Munkapont - Szabályozás

1. Munkapont - Szabályozás

2. A jelleggörbe A gép legfontosabb üzemi jellemzői között fennálló függvénykapcsolat. A gép matematikai modellje. • A legfontosabb üzemi jellemzők: • Munkasebesség (ill. arányos mennyiség) • „Hajtóerő-szükséglet” (ill. arányos mennyiség), Melyek szorzata a teljesítmény ill. azzal arányos mennyiség. Az egyenletes sebességhez tartozó lehetséges üzemállapotokat mutatja.

3. Hajtóerő Szokványos gépi jelleggörbe. Méréssel állapítható meg. sebesség

4. Ideális gépi jelleggörbék • Sebességtartó gép (bármely terhelés esetén azonos fordulatszám) • Erőtartó gép (bármely fordulatszámon azonos nyomaték)

5. Hajtóerő Sebességtartó gép jelleggörbéje. Ideális sebességtartó gép jelleggörbéje Valóságos sebességtartó gép jelleggörbéje (pl.: villanymotor) sebesség

6. Hajtóerő Erőtartó gép jelleggörbéje. Ideális erőtartó gép jelleggörbéje Valóságos erőtartó gép jelleggörbéje (pl.: víztorony) sebesség

7. A munkapont A lehetséges üzemállapotok közül az, melyben adott terhelés mellett az egyenletes sebességű üzem megvalósul. A munkapont helyét a gép jelleggörbéjén a terhelés jelleggörbéje metszi ki.

8. Terhelés Szokványos terhelési jelleggörbe. Egyes esetekben számítással állapítható meg. sebesség

9. Hajtóerő ill. terhelés A terhelés jelleggörbéje A munkapont a gép és a terhelés jelleggörbéjének metszéspontja A gép jelleggörbéje sebesség

10. Stabil munkapont Bármilyen terhelésingadozás megszűnése után a rendszer önmagától visszaáll az eredeti munkapontba

11. Stabil munkapont Hajtóerő ill. terhelés Ha a sebesség csökken az ellenállás < hajtóerő  a rendszer gyorsul Ha a sebesség nő az ellenállás > hajtóerő  a rendszer lassul Ye Yg sebesség

12. Matematikailag A munkapont stabil, ha

13. Labilis munkapont Bármilyen terhelésingadozás hatására az eredeti állapot nem áll vissza, hanem • a gép átáll egy stabil munkapontba (ha van ilyen) vagy • a gép a maximális fordulatszámig gyorsul vagy • a gép leáll.

14. Matematikailag A munkapont labilis, ha

15. Labilis munkapont Hajtóerő ill. terhelés Ha a sebesség rövid időre csökken az ellenállás > hajtóerő → a rendszer lassul → a munkapont a gép jelleggörbéjén a kisebb fordulatszámok felé mozdul el Ebben a pontban a „hajtóerő” és az „ellenállás” egyensúlyban van, így itt a munkapont stabil egyensúlyba kerül. Ha az elmozduló munkapont nem talál stabil helyzetet, akkor a fordulatszám a maximumig nő. Ye Ha a sebesség rövid időre megnő, az ellenállás < hajtóerő → a rendszer gyorsul →a munkapont a gép jellegörbéjén elmozdul a nagyobb fordulatszámok felé Nincs stabil munkapont, így a fordulatszám zérusig csökken. sebesség Yg

16. A hasznos teljesítmény A munkapont koordinátáival számított teljesítmény. Az összes teljesítmény A hasznos teljesítmény osztva a munkapontban érvényes hatásfokkal.

17. Szabályozás Az üzemi paraméterek valamelyikének (többnyire a munkasebesség) megadott értékre történő átállítása külső beavatkozással, időlegesen. Alapesetek Terhelés oldali szabályozás Hajtásoldali szabályozás

18. Hajtóerő ill. terhelés Terhelés oldali – fojtásos szabályozás A terhelés jelleggörbéje a szabályozás után Ae A terhelés jelleggörbéje a szabályozás előtt Asz A gép jelleggörbéje sebesség ne nsz

19. A fojtásos szabályozás vesztesége M (mN) Asz Ae Mv (mN) A gép jelleggörbéje n (f/min) ne nsz

20. Hajtóerő ill. terhelés Hajtás oldali – fordulatszám szabályozás A gép jelleggörbéje a szabályozás után Asz Ae A gép jelleggörbéje a szabályozás előtt Veszteségmentes sebesség ne nsz

21. Ellenőrző kérdések (1) • Mit értünk egy gép jelleggörbéje alatt? • Milyen az ún. sebességtartó gép jelleggörbéje? • Milyen az ún. erő- vagy nyomatéktartó gép jelleggörbéje? • Mit értünk a terhelés jelleggörbéje alatt? • Mi a munkapont? • Mikor beszélünk stabil munkapontról? Rajzoljon magyarázó ábrát! • Mikor beszélünk labilis munkapontról? Rajzoljon magyarázó ábrát!

22. Ellenőrző kérdések (2) • Mi történhet, ha a labilis munkapontban üzemelő gépet zavarás éri? • A jelleggörbe oldaláról szemlélve mit értünk egy gép hasznos teljesítménye alatt? • Mit értünk szabályozás alatt egy gépi berendezéssel összefüggésben? • Milyen alapesetei vannak egy gép szabályozásának? • Magyarázza el a szabályozási veszteség keletkezését? Készítsen magyarázó ábrát! • Miért nincs szabályozási veszteség a gépi jelleggörbe változtatásával történő szabályozás esetén?