CALCULATEURS ELECTRONIQUES

1. CALCULATEURS ELECTRONIQUES Procédures de décompression

2. Sources Je ne saurais trop vous recommander la visite de l’excellent site d’Henri LEBRIS, Instructeur National, sur le matériel de plongée en général et les ordinateurs. Bon nombres de schémas et de principes de fonctionnement sont extraits de ce site : http://hlbmatos.free.fr Un livre : Tout savoir sur l’ordinateur de plongée d’Ariel Fuchs et Patrice Bourdelet aux éditions MAGA

3. Compartiment 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 T (mn) 5 7 10 15 20 30 40 50 60 80 100 120 Sc 2,72 2,54 2,38 2,20 2,04 1,82 1,68 1,61 1,58 1,56 1,55 1,54 http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/ • Modèle de Haldane • Ces considérations constituent un modèle dont le principe a été énoncé dès 1907 par John Scott HALDANE. Il a servi par la suite de base de départ à la plupart des autres. A titre d'information, nous donnons ci-dessous les périodes et les coefficients de sursaturation critique choisis pour le calcul des tables MN90 de la Marine Nationale Française (J.L. MELIET). Ces tables ont été adoptées par la FFESSM. (Vitesse de remontée : 17 mètres par minutes).

4. Compartiment 1 2 3 4 5 6 T (mn) 5 10 20 40 80 120 M0 (FSW) 104 88 72 56 54 52 M0 (MEM) 32 27 22 17 17 16 • Modèle de l'U.S. Navy • Celui-ci n'utilise pas de coefficient Sc mais une valeur "M" qui est la tension maximum que peut tolérer un tissu avant de se rendre à un palier donné. M0 est la valeur de "M" qui permet au compartiment d'arriver en surface, M1 est celle qui lui permet d'arriver à 6 mètres ... • Le tableau suivant donne les valeurs de M0 exprimées en FSW (Feet of Sea Water) et en MEM (Mètres d'Eau de Mer) en fonction des périodes des compartiments. Ce modèle est celui actuellement utilisé pour les tables de l'US Navy et par la plupart des organisations Américaines ainsi que par la LIFRAS Belge. http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/ (Vitesse de remontée : 18 mètres par minutes).

5. Modèle de Bühlmann • Il a été développé en particulier pour la plongée à toutes altitudes. Il utilise un coefficient de sursaturation défini par deux variables, l'une "a" varie avec la pression ambiante, l'autre "b" est un coefficient. La pression absolue tolérée est : • Le tableau ci-après donne ces deux variables en fonction de la période des compartiments. Il a servi a l'élaboration des tables adoptées par la Fédération Suisse. Il est couramment utilisé dans un grand nombre de calculateurs de plongée. Compartiment 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 T (mn) 4 6 12,5 18,5 27 38,3 54,3 77 109 146 187 209 305 390 498 635 a 1,90 1,45 1,03 ,882 ,717 ,575 ,468 ,441 ,415 ,416 ,369 ,369 ,255 ,255 ,255 ,255 b 0,80 ,800 ,800 ,826 ,845 ,860 ,870 ,903 ,908 ,939 ,946 ,946 ,962 ,962 ,962 ,962 (Vitesse de remontée : 10 mètres par minutes). http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

6. Modèle du DCIEM (Defence and Civil Institute of Environmental Medecine). Il a été mis a point par les Canadiens pour la plongée sportive. C'est l'un des plus sévère. Il prend en compte plus particulièrement les plongées successives et les plongées ascenseur. Nous verrons plus loin que ces différents modèles, issus des tables, peuvent être choisis comme base de calcul dans les décompressimètres. Cependant, dans ce cas, ils subissent toujours des adaptations et évoluent régulièrement avec les progrès de la physiologie. Le modèle de Workmann a été modifié par Spencer puis par Rogers. Celui de Bühlmann, mis en oeuvre pour les ordinateurs Aladin par Ernst Wollm et Marcus Mock, est passé du ZH12 en 1960 au ZH16 puis au ZH-8 ADT en 1993... Les périodes des compartiments utilisés sont généralement communiquées par les fabricants ; par contre les coefficients réels associés ainsi que les corrections utilisées sont rarement connus. Les modèles les plus récents sont destinés à prévenir les accidents neurologiques et articulaires. Ils prennent en considération des phénomènes qui viennent modifier considérablement les échanges gazeux.

7. Alimentation Microprocesseur CALCULATEURS ELECTRONIQUES Principe de fonctionnement d’un ordinateur Capteur de pression Convertisseur Analogique/Numérique Horloge Unité centrale Mémoire morte Mémoire vive Ecran à cristaux liquides Système de mise en marche

8. Appareil en plongée Tension d’azote = 80 Nécessité de palier CALCULATEURS ELECTRONIQUES Schéma de principe du programme ordinateur Allumage Affichage du temps et de la profondeur maximale OUI NON Mesure de pression Mise en mémoire des paramètres de la plongée précédente Affichage de la profondeur Possibilité de demande d’information Calcul des variations de la tension d’azote Poursuite du calcul de désaturation jusqu’au zéro (tension d’azote = 80) NON OUI NON OUI Calcul de la profondeur et du temps de palier Continuer les calculs jusqu’à la désaturation totale Arrêt de l’appareil

