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Variables aleatorias. Tema 4. Descripción breve del tema. Concepto de variable aleatoria Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución)
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Variables aleatorias Tema 4 Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Objetivos • Manejar variables aleatorias con soltura. • Manejar funciones de distribución, de probabilidad y de densidad con soltura. • Calcular esperanzas de variables aleatorias y de transformaciones suyas. • Calcular la distribución de una transformación de una variable aleatoria con distribución conocida. • Entender el concepto de independencia entre variables aleatorias. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Concepto de variable aleatoria Una variable aleatoria asocia un número con cada resultado del experimento aleatorio. Es aleatoria porque al no conocer el resultado del experimento antes de realizarlo, tampoco conocemos el valor que va a tomar la variable. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Concepto de variable aleatoria • Definición. Una variable aleatoriaX es una aplicación X: E ® IR, donde E es el espacio muestral asociado a un experimento. X e1 e2 e3 IR X (e3) X (e2) X (e1) Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Concepto de variable aleatoria Los sucesos que nos interesarán a partir de ahora son del tipo XÎA donde A es un subconjunto de IR. Con probabilidades P(XÎA) = P({eÎE: X(e)ÎA}). Propiedades: • P(XÎA) ³ 0 ; • P(XÎIR) = 1 ; • si A1, A2,…ÌIR son tales que AiÇAj= Æ para i ¹j, entonces P(XÎÈi=1,¥Ai)=Si=1,¥P(XÎAi) . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
El rango de una variable aleatoria El rango de una variable aleatoria es el conjunto de valores que puede tomar. • Una variable aleatoria es discreta si su rango es finito o infinito numerable. • Ejemplos: nº piezas defectuosas, nº lanzamientos dado hasta un 5. • Una variable aleatoria es continua si en su rango contiene un intervalo. • Ejemplos: duración batería. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias discretas Dada X una variable aleatoria discreta, su función de probabilidad asigna a cada posible valor de la variable, la probabilidad de que X tome dicho valor. p: IR® [0,1] x® p(x) = P(X=x) Cumple que 0 £ p(x) £ 1 para todo x y si la variable toma n valores distintos x1,…,xn , entonces Sip(xi) = 1, así P(XÎA) = SxiÎA p(xi) . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias discretas Supongamos que X es el número de motores averiados en cierta máquina compuesta por tres motores. Dicha variable tendrá como función de probabilidad Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias discretas La función de distribución evaluada en x es la probabilidad de que la variable aleatoria tome un valor menor o igual que x. F(x) = P(X£x) • limx® -¥ F(x) = 0 ; • limx® ¥F(x) = 1 ; • F es no decreciente ; • F es continua por la derecha. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias discretas La función de distribución de una variable aleatoria discreta será escalonada, F(x) = P(X£x) = Sxi£x p(xi) Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias continuas Como el conjunto de valores que toma una variable aleatoria continua es no numerable, expresiones del tipo Sip(xi) = 1 no tienen sentido. Histograma para la duración de 10000 baterías. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias continuas La curva f que hemos trazado sobre el segundo histograma, lo aproxima muy bien, de hecho tenemos P(2 £X£ 4) »ò24f(x)dx donde X es la duración, en cientos de horas de una batería. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias continuas La función de densidadf describe la distribución de probabilidad de una variable aleatoria continua. Cumple: • f(x) ³ 0 ; • ò-¥+¥f(x)dx = 1 . • Tenemos además P(a£X£b) = òabf(x)dx . Dada X v.a. continua, cumple • P(X = a) = 0 ; • P(a£X£b) = P(a < X£b) = P(a£X < b) = P(a < X < b) Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias continuas Calculamos la función de distribución de una variable aleatoria continua integrando su función de densidad, F(x) = P(X£x) = ò-¥xf(t)dt • limx® -¥ F(x) = 0 ; • limx® ¥ F(x) = 1 ; • F es no decreciente ; • F es continua. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Variables aleatorias continuas Como la función de distribución es una primitiva de la función de densidad, obtenemos la función de densidad derivando la función de distribución, f(x) = dF(x)/dx . Estamos manejando f(x) = e-xsi x > 0 F(x) = 1- e-xsi x > 0 Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Esperanza matemática o media La esperanza o media (m) de una variable aleatoria es el centro de gravedad de los valores que toma • X discreta, m = E[X] = åxip(xi) • X continua, m = E[X] = òxf(x)dx Propiedades: Dadas X,Y y dos números, a,b • E[a+bX] = a+bE[X] ; • E[X+Y] = E[X]+E[Y] . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Esperanza matemática o media Dada una función g: IR ® IR, podemos calcular la esperanza de la variable aleatoria g(X) como • X discreta, E[g(X)] = åg(xi)p(xi) • X continua, E[g(X)] = òg(x)f(x)dx Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Mediana La mediana de una variable aleatoria X es un valor Me tal que F(Me) ³1/2 ; P(X³ Me) ³1/2 Si X es una variable aleatoria continua, entonces F(Me) = 1/2. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Medidas de posición no central El cuantil 0 < a < 1 de una variable aleatoria X es un valor xa tal que la probabilidad de que X sea menor o igual que xa es, al menos, a y la probabilidad de que sea mayor o igual es, al menos, 1-a. F(xa) = P(X£ xa) ³a ; P(X³ xa) ³1-a Podemos también hablar de percentiles y de cuartiles Pa = xa/100 ; Qi = P25i donde 1 £a £ 99 y 1 £i £ 3 . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Medidas de dispersión La varianza de una variable aleatoria X se define s2 = Var[X] = E[(X-E[X])2] • X discreta, s2 = Var[X] = å(xi-m)2 p(xi) • X continua, s2 = Var[X] = ò (x-m)2 f(x)dx La desviación típica es la raíz cuadrada positiva de la varianza, s = (Var[X])1/2 . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Medidas de dispersión Propiedad. Var[X] = E[X2]-E[X]2 = E[X2]-m2 Dados a,bÎIR y una variable aleatoria X, tenemoslassiguientespropiedadesdelavarianza • Var[b] = 0 ; • Var[aX] = a2Var[X] ; • Var[aX+b] = a2Var[X] . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Medidas de forma Describen la distribución de la variable aleatoria sin tener en cuenta su escala Momento de orden k respecto del origen, mk = E[Xk] Momentodeordenkrespectodelamedia, mk = E[(X-m)k] • Coeficiente de asimetría. CA = m3/s3 • Coeficiente de apuntamiento. CAp = m4/s4-3 Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Desigualdad de Chebichev Si una variable aleatoria X tiene media m y varianza s2 y dados k,e> 0, tenemos las siguientes expresiones equivalentes: P(| X-m | ³ks) £ 1/k2 P(| X-m | ³e) £s2/e 2 P(m-ks < X < m+ks) ³ 1-1/k2 P(m-e < X < m+e) ³ 1-s2/e 2 Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Transformaciones de vables. aleatorias Dada una variable aleatoria X y una función g: IR ® IR, queremos estudiar la distribución de la variable aleatoria Y=g(X). FY(y) = P(Y£y) = P(g(X)£y) = P(X Î Ay) , donde Ay = {x: g(x)£y}. En muchos casos este conjunto Ay es sencillo de calcular. Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Transformaciones de vables. aleatorias Si X es una variable aleatoria discreta, tenemos FY(y) = P(Y£y) = P(g(X) £y) = Sg(xi) £y pX(xi) , además la función de probabilidad de Y será, pY(y) = P(Y = y) = P(g(X) = y) = Sg(xi) = y pX(xi) . Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Transformaciones de vables. aleatorias Si g es continua y creciente FY(y)=P(g(X)£y)=P(X£g-1(y))=FX(g-1(y)) En general, si X es una variable aleatoria continua e Y=g(X) con g derivable e inyectiva, tenemos que la función de densidad de Y cumple fY (y)=fX (x) |dx/dy| Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Descripción breve del tema • Concepto de variable aleatoria • Variables aleatorias discretas y continuas • Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) • Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) • Medidas características de una variable aleatoria • Medidas de centralización • Medidas de posición • Medidas de dispersión • Desigualdad de Chebichev • Transformaciones de variables aleatorias • Independencia entre variables aleatorias Depto. Estadística, Universidad Carlos III
Independencia de variables aleatorias Dos variables aleatorias X e Y se dicen independientes si para cualesquiera A,BÌIR, P((XÎA)Ç(YÎB)) = P(XÎA)P(YÎB) Equivalentemente, para cualesquiera x,yÎIR P((X £x)Ç(Y £y)) = P(X £x)P(Y £y) Propiedad. Si X e Y son independientes, Var[X+Y] = Var[X]+Var[Y] Depto. Estadística, Universidad Carlos III