Fundamentos de Dinâmica Veicular

1. Fundamentos de Dinâmica Veicular Capítulo 9 Sistemas de Direção

2. Sistemas de direção http://carros.hsw.uol.com.br/direcao-dos-carros2.htm

3. Sistemas de direção

4. Sistemas de direção caixa de engrenagem braço Pitman

5. Sistemas de direção http://carros.hsw.uol.com.br/direcao-dos-carros3.htm

6. Sistemas de direção

7. Sistemas de direção http://sistema'sautomotivos.blogspot.com/2009/01/direo.html

8. Sistemas de direção

9. Sistemas de direção

10. Sistemas de direção

11. Sistemas de direção

12. Sistemas de direção

13. Sistemas de direção

14. Ângulos da Direção • Braço à terra e inclinação do pino mestre

15. Caster

16. Cambagem

17. Inclinação do Pino Mestre

18. Ângulos da Direção • Braço à terra e inclinação do pino mestre

19. Convergência

20. Sistemas de direção Animação Técnica - Sistema de Direção do Veículo http://www.youtube.com/watch?v=zE13huhOlBc

21. Dispositivos de segurança http://sistema'sautomotivos.blogspot.com/2009/01/direo.html

22. Cinemática do esterçamento

23. Cinemática do esterçamento

24. Cinemática do esterçamento

25. Cinemática do esterçamento

26. Veículo com três eixos

27. Veículo com três eixos

28. Reboque com eixo

29. Nesta aula • Sistemas de direção • Cinemática do esterçamento • Erro de geometria • Forças e momentos • Influência da tração dianteira • Esterçamento nas quatro rodas

30. Geometria ideal para uma suspensão independente

31. Alterações na convergência (bump steer) DIV CONV Ocorre divergência quando a suspensão trabalha

32. Erro na geometria para aumentar o sub-esterçamento SOBRE SUB

33. Geometria do esterçamento

34. Geometria do esterçamento Cambagem e convergência são definidos de modo a ficarem em torno de 0o nas mais variadas condições de funcionamento.

35. Nesta aula • Sistemas de direção • Cinemática do esterçamento • Erro de geometria • Forças e momentos • Influência da tração dianteira • Esterçamento nas quatro rodas

36. Forças e momentos sobre uma roda (momento auto-alinhante) (momento de resistência ao rolamento) (força trativa) (força lateral) (momento de tombamento) (força vertical)

37. Momento produzido pela força vertical

38. Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do pino-mestre

39. Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do pino-mestre • O eixo se eleva (momento centralizador) • Não é afetado pela transferência de carga

40. Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do caster

41. Momento produzido pela força vertical Influência do ângulo do caster • O eixo rola (um lado sobe e outro desce) • Sensível à transferência de carga

42. Momento produzido pela força lateral

43. Momento produzido pela força lateral • Pproduz um momento que tende a girar a roda para fora da curva. • Contribui para o aumento do comprtamento sub-esterçante.

44. Momento produzido pela força trativa

45. Momento produzido pela força trativa • Os momentos tendem a se equilibrar. • Sensível ao braço-à-terra (d). • Desbalanceamento: • pneu vazio • problemas no freio • coeficientes de atrito diferentes

46. Momento produzido pelo torque alinhante • Sempre agem de modo a resistir a qualquer movimento de giro. • Efeito sub-esterçante.

47. Modelo cinemático do sistema de direção

48. Modelo dinâmico do sistema de direção

49. Modelo dinâmico do sistema de direção • Rigidez do sistema • Propriedades da caixa de direção • razão de esterçamento • torque no volante • Ângulos de Ackerman • Cadeia cinemática • Servomecanismo • Propriedades elásticas dos componentes • Resposta direcional (pneus) • Comportamento em curva

50. Nesta aula • Sistemas de direção • Cinemática do esterçamento • Erro de geometria • Forças e momentos • Influência da tração dianteira • Esterçamento nas quatro rodas