SERVICIO DE OCEANOGRAFÍA, HIDROGRAFÍA Y METEOROLOGÍA DE LA ARMADA

1. SERVICIO DE OCEANOGRAFÍA, HIDROGRAFÍA Y METEOROLOGÍA DE LA ARMADA Experiencia Multihaz en el Uruguay Gulfport Mississippi Julio 2004

2. S.O.H.M.A Representantes SOHMA - URUGUAY Teniente de Navío (CG) José Domínguez Jefe División Procesamiento SOHMA Hidrógrafo Cat. B FIG OHI sohma_hid@armada.gub.uy Teniente de Navío (CG) Alejandro Chucarro Jefe División Hidrografía ROU 22 Oyarvide Hidrógrafo Cat. B FIG OHI rou22@armada.gub.uy

3. S.O.H.M.A SEGURIDAD DE LA NAVEGACION EN EL RIO DE LA PLATA Y RUTAS DE ACCESO Origen: 8 de Febrero de 1997 Accidente Buque Tanque “SAN JORGE”

4. S.O.H.M.A • PROYECTO • SEGURIDAD DE LA NAVEGACION EN EL RIO DE LA PLATA Y RUTAS DE ACCESO • Integrantes: • ARMADA NACIONAL • ACADEMIA MARITIMA INTERNACIONAL (TRIESTE - ITALIA) • UNION EUROPEA • MINISTERIO DE RELACIONES EXTERIORES DE ITALIA

5. SEGURIDAD DE LA NAVEGACION EN EL RIO DE LA PLATA Y RUTAS DE ACCESO

6. S.O.H.M.A Embarcaciones empleadas en el Proyecto ROU 22 Oyarvide Lancha Hidrográfica Trieste

7. Buque Hidrográfico ROU 22 “Oyarvide” Sistema Multihaz ELAC MKII 180Khz. Hasta 500 metros. Ecosonda Monohaz LAZ 4700, 12 - 200Khz Hasta 5000 metros. HYDRO STAR ONLINE (NT) para adquisición multihaz. ON COURSE HDP 4060 (UNIX-HP) para control de la navegación y adquisición monohaz . Sistema de Procesamiento HDP 4061 (UNIX-HP) para análisis y validación de datos. Sistema de Posicionamiento Satelital (DGPS) ,9 Canales, L1,Código C/A (TRIMBLE 4000Si RS/DS), antenas geodésicas L1. Con enlace telemétrico por VHF/FM. Compensador de Movimientos (HRP) ELAC-TSS. CTD Valeport Para la determinación de la Velocidad del Sonido. Ploter HP A0.

8. Diagrama general de conexiones de dispositivos LINUX Adquisición Procesamiento Guía Timonel Hypack

9. Sistema Multihaz Elac Bottom Chart MKII (180 khz) Beamformer en Transmisión y Recepción • Datos Técnicos: • Frecuencia 180Khz • Longitud de Pulso 0,15; 0,3; 1 y 3 ms. • Supresión de Lóbulos Laterales > 36 db • Números de haces 120 • Sector de Barrido 150º • Tamaño de transductores 255 x 180 mm. communications ELAC Nautik

10. S.O.H.M.A Lancha Hidrográfica “TRIESTE” Características Principales • Eslora 12,5 m. • Manga 3,3 m. • Calado 0,9 m. • Puntal 2,2 m. • Desplazamiento 13,6 t. • Propulsión Sistema Hidrojet • (2 Volvo Penta 170 Kw). • Velocidad Máx.Sostenida 14 Nudos. • Velocidad Operativa para el • levantamiento 9 Nudos.

11. S.O.H.M.A Equipamiento Hidrográfico Ecosonda Monohaz Elac Hydrostar 4300 Gabinete Hidrográfico Timonera Ecosonda Multihaz Elac MK II 180Khz Sistema GPS Diferencial Sensor de Movimiento TSS

12. Avance del Proyecto Corredor de Aguas Seguras en el Río de la Plata Áreas 330 y 340 Pozo de Fango Brasil Uruguay Uruguay Argentina

13. S.O.H.M.A Aplicaciones del Sistema • Batimetría para Cartografía. • Batimetría apoyo al Dragado. • Inspección de Tuberías Submarinas. • Detección de Objetos Hundidos.

