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MC33033 – C ontrolador de Motor DC Brushless (BLDC)

MC33033 – C ontrolador de Motor DC Brushless (BLDC). Eng. Elétrica 5º ano Alunos: Gabriel Ruela de Castro 04 Rodrigo Ribeiro Furtado 04174-3 Thiago José Michelin 04191-3 Professor: Márcio Abud Marcelino. Características.

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MC33033 – C ontrolador de Motor DC Brushless (BLDC)

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Presentation Transcript

  1. MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless(BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos: Gabriel Ruela de Castro 04 Rodrigo Ribeiro Furtado 04174-3 Thiago José Michelin 04191-3 Professor: Márcio Abud Marcelino Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  2. Características • Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushlessde três ou quatro enrolamentos. • Controle da velocidade de motores DC comescova. • Grande performance e robustez ambientes hostis. • Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). • Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. • Desligamento automático em caso de sobreaquecimento. • Amplificador de erro acessível para controle em malha fechada. • Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos sensores. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  3. Blocos Decodificador da Posição do Rotor Proteção de Subtensão Saídas do controlador Referência Amplificador de Erro Proteção Térmica Modulador PWM Oscilador Limitador de corrente Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  4. Decodificador de Posição Rotor • Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6 • Sentido de rotação Direto/Reverso pin. 3. • Seleção em 60oou 120º - pin 18 • Habilita/Desabilita – pin 19 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  5. Amplificador de Erro • Utilizado para controle de velocidade • Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão. • Em malha fechada, o ErrorAmp é realimentado para funcionar como Integrador • Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  6. Oscilador • Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT. • Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. • Freqüência de oscilação entre 20-30 kHz (fora da faixa audível). Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  7. Modulador de largura de Pulso • Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do oscilador • Seta e Reseta o Latch superior do circuito • Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do estator durante a sequência de comutação Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  8. Limitador de Corrente • Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. • Desliga o motor em caso de sobre corrente • A corrente máxima é definida por um resistor Rs instalado externamente ao circuito. Rs = 0,1 I estator máx. Iestator VRs 100 mV Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  9. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  10. Regulador de Referência Galera parei aqui • Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – VBE > min. Vsensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA • Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall) • Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de tensão) Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  11. Desligamento Térmico • Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C • Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  12. Malha aberta – 3 fase e seis passos Darlington PNP + MOSFET canal N Capaz de Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  13. Três Fases, três passos Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  14. Três fase, seis passos, motor em Delta Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  15. Quatro fases, quatro passos

  16. MC33039: adaptador para controle de velocidade em malha fechada Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  17. Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  18. Controle de Motor DC com escova Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  19. Efeito Hall • Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases O espaçamento entre eles deverá ser : • Separação = 360º / Nº de sensores Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  20. Efeito Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  21. Efeito Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

  22. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

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