1 / 16

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”. Biblioteka „Point Cloud Library”. Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak. Co to jest biblioteka „Point Cloud Library”?. Point Cloud Library.

greta
Download Presentation

Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne” Biblioteka „Point Cloud Library” Przygotowali:Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent:Krzysztof Holak

  2. Co to jest biblioteka„Point Cloud Library”?

  3. Point Cloud Library • PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci „chmur punktów”.Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. : • Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation). • Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min:

  4. Point CloudLibrary (PCL) • Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim. • …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów. • …Library(blibliteka): PCL jest bibliotekąjęzyka c++.

  5. Gdzie szukać informacji o bibliotece „Point Cloud Library”?

  6. Głównym źródłem informacji na temat tej biblioteki jest oczywiście sieć Internet. • Społeczność udostępniła na stronie www:http://pointclouds.org/angielskojęzyczną dokumentację. • PCL nie jest jeszcze dobrze znany wśród programistów – trudno znaleźć przykładowe rozwiązania, filmiki w sieci.

  7. Strona dokumentacji PCL:http://pointclouds.org/documentation/ • podzielona jest na następujące działy: • GettingStarted: opis każdego modułu oraz dostępne w nim klasy i funkcje • Tutorials: krótkie samouczki • Advanced Topics: tematy dl a bardziej doświadczonych programistów • API documentation: dokumentacja sposobu działania algorytmów (API)

  8. Przykładowe zastosowania„Point Cloud Library”

  9. PCL wczoraj i dziś • Algorytmy przetwarzania obrazów ze względu na zbyt małe możliwości obliczeniowe woje lata świetności mają jeszcze przed sobą.

  10. 1. Projekt studentów PG

  11. 2. Coś z youtube.com

  12. 3. Microsof KINECT

  13. Podstawowe funkcje biblioteki„Point Cloud Library” ten temat dzisiaj zostawiam – możesz coś tu napisaćhm, mamy tylko 10 minut prezentacji!

  14. Mamy biblioteki 1-6: Moduły biblioteki PCL:

  15. S nmbmbjhgbhjghjghjg

  16. Dziękujemy za uwagę 

More Related