14. S.O.H.M.A Detección Roca San Jorge

15. Profundidades de Área: 17 m Bajo : 12.7 m 298 m S.O.H.M.A 536 m Detección Bajo “Piriápolis”

16. S.O.H.M.A Puerto de Montevideo

17. S.O.H.M.A Inspección de Tuberías Submarinas Oleoducto José Ignacio Oleoducto Sedimentación diferencial

19. S.O.H.M.A Detección de Objetos Hundidos

20. S.O.H.M.A

21. S.O.H.M.A Detección de Boya Hundida

22. Surco provocado por el arrastre del Velero Hundido en un fondo fangoso Velero hundido de 12 mts aprox. de eslora S.O.H.M.A Detección de un Velero Hundido

23. S.O.H.M.A Reposición de un Naufragio de 1942 Posición según carta Nª 40 Profundidad de la zona = 10 mts. Tres posibles lugares donde hallarlo Posición de la Boya AVUR de Enero de 1943 GRUA DH2 Lugar donde se detectó finalmente

25. S.O.H.M.A Cartografía y Publicaciones Náuticas

26. SOFTWARE DISEÑO S-57 CARIS NTX ENC CARTOGRAFIA SOHMA Carta Papel: Caris GIS Carta Electrónica: ¿CarisHOM o Seven Cs o .............? SE OBTUVO:SOFT 7cs ENC DESIGNER (LICENCIA DE PRUEBA) INCLUYE MODULO TRANSICION NTX --- SEVENCS CONVERSION ARCHIVO DIGITAL CARIS – CARTA Nº 31 DEPURACION DE INFORMACIONATRIBUTACION ACORDE A STANDARD S-57

27. Area relevada con Sonar Multihaz Celda S-57 Proximidades Punta del Este confeccionada con 7 Cs

28. Símbolos de área Cubierta con Sonar Multihaz y atributos

29. S.O.H.M.A Celda S-57 Proximidades Punta del Este Banco Nuevo Banco Ready

30. EMBARCACION MENOR PARA FACILITAR APROXIMACIONES SEÑAL DIFERNCIAL DGPS SOFTWARE TRANSAS “NAVISAILOR 3000 ECDIS” Prueba de Mar

31. S.O.H.M.A Trabajo en conjunto Ecosonda Multihaz y Sonar de Barrido Lateral

32. Experiencia de trabajo con Sonar de Barrido Lateral • Se recibió instrucción por parte de un especialista de GeoAcoustic en febrero de 2004. • Se Realizaron salidas de prueba en el Buque Hidrográfico ROU 22 Oyarvide y en la Lancha Hidrográfica Trieste.

33. Trabajando con Sonar de Barrido Lateral en Lancha Trieste

34. Imágenes obtenidas con Sonar de Barrido Lateral Puerto de Montevideo Dársena Fluvial

35. Imágenes sobre formación rocosa al Sur de Piriápolis Imagen con Sonar Multihaz Imagen con Sonar de Barrido Lateral

36. Detección y Recuperación de un ADCP perdido El 3 de Setiembre de 2003 se fondeo la maniobra

37. Situación Previa 9 de Febrero de 2004 pérdida del domo y ADCP al concurrir a levantar los datos

38. Practicas con otro ADCP fondeado Se realizaron pruebas con Multihaz y con Sonar de Barrido Lateral pasando sobre una maniobra similar

39. Imagen Obtenida con Multihaz en la prueba Datos presentados en modulo de procesamiento sin aplicarle modificaciones, “datos brutos.”

40. Modelo Digital del Fondo Procesado Imagen 3D obtenida por interpolación de los datos “brutos”

41. Imagen obtenida con Sonar de Barrido Lateral Altura del pez 6.5 mts. Velocidad 3.5 nudos Frecuencia 500 Khz Alcance 47 mts por lado Muestras 1024 por lado

42. Búsqueda y Recuperación del ADCP perdido Pos 1 Pos 2 Planificación del levantamiento

43. Se detecta un pozo próximo al punto de fondeo, con Multihaz

45. Imágenes Obtenidas con SSS GeoAcoustics Altura del pez 6 mts. Velocidad 4 nudos Frecuencia 500 Khz Alcance 64 mts por lado Muestras 2080 por lado Altura del pez 6 mts. Velocidad 5 nudos Frecuencia 500 Khz Alcance 40 mts por lado Muestras 1312 por lado Se realizan dos pasadas con Sonar de Barrido Lateral por encima de la posición del pozo, encontrando el domo dentro de este.

46. Detectado con SSS GeoAcoustics

47. Recuperación del ADCP Finalmente se recupera el equipo encontrándose en funcionando. Registrando datos desde 03/09/2003 hasta 29/03/2004

48. Desarrollo del Levantamiento: • Planificación del Levantamiento • Cálculo de la Velocidad del Sonido, CTD. • Calibración de: Rolido, Cabeceo, Retraso de Navegación (HDPPost). • Levantamiento y procesamiento preliminar, verificando Solape 30% y calidad. • Exportación de datos para CARIS HIPS (unb). • Respaldo de los datos de campo (Cinta,CD,DVD).

49. S.O.H.M.A Procesamiento en el SOHMA • Recepción de los datos de campo. • Importación a Caris Hips. • Corrección de posición y análisis de movimientos de la embarcación. • Limpieza de picos falsos de profundidad. • Aplicación de Marea. • Selección de Sonda para confección de plano. • Producción de un modelo digital 3D, para QC

50. S.O.H.M.A Administración de los Datos • Es conveniente • establecer una política • Forma de nombrar • los archivos • Determinar que • tenemos que respaldar • Utilizar distintos • medios de respaldo