190 likes | 316 Views
Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?. Henning T. Søgaard Danmarks JordbrugsForskning Afd. f. Jordbrugsteknik Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter. Finde planter med computer – hvad er meningen?.
E N D
Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter? Henning T. Søgaard Danmarks JordbrugsForskning Afd. f. Jordbrugsteknik Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter
Finde planter med computer – hvad er meningen? Finde planter vha. automatisk digital billedbehandling
Finde planter – med hvilket formål? • Ukrudtsbekæmpelse • Kortlægning af ukrudt m.h.p. positionsbestemt ukrudtsbekæmpelse • Løbende genkendelse af afgrøde og ukrudt under behandling
Finde – hvad er det? • Finde planter på billeder? • Karakterisere planter • store eller små • grønne eller gule • ukrudt eller krudt • ukrudtsarter • syge eller raske • …
Hvordan kan computeren være bedre? • Ved at være • hurtigere? • mere sikker? • mere ”udholdende”? • eller … ?
Finde planter ud fra kendetegn • Mønster ved såning eller udplantning (rækker, planteafstand) • Blad- eller planteform (2D) • Plantestruktur (3D) • Bladfarve og -reflektion • Bladtekstur • Kombinerede karakteristika
Rækkegenkendelse på luftfoto Fransk vinmark Bordeaux, Frankrig. Opløsning < 0.3 m
Case IH – Visual Guidance System Eco-Dan – Advanced Tool Control Garford Farm Machinery - Robocrop www.garford.com www.clears.com.au/vgs.htm www.eco-dan.com Rækkestyring
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
WeedSeeker www.weedseeker.com
Identificere afgrødemønster Selvkørende køretøj til sprøjtning Silsoe Research Institute www.sri.bbsrc.ac.uk
Ukrudtsdække Automatisk opgørelse, % Manuel opgørelse, % Skelne mellem ukrudt og afgrøde
Ukrudtseksempler (Hvidmelet gåsefod) Ukrudtsmodel Karakteristiske variationsmåder Statistisk analyse Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform
Fersken-pileurt? Hvidmelet gåsefod? Farvebillede taget i marken Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteform
Konklusion • Systemer til rækkemellemrum: • findes i handelen • kan konkurrere med manuelle metoder • Systemer til skelnen mellem ukrudt og afgrøde • forskningsmodeller findes • kan i visse henseender konkurrere med manuelle metoder • kan løse nye opgaver
Perspektiver - fremtid • Registrering/behandling af enkeltplanter kan modnes inden for få år • Ukrudtskortlægning: Led mellem stikprøvedata og kort mangler • Systemer til løbende registrering af ukrudtstryk er inden for rækkevidde