El sistema de freno electromecánico Moditorque Control

2. El sistema de frenoelectromecánicoModitorque Control • Freno de seguridad (freno de muelles) • El sistema de freno Moditorque Control • Ejemplo de aplicaciones y tipos de funcionamientos • frenado de carros industriales • frenado de escaleras mecánicas • coordinación de varios frenos • entrega de par de carga en máquinas elevadoras • sistema electromecánico de accionamiento y frenado vía CAN • Resumen

3. Esquema del freno 1 = Armadura2 = muelle3 = rotor4 = buje5 = eje6 = brida intermedia7 = carcasa8 = anillo de regulación9 = juego de tornillos SLÜ= Entrehierro

4. Generación del par de freno 1 = Armadura2 = muelle3 = rotor4 = buje5 = eje6 = brida intermedia7 = carcasa8 = anillo de regulación9 = juego de tornillos SLÜ= Entrehierro FN FF FN = FF - FM FM M = 2 m rm FN FM = f(I,s) ~ I2 / s2 fuerza normal FN , fuerza magnética FM,fuerza del muelle FF , radio de fricción medio rm, coeficiente de fricción m, corriente I, ancho del entrehierro s para frenar: 1. bajar la corriente hasta que caiga la armadura ... 2. ... inmediatamente después ajustar la corriente de manera que se alcance el par de freno deseado

5. mando muy fácil del freno (Relé) solamente par total de freno o nulo par freno frenos de varias etapas necesitan un gran esfuerzo constructivo la tarjeta de control se encarga de accionar el freno par de freno = 20 ... 100% Mn adaptación flexible de las características del frenado a cada aplicación específica reacción rápida del freno funciones amplias de monitorización (desgaste, voltaje, etc.) funciones avanzadas de control y diagnosis gracias al CAN-Bus (2.0B) Aplicación en instalaciones electromecánicas Comparación Negro/Blanco Moditorque Control

6. Bloques de funciones entradaanalógica +Poti selección de laentrada tipo defunciona-miento control del campo magnético BFK 458 Pedal, Sensor entradade implsos Moditorque Control n revolu-ciones 2 interrup- tores de entrada Monito- rización salida de relés contactos entrada de habilitación CAN-Interface habilitar CAN BUS

7. Estructura interna de las señales revoluciones Impulso 0..10kHz f analogo1 A analógica 0..10V D Digital1 Digtal1 interruptor Digital2 Digtal2 interruptor CAN1 CAN IN1 Ident. Tmax CAN2 CAN IN2 Ident. Tmax Mset tipo de operación regulación del freno CAN-OUT1 Ident., Intervalo CAN-OUT2 Ident., Intervalo freno

8. Monitorización del desgaste mantenimiento del freno desgaste t disponibilidad de funcionamiento alerta por CAN-Bus • operación segura del freno • extiende el ciclo de mantenimiento • determina el estado de desgaste vía CAN-Bus • reduce los costos de mantenimiento

9. Monitorizado del desgaste Freno BFK448.12 Mk = 32 Nm n = 1500 1/min 1 sec 20 Nm 9 sec Pausa Mantenimiento del freno

10. Esquema de alarmas 0x0001 entrehierro muy pequeño 0x0002 entrehierro muy grande 0x0004 corriente residual muy baja 0x0008 corriente residual muy alta 0x0010 voltaje bajo 0x0020 voltaje alto 0x0040 resistencia de bobina muy baja 0x0080 resistencia de bobina muy alta 0x0100 temperatura muy alta 0x0200 resistencia de poti muy baja 0x0400 resistencia de poti muy alta 0x0800 entrada de voltaje muy baja 0x1000 entrada de voltaje muy alta 0x2000 CAN-Timeout-flag de alarma 0x4000 0x8000 freno no activado apagar y bloquear ventana apagar ventana Relé Relé se abre Envío de paquetes de alarma CAN ventana CAN-Alarma ventana de flag-alarma 0x0001 Tiempo excedido Entrada-Totmann 0x0002 Tiempo excedido CAN-IN1 0x0004 Tiempo excedido CAN-IN2 ventana para freno frenado total

11. Configuración CAN- Systembus- adapter Moditorque Control PC, Win95/98/NT 12V

13. Modos de funcionamiento • frenado regulado por pedal (par de freno dado manualmente) • frenado electromecánico en varias etapas (par de freno dado por interruptor) • frenado regulado por sensores análogos (par de freno dado de acuerdo a la carga) • frenado regulado por una rampa (par de freno dado por un tiempo precalculado) • frenado regulado por pedal y una rampa (par de freno dado manualmente y por un tiempo precalculado) • frenado controlado según la velocidad (desaceleración independiente de el par de carga) • par de freno vía CAN-Bus (freno regulado como actor para el funcionamiento con el convertidor)

14. Frenado regulado por pedal Moditorque Control freno de seguridad Mfreno • Pedal controla el par de freno, frenar como en el automóvil • posibilidad de arrancar con una rampa • arranques dinámicos • Pedal = Potenciómetro o transmisor de distancia sin contacto • monitorización del potenciometro • adaptación de la característica del pedal al vehículo

15. Frenado regulado por pedal umbral de disparohasta 100% par de freno comienzo de dosificación inclinación posición del pedal umbral de disparo histérisis

16. M control de sensor 0..10V S Ms t Frenado dependiendo de la carga Carros industriales con sensor de carga par de freno cargado vacío tiempo duración

17. carro vacío Freno BFK458-14 Mk = 75 Nm 10 Nm 0.2 s

18. carro cargado Freno BFK458-14 Mk = 75 Nm 10 Nm 0.2 s

19. Frenado dependiendo de la carga • El Moditorque Control hace posible una reacción optima del freno e independiente de la carga • La posibilidad de configurar sirve para una adaptación optima al carro • La advertencia del desgaste en el freno hace posible alargar los ciclos de mantenimiento • Alarga el tiempo de parada de la rueda impulsora

20. Frenado controlado por la velocidad circuito regulador de la velocidad Mcarga n 1/J + - Moditorque Control + Mfreno nset desaceleración constante y engran parte independiente de la carga y la masa de inercia Aplicación: frenado de escaleras mecánicas

21. n t Frenado controlado la velocidad Ms control de velocidad n velocidad (n.d.r) • desaceleración definida y en gran parte independiente de la carga • una especie de ABS • impide en estibadores con horquilla el bloqueo de ruedas de impulso durante el frenado total • escaleras mecánicas: reducción de masa centrífuga y del motor gracias al freno según la velocidad • freno automático en caso de altas velocidades • Sensor = encoder, voltaje proporcional a la velocidad o información de la velocidad vía CAN-Bus • posibles aplicaciones: escaleras mecánicas, elevadores

22. Frenado con masa centrífuga Prueba: freno con masa centrífuga sin y con par de carga Freno: BFK458-12 32Nm con regulado por la velocidad y convencional

23. Reducción de la distanciade frenado

24. Coordinación de dos frenos velocidad Impuls 0..10kHz f analog1 A Analog 0..10V Pedal D Digital1 Digtal1 Schalter Digital2 Digtal2 Schalter CAN1 CAN IN1 Ident. Tmax CAN2 CAN IN2 Ident. Tmax Msoll Freno 1 Tipo de operación Pedal regulación del freno CAN-OUT1 Ident., Intervall CAN-OUT2 Ident., Intervall Freno CAN-Bus

25. Coordinación de dos frenos freno 1 freno 2 Drehzahl Drehzahl Impuls 0..10kHz Impuls 0..10kHz f f Pedal Analog1 Analog1 A Analog 0..10V Analog 0..10V A D D Digital1 Digital1 Digtal1 Schalter Digtal1 Schalter Digital2 Digital2 Digtal2 Schalter Digtal2 Schalter CAN1 CAN1 CAN IN1 CAN IN1 Ident. Tmax Ident. Tmax CAN2 CAN2 CAN IN2 CAN IN2 Ident. Tmax Ident. Tmax Msoll Msoll tipo de operación Pedal regulación de freno CAN-OUT1 Ident., Intervall CAN-OUT2 Ident., Intervall tipo de operación Pedal regulación de freno CAN-OUT1 Ident., Intervall CAN-OUT2 Ident., Intervall Freno Freno CAN-Bus

26. Coordinación de dos frenos La conexión del Moditorque Control al CAN-Bus hace posible una coordinación flexible de los frenos: • entre ellos • con el control del motor • en la instalación completa

27. Sistema de accionamientoelectromecánico antes: • Motor y freno eran tratados por separado pero: • motor y freno actúan en un eje común ahora: • coordinación de motor y freno para ampliar el alcance de freno • sistema electromecánico que puede comunicar por el CAN-Bus • (Motor * freno) > Motor + freno

28. Curva característica par-velocidaddel motor y el freno n n * Motor Freno M M n Motor*Freno = M

29. Coordinación de motor y freno par de freno Coordi-nación variador Motor MS MM Sensor para velocidad y dirección Moditorque Control freno n MB CAN-Bus MA

30. Acción en conjunto motor y freno freno mecánico+ electromotorizado frenado electro-motorizado movimiento electro-motorizado MM = Mmax MB = MS - Mmax MM = MS MB = 0 MM = Ms MB = 0 n adelante M atrás Mmax

31. Entrega de par de carga en elevadores hasta ahora con Moditorque Control • mando muy fácil del freno (Relé) • freno se abre de golpe • el motor recibe de golpe el par de carga completo • la estabilización del circuito de control causa un tirón brusco que sobretodo en caso de un par de carga desconocido no se puede evitar • Moditorque Control regula el freno • el par de freno se reduce lentamente • el motor recibe paulatinamente el par de carga • el comportamiento de estabilización es mejorado claramente • medición indirecta del par de carga por medio del freno • determinación exacta del momento para abrir el freno, sincronización por el CAN-Bus • funciones amplias de monitorización

32. Resumen Características Moditorque Control: • variación del par de freno de 20% a 100% del par nominal • monitorización del desgaste • standard de seguridad altos • funcionamiento con sensores análogos y digitales para un frenado independiente de la carga • conexión vía CAN-Bus • parametrización flexible de las características del frenado • integración al control del motor

33. Campo de aplicaciones • carros industriales • frenado sin bloquear las ruedas • frenado con pedal, independiente de la carga o automático • coordinación de varios frenos en el carro por CAN-Bus • escaleras mecánicas • distancia de frenado constante independiente de la carga y el frenado • consulta remota del estado de desgaste • Grúas • sincronización de la entrega de par entre motor y freno • consulta remota del estado de desgaste • Automatización • En conjunto con convertidores amplia el campo de freno de los motores regulados por convertidores

34. Adaptación a su aplicación • Cliente pide un Moditorque Control adecuado para su freno con una configuración standard con la cual puede probar y optimizar su configuración. Luego puede enviar su configuración y recibirá los Moditorque Controls pedidos con la configuración deseada.