramétré par xc et yc donnés par

  18. Détection des cercles • Algorithme général • Effectuer la transformée de Hough (cercle de rayon r) • Pour chaque pixel à PIXMAX • Calculer les centres des cercles donnés par xc,yc pouvant contenir ce pixel • Faire la mise à jour des compteurs des centres de cercle (espace paramétré) aux positions xc,yc • Détecter les cercles • Parcourir l’espace paramétré et déterminer si le nombre de points cocirculaires dépasse un seuil fixé par l’usager

  19. Détection des cercles (Exemple) • Image monnaie

  20. Détection des ellipses (Exemple) (ex: findThresholdFaceNIR.c)

  21. Détection des ellipses (Exemple) (ex: findThresholdFaceNIR.c)

  22. Détection des ellipses (Exemple) (ex: findThresholdFaceNIR.c) //

  23. Détection des ellipses (Exemple) Extraction des contours à partir de l’image seuillée

  24. Détection des ellipses (Exemple) (ex: findThresholdFaceNIR.c)

  25. Détection des ellipses (Exemple) Extraction des contours et ellipses à partir de l’image seuillée

  26. Résumé • Segmentation des images par détection des droites • Détection des droites • Transformée de Hough • Détection des droites dans l’espace transformé • Détection des cercles/ellipses

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