1 / 18

Skład grupy: - kajetan biczkowski - maciej czarnecki - Jędrzej karpiewsKI - Marek wasilczyk

Konstrukcja robota do walk w zawodach Sumo Robotów. Skład grupy: - kajetan biczkowski - maciej czarnecki - Jędrzej karpiewsKI - Marek wasilczyk. Opiekun: mgr inż. M. Majchrzycki. Promotor: dr hab. inż. A. Rybarczyk. 1. INFORMACJE OGÓLNE. Sumo Robot. Robot autonomiczny Robot mobilny

grant
Download Presentation

Skład grupy: - kajetan biczkowski - maciej czarnecki - Jędrzej karpiewsKI - Marek wasilczyk

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Konstrukcja robota do walk w zawodach Sumo Robotów Skład grupy:- kajetanbiczkowski- maciejczarnecki- Jędrzej karpiewsKI- Marek wasilczyk Opiekun: mgr inż. M. Majchrzycki Promotor: dr hab. inż. A. Rybarczyk

  2. 1. INFORMACJE OGÓLNE

  3. Sumo Robot • Robot autonomiczny • Robot mobilny • Robot potrafiący wykryć przedmioty (roboty) znajdujące się w jego sąsiedztwie

  4. Zasady Wymiary robotów:

  5. Ring:

  6. 2. PODZIAŁ ZADAŃ

  7. Kajetan Biczkowski:- Opracowanie układów elektronicznych robotaMaciej Czarnecki:- Konstrukcja mechaniczna robota, dobór kluczowych podzespołów mechanicznychJędrzej Karpiewski:- Opracowanie oprogramowania sterującego i algorytmów sterowaniaMarek Wasilczyk:- Dobór czujników oraz ich dokładne testy

  8. 3. SOFTWARE

  9. Eagle 6.2.0

  10. Eclipse IDE + AVR Plugin

  11. FreeCAD

  12. 4. HARDWARE

  13. Gotowy schemat elektryczny

  14. Moduł Pololu TB6612FNG

  15. 50:1 Silnik Pololu 37D x 54L mm

  16. Transoptor CNY70

  17. Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04

  18. Sharp GP2Y0A21YK0F

More Related