9. CALCULATEURS ELECTRONIQUES Généalogie simplifiée des différents ordinateurs actuels Modèle de HALDANE Modèle de type Haldanien Modèle de type Haldanien modifié Spencer Bühlman Rogers - Powell • SUUNTO • SME ML • Solution • Companion • Eon • Seiko-Sherwood • Encore • PPS • Datamax Sport Océanic • Datamax Pro Oceanic • Scan 4 US Divers • Datrans Oceanic • UWATEC • Beuchat Aladin pro • Beuchat Air X • Mares M 2000 • Mares Genius • Spiro Moniteur 2 • Spiro Monitor 3 • ORCA • Edge • Skinny Dipper 1 et 2 • Phoenix • Marathon • Hahn - Scubapro • DC 11 scubapro • DC 12 scubapro • Trac scubapro • Hahn - Tekna • Computek • MC38 • MC40

10. Figure 16Bloc diagramme de l'Aladin AIR-X Bloc diagramme de l'Aladin AIR-X http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

11. Echantillonnage Pour effectuer une mesure de pression il suffit de quelques millisecondes. Afin d'économiser l'énergie, les capteurs et certains autres circuits électroniques ne sont mis sous tension que le temps nécessaire pour effectuer la mesure. La pression est mesurée en une milliseconde par exemple. Ceci, toujours par exemple, toutes les secondes en immersion, toutes les 10 minutes pendant l'intervalle de surface et toutes les 30 minutes par le suite. C'est ce qu'on appelle effectuer un échantillonnage variable. Un filtrage spécial permet ensuite de restituer par lissage les variations réelles de pression. Plus la cadence d'échantillonnage est élevée plus le système est précis. Les Aladin par exemple échantillonne à 0,5 seconde en immersion et 1 minute en surface. La figure suivante montre un exemple d’échantillonnage variable de ce genre http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

12. Enregistrement des profils de plongée Les calculateurs de plongée peuvent fournir des informations beaucoup plus fiables et beaucoup plus complètes que celles obtenues par témoignage. Pour cela, il faut enregistrer le maximum de profils de plongée mais aussi les indices de consommation, les marges prises, les températures, les efforts réalisés et les alarmes survenues pendant la plongée ainsi que les dates et heures correspondantes.

13. Généralités http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

14. Comparaison Tables/Décompressimètres http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

15. Vérification en caisson http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

16. Courbes de sécurité : Tables/Décompressimètres http://hlbmatos.free.fr/Ordinateurs/

17. La formation est le moyen le plus sûr de prévention des accidents. Niveau I Ces plongeurs étant toujours encadrés n'ont pas besoin d'une formation poussée Niveau II Il est souhaitable qu'ils aient une connaissance des principes de base Niveau III Ils devront connaître les principales fonctions de ces appareils et l'interprétation des alarmes. Niveau IV Amenés à faire de l'encadrement ainsi que des stages pédagogiques ; ils doivent bien connaître les différences entre tables et décompressimètres Bonne connaissance des définitions de base et des caractéristiques générales des principaux appareils et être capables d'interpréter toutes les indications d'au moins un appareil courant du marché.

18. Immersion Prof. Présente plus grande que Prof. Plafond Préalarme plus petite que 4 minutes Vitesse plus petite que 12m/mn Préalarme plus petite que 1 minute EMMERSION Départ Mesure de la pression en immersion OUI Mesure de la pression atmosphérique Calcul de la profondeur présente NON Initialisation Mesure du temps Préalarme profondeur plafond Calcul de la TN2 dissout Calcul de la profondeur plafond NON NON OUI Alarme profondeur plafond définitive Arrêt de la préalarme Calcul de la vitesse de remontée Préalarme de vitesse de remontée HS 24H NON NON OUI Alarme de vitesse de remontée définitive Arrêt de la préalarme OUI NON Remontée autorisée HS 24H

19. Immersion Prof. Présente plus grande que Prof. Plafond Préalarme plus petite que 4 minutes Mesure de la pression en immersion Départ Mesure de la pression atmosphérique Calcul de la profondeur présente Mesure du temps NON Calcul de la TN2 dissout OUI Initialisation Calcul de la profondeur plafond Profondeur plafond Préalarme profondeur plafond NON NON OUI Alarme profondeur plafond définitive Arrêt de la préalarme

20. Mode Départ Vitesse plus petite que 12m/mn Préalarme plus petite que 1 minute EMERSION Mode Initialisation Alarme profondeur plafond définitive Arrêt de la préalarme Calcul de la vitesse de remontée HS 24H NON Préalarme de vitesse de remontée NON Vitesse de remontée OUI Alarme de vitesse de remontée définitive Arrêt de la préalarme Remontée autorisée HS 24H NON OUI

21. Sinon CALCULATEURS ELECTRONIQUES Les 10 commandements sur l’utilisation d’un ordinateur 1 - Lire attentivement le manuel d’utilisation avant la toute 1ère plongée 2 - Ne pas se croire tout permis 3 - Tenter de se maintenir dans le cadre d’une plongée sans décompression 4 - S’assurer que l’appareil fonctionne correctement 5 - Maintenir le plus possible le profil de plongée idéal 6 - A chacun son ordinateur 7 – Respecter les spécifications de l’appareil 8 – Tenir compte des indications de l’appareil jusqu’à désaturation complète 9 – Planifier sa plongée en respectant le planning 10 – En cas de panne de l’ordinateur