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André Giovani Leal Furlan

André Giovani Leal Furlan. Definição. Defini-se MOTOR DE PASSO como um “atuador incremental eletromagnético ”. Converte “pulsos digitais de entrada” em movimentos angulares em seu eixo. Características importantes. Deslocamento angular diretamente proporcional ao número

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Presentation Transcript

  1. André Giovani Leal Furlan

  2. Definição Defini-se MOTOR DE PASSO como um “atuador incremental eletromagnético”. Converte “pulsos digitais de entrada” em movimentos angulares em seu eixo.

  3. Características importantes • Deslocamento angular diretamente proporcional ao número de pulsos de entrada • Erro angular por passo pequeno ( 5% do passo) e não acumulativo • Possibilita trabalho em “malha aberta” • Digitais • Capacidade de trabalho em baixíssimas freqüências de Sistemas • Retenção de posição sem uso de freio, etc...

  4. Aplicações Aplicações onde se exige alta precisão: os constituintes mecânicos da informática e a robótica.

  5. Motores Mais Comuns

  6. Curva Característica

  7. Tipos de Motor de Passo

  8. Relutância Variável Note: Quando alimentamos a fase 2 temos uma rotação de 15º 4 enrolamentos e 24 passos

  9. Motor à Imãs Permanentes Eles são constituídos de um estator bobinado e um rotor magnético (imã bipolar). Esta categoria de motor se subdivide em dois tipos: o motor unipolar e o motor bipolar. • Os quatro desenhos à direita representam quando as bobinas são alimentadas a fim de girar o rotor: primeiramente a bobina A, depois B, depois C e enfim D. O pólo norte do rotor é atraído pelo pólo sul do estator, pólo criado pela circulação de uma corrente na bobina. .

  10. Motor Bipolar Este tipo de motor necessita um comando mais complexo que aquele do motor unipolar, a corrente deve mudar de sentido nos enrolamentos a cada passo efetuado.

  11. Motor Bipolar ( Passo Completo) . Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4

  12. Motor Bipolar ( Máximo Conjugado) . Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4

  13. Motor Bipolar ( Semi Passo) .

  14. Motor Unipolar A fim de inverter o sentido da corrente, os enrolamentos são feitos por meio de dois fios onde uma das extremidades é ligada no “+” ou no “-“ da alimentação. • Motor unipolar e seqüência simples

  15. Motor Unipolar (Passo Simples) . Passo 2 Passo 1 Passo 4 Passo 3

  16. Controle do Motor de Passo

  17. Como identificar as bobinas? Um método indicado na identificação dos fios de alimentação é medir a resistência elétrica entre todos eles dois a dois.

  18. Circuito de Controle .

  19. Sequência de Controle

  20. Controle do Motor Bipolar . L298

  21. Sequência de Controle

  22. Obrigado! FIM

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