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SPI - Serial Peripheral Interface

SPI - Serial Peripheral Interface. Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA. Schéma bloc. Registre des modes du SPI. Exemple initialisation du SPI. Configuration du SPI. 1) Associer les broches au SPI: Exemple SPI #1: PIO_Configure (pinsSPI1 , PIO_LISTSIZE(pinsSPI1 ));.

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Presentation Transcript

  1. SPI - Serial Peripheral Interface Pour aller lire le CAN et écrire dans le CNA

  2. Schéma bloc

  3. Registre des modes du SPI

  4. Exemple initialisation du SPI

  5. Configuration du SPI • 1) Associer les broches au SPI: • Exemple SPI #1: • PIO_Configure(pinsSPI1, PIO_LISTSIZE(pinsSPI1));

  6. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre AAAA: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | • (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | • (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | • (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | • (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | • (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | • (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); • SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config);

  7. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre AAAA: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCS & (0 << 24)) | • (AT91C_SPI_PCS & (0xE << 16)) | • (AT91C_SPI_LLB & (0 << 7)) | • (AT91C_SPI_MODFDIS & (1 << 4)) | • (AT91C_SPI_PCSDEC & (0 << 2)) | • (AT91C_SPI_PS & (1 << 1)) | • (AT91C_SPI_MSTR & (1 << 0)); • SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI1, AT91C_ID_SPI1, config); Délais entre « chip select » « Chip select » périphérique « Local loopback » Détection de fautes Décodage périphérique Sélection périphérique comm. Maitre ou esclave

  8. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre AAAA: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | • (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | • (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | • (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | • (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | • (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | • (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config);

  9. Configuration du SPI • 2) Configuration du registre AAAA: • Structure: • config = (AT91C_SPI_DLYBCT & (0x01 << 24)) | • (AT91C_SPI_DLYBS & (0x01 << 16)) | • (AT91C_SPI_SCBR & (0x10 << 8)) | • (AT91C_SPI_BITS & (AT91C_SPI_BITS_16)) | • (AT91C_SPI_CSAAT & (0x0 << 3)) | • (AT91C_SPI_NCPHA & (0x0 << 1)) | • (AT91C_SPI_CPOL & (0x1 << 0)); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 3, config); • SPI_ConfigureNPCS(AT91C_BASE_SPI1, 2, config); Délai entre 2 transactions Délai avant SPCK Vitesse communication Taille du transfert (16 bits) Chip select actif après trans. ? Phase de l’horloge Polarité de l’horloge du SPI CNA CAN

  10. Configuration du SPI • 3) Activation du SPI: • Directement (pour le SPI #1): • SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI1); • Tout cela peut se regrouper dans une fonction que nous pouvons nommer: • voidinitSPI(void){ • … • }

  11. MAX5322Convertisseur numérique analogique

  12. Montage de laboratoire

  13. MAX5322 – Schéma bloc

  14. CNA MAX5322 – Conversion R-2R

  15. Tensions en sortie

  16. Configuration du CNA

  17. Configuration broches MAX5322 Déclaration variables SetupDAC() Board.h

  18. Suite Broche LDAC mise à 1 Broche CLR mise à 1 Broche UNI/BIP A mise à 0 Broche UNI/BIP B mise à 1 Broche SHDN mise à 1

  19. Transactions du SPI avec le CNA • Initialisation du CNA • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • Wait(1000); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT

  20. Transactions du SPI avec le CNA • Initialisation du CNA • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, 0xE000); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • Wait(1000); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x4000 | 0x07FF)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); • SPI_Write(AT91C_BASE_SPI1, 3, (0x5000 | 0x0000)); • SPI_Read(AT91C_BASE_SPI1); Activations des canaux du CNA 0 volt Canal A – DAC_OUT 0 volt Canal B - VSHIFT

  21. MAX1270Convertisseur analogique numérique

  22. Montage de laboratoire

  23. MAX1270 – Schéma de la puce

  24. MAX1270 – Schéma bloc interne

  25. CAN MAX1270

  26. Étendues et polarités

  27. Transaction avec le CAN

  28. Transaction avec le CAN • Pour une lecture du CAN, il faut faire deux transactions. • La première envoie le numéro du canal à lire; • Exemple: 0x9100 • START = 1 • Canal choisi: 0x001 – Canal 1 • RNG = 1 et BIP = 0: Sortie monopolaire; • PD1 = 0 et PD0 = 0: Opération normale, horloge interne. • Réponse du convertisseur: les 3 premiers bits du CAN.